專(zhuān)利名稱(chēng)：吸塵器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)施例涉及一種包括除靜電裝置的吸塵器及其控制方法。
背景技術(shù)：
機(jī)器人吸塵器是這樣一種設(shè)備，當(dāng)該設(shè)備在沒(méi)有人工操作的情況下在將被清潔的空間周?chē)孕行羞M(jìn)(self-traveling)時(shí)，該設(shè)備通過(guò)從地面吸入灰塵、松散的碎屑等來(lái)執(zhí)行清潔操作。靜電荷是在由不同材料制成的兩個(gè)物體相互摩擦且來(lái)自所述兩個(gè)物體中的一個(gè)物體的電子因摩擦而沾上另一個(gè)物體時(shí)所產(chǎn)生的電荷。如果在機(jī)器人吸塵器在灰塵、松散的碎屑等附近行進(jìn)時(shí)產(chǎn)生靜電荷，則正電荷或者負(fù)電荷可通過(guò)電吸引而附著到機(jī)器人吸塵器。更具體地講，因?yàn)闄C(jī)器人吸塵器通過(guò)具有清潔功能的主刷與圍繞該主刷的結(jié)構(gòu)之間的摩擦相互作用以及至少一個(gè)側(cè)刷與地面之間的摩擦相互作用而蓄積了靜電荷，所以寵物的毛發(fā)和灰塵可附著到機(jī)器人吸塵器的主體。此外，在機(jī)器人吸塵器中蓄積的靜電荷會(huì)對(duì)用于控制機(jī)器人吸塵器的印刷電路板板組件(PBA)或者主印刷電路板(PCB)的集成電路 (IC)元件造成物理?yè)p害。真空吸塵器用于清潔房屋、車(chē)輛或者其他地方，具體地講，真空吸塵器可用于清潔難以用掃帚或者其他清潔工具清潔的凹陷的地方以及其他地方。這樣的真空吸塵器用于利用由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的強(qiáng)大的吸力來(lái)清除灰塵、松散的碎屑等。通常，當(dāng)通過(guò)吸入口吸入存在于地面上的松散的碎屑時(shí)，松散的碎屑會(huì)摩擦從吸入口延伸的管。因此，由于在管中產(chǎn)生靜電荷，所以松散的碎屑可附著到吸入口周?chē)膮^(qū)域以及管的內(nèi)表面，從而污染機(jī)器人吸塵器。被吸入的帶電的松散的碎屑可導(dǎo)致設(shè)置在手柄處的控制裝置發(fā)生故障并可導(dǎo)致元件損壞。另外，當(dāng)在清潔期間蓄積的靜電荷釋放時(shí)，使用者會(huì)遭受強(qiáng)烈的電擊。

發(fā)明內(nèi)容
因此，一方面在于提供一種吸塵器及其控制方法，所述吸塵器可通過(guò)消除靜電荷來(lái)防止由于靜電荷而對(duì)組成元件造成的損壞和故障。本發(fā)明的其他方面將在隨后的描述中部分地闡述，部分將通過(guò)描述顯而易見(jiàn)，或者可通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。根據(jù)一方面，一種機(jī)器人吸塵器包括主體、驅(qū)動(dòng)裝置和從將被清潔的表面掃除松散的碎屑的主刷，所述機(jī)器人吸塵器包括至少一個(gè)捕獲構(gòu)件，用于捕獲靜電荷；接地構(gòu)件，協(xié)同所述至少一個(gè)捕獲構(gòu)件產(chǎn)生電勢(shì)差；放電構(gòu)件，電連接到所述至少一個(gè)捕獲構(gòu)件和接地構(gòu)件，并用于釋放捕獲的靜電荷。放電構(gòu)件可將捕獲的靜電荷釋放為另一種類(lèi)的能量。接地構(gòu)件可位于機(jī)器人吸塵器中。捕獲構(gòu)件可安裝在主體的與主刷摩擦的部分處。所述機(jī)器人吸塵器還可包括側(cè)刷，捕獲構(gòu)件可安裝在側(cè)刷的一部分處或者可安裝在主體的一部分處。捕獲構(gòu)件可包括導(dǎo)電金屬或者防靜電刷。防靜電刷可安裝在主體 的與主刷摩擦的部分處。放電構(gòu)件可將捕獲的靜電荷釋放為光、聲音、動(dòng)能或者其任意組合。放電構(gòu)件可包括燈、發(fā)光二極管(LED)、蜂鳴器或者電機(jī)。放電構(gòu)件可用作通過(guò)發(fā)光或者發(fā)出聲音或者釋放動(dòng)能來(lái)告知使用者釋放了捕獲的靜電荷的指示器。所述至少一個(gè)捕獲構(gòu)件可以為安裝在主體中的多個(gè)捕獲構(gòu)件。根據(jù)另一方面，一種機(jī)器人吸塵器的控制方法包括利用導(dǎo)電構(gòu)件捕獲由于摩擦而產(chǎn)生的靜電荷；將接地構(gòu)件電連接到已經(jīng)捕獲了靜電荷的導(dǎo)電構(gòu)件，從而在接地構(gòu)件和導(dǎo)電構(gòu)件之間產(chǎn)生電勢(shì)差；將捕獲的靜電荷釋放為另一種類(lèi)的能量(例如，光、聲音或者動(dòng)能)。根據(jù)又一方面，一種吸塵器包括吸入口，通過(guò)該吸入口吸入松散的碎屑；延長(zhǎng)管，連接到吸入口 ；捕獲構(gòu)件，利用導(dǎo)電構(gòu)件捕獲由于被吸入的松散的碎屑與延長(zhǎng)管摩擦而在延長(zhǎng)管中產(chǎn)生的靜電荷；控制裝置，所述控制裝置包括放電構(gòu)件和接地構(gòu)件，所述放電構(gòu)件電連接到捕獲構(gòu)件，并用于將被捕獲構(gòu)件捕獲的靜電荷釋放為另一種類(lèi)的能量(例如， 光、聲音或動(dòng)能)，所述接地構(gòu)件位于吸塵器上，同時(shí)連接到放電構(gòu)件。捕獲構(gòu)件可安裝在產(chǎn)生靜電荷的延長(zhǎng)管的表面。捕獲構(gòu)件可包括防靜電刷，所述防靜電刷安裝在延長(zhǎng)管的表面并用于消除捕獲的靜電荷。


通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面將會(huì)變得清楚和更易于理解，附圖中圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的外觀的透視圖；圖2是根據(jù)實(shí)施例的包括除靜電裝置的機(jī)器人吸塵器的仰視圖；圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的位于機(jī)器人吸塵器的主刷裝置處的導(dǎo)電構(gòu)件的透視圖；圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的位于機(jī)器人吸塵器的主刷裝置處的防靜電刷的透視圖；圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的位于機(jī)器人吸塵器的側(cè)刷裝置處的導(dǎo)電構(gòu)件的透視圖；圖6是示出根據(jù)實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的除靜電裝置的電路圖；圖7是示出根據(jù)另一實(shí)施例的真空吸塵器的外觀的透視圖；圖8是示出根據(jù)實(shí)施例的除靜電操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將對(duì)實(shí)施例作出詳細(xì)說(shuō)明，所述實(shí)施例的示例在附圖中被示出，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終表示相同的元件。圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的外觀的透視圖，圖2是根據(jù)實(shí)施例的包括除靜電裝置的機(jī)器人吸塵器的仰視圖。在圖1和圖2中，根據(jù)實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器7包括主體10，限定機(jī)器人吸塵器的外觀；驅(qū)動(dòng)裝置20以及多個(gè)刷裝置30和40，設(shè)置在主體10的底部，驅(qū)動(dòng)裝置20用于使機(jī)器人吸塵器7運(yùn)動(dòng)，多個(gè)刷裝置30和40用于從機(jī)器人吸塵器7在其上行進(jìn)的地面掃除灰塵和松散的碎屑。這里，雖然實(shí)施例通過(guò)示例的方式論述了機(jī)器人吸塵器7，但是該實(shí)施例可以應(yīng)用到受靜電荷影響的所有吸塵器。例如，根據(jù)實(shí)施例的除靜電裝置可以應(yīng)用到機(jī)器人吸塵器7、真空吸塵器、旋風(fēng)吸塵器等等。除驅(qū)動(dòng)裝置20以及多 物，紅外傳感器(或者超聲傳感器)可設(shè)置在主體10的底部并且可用于感測(cè)諸如樓梯等的障礙物。主體10還可設(shè)置有顯示裝置12，顯示裝置12向使用者提供有關(guān)機(jī)器人吸塵器7 的狀況和操作的信息。驅(qū)動(dòng)裝置20包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪21和22，設(shè)置在主體10的中央相對(duì)兩側(cè)位置，以控制機(jī)器人吸塵器7的運(yùn)動(dòng)；自由輪(free wheel) 23，設(shè)置在主體10的中部靠前的位置， 自由輪23的旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)機(jī)器人吸塵器7在其上運(yùn)動(dòng)的地面的狀況而變化。自由輪23采用滾輪或者腳輪的形式，并且用于支撐機(jī)器人吸塵器7，以將機(jī)器人吸塵器7引導(dǎo)到期望的方向，使機(jī)器人吸塵器7平衡并且防止機(jī)器人吸塵器7跌倒。驅(qū)動(dòng)輪21和22兩者基于來(lái)自控制單元的信號(hào)向前或向后運(yùn)動(dòng)，以控制機(jī)器人吸塵器7的運(yùn)動(dòng)。例如，驅(qū)動(dòng)輪21和22兩者可被向前或向后驅(qū)動(dòng)，以使機(jī)器人吸塵器7向前或向后運(yùn)動(dòng)。在另一示例中，可在向后驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪21的同時(shí)向前驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)輪22，以使機(jī)器人吸塵器7向左轉(zhuǎn)，或者類(lèi)似地，可在向后驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)輪22的同時(shí)向前驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪 21，以使機(jī)器人吸塵器7向右轉(zhuǎn)?？裳叵喾吹姆较蝌?qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪21和右驅(qū)動(dòng)輪22，以使機(jī)器人吸塵器7向右轉(zhuǎn)或者向左轉(zhuǎn)。多個(gè)刷裝置30和40包括主刷裝置30，用于從地面掃除灰塵和松散的碎屑；多個(gè)側(cè)刷裝置40，位于主體10的底部靠前的相對(duì)兩側(cè)位置。主刷裝置30包括鼓形旋轉(zhuǎn)刷31 (以下稱(chēng)為主刷)，以滾輪的方式旋轉(zhuǎn)，從而從地面掃除灰塵和松散的碎屑；主刷電機(jī)33，用于使主刷31旋轉(zhuǎn)。每個(gè)側(cè)刷裝置40包括旋轉(zhuǎn)刷41 (以下稱(chēng)為側(cè)刷)，用于在地面上水平地旋轉(zhuǎn)；側(cè)刷電機(jī)43，用于使側(cè)刷41旋轉(zhuǎn)。以下，將描述在圖2中示出的機(jī)器人吸塵器7的除靜電裝置。在機(jī)器人吸塵器7中所包括的除靜電裝置用于釋放蓄積在機(jī)器人吸塵器7中的靜電荷。為此，除靜電裝置包括多個(gè)捕獲構(gòu)件70、放電構(gòu)件60和接地構(gòu)件50。多個(gè)捕獲構(gòu)件70包括含有導(dǎo)電金屬的導(dǎo)電構(gòu)件。多個(gè)捕獲構(gòu)件70被附著到機(jī)器人吸塵器7，從而與帶有靜電荷的任何物體大面積地接觸。多個(gè)捕獲構(gòu)件70還可包括防靜電刷80。防靜電刷80用于從根本上消除蓄積在機(jī)器人吸塵器7中的靜電荷，從而能夠更加有效地消除靜電荷。為此，防靜電刷80用作通過(guò)將正離子或者負(fù)離子附著到帶電物體來(lái)中和靜電荷的離子發(fā)生器。由靠近帶電物體安裝的防靜電裝置產(chǎn)生的離子中的極性與帶電物體的極性相反的一些離子移動(dòng)到帶電物體并與帶電物體耦合，從而用于消除靜電荷。根據(jù)離子產(chǎn)生方法，防靜電裝置可以被分為電壓施加型防靜電裝置、自放電型防靜電裝置和輻射型防靜電裝置。根據(jù)實(shí)施例的防靜電刷80可以是上述類(lèi)型中的任意一種。多個(gè)捕獲構(gòu)件70安裝在機(jī)器人吸塵器7的產(chǎn)生靜電荷的地方。參照?qǐng)D3，多個(gè)捕獲構(gòu)件70可包括安裝在主刷裝置30處的導(dǎo)電的主刷捕獲構(gòu)件71。具體地說(shuō)，主刷捕獲構(gòu)件71可 可設(shè)置有導(dǎo)電的側(cè)刷捕獲構(gòu)件72，導(dǎo)電的側(cè)刷捕獲構(gòu)件72被包括在多個(gè)捕獲構(gòu)件70中。 具體地說(shuō)，側(cè)刷捕獲構(gòu)件72安裝在側(cè)刷裝置40的與地面摩擦的部分。另外，主體捕獲構(gòu)件 73安裝在主體10的與附近的物體摩擦的部分。上述多個(gè)捕獲構(gòu)件71至73可根據(jù)其安裝位置的形狀而具有不同的形狀。例如，參照?qǐng)D3，主體10的主刷捕獲構(gòu)件71所附著的部分限定主刷31在旋轉(zhuǎn)時(shí)所摩擦的曲面。因此，主刷捕獲構(gòu)件71可具有彎曲的形狀并可附著到主體10的所述曲面。在另一示例中，參照?qǐng)D5，側(cè)刷裝置40的側(cè)刷捕獲構(gòu)件72所附著的部分可具有近似圓形的形狀。因此，側(cè)刷捕獲構(gòu)件72可具有圓形的平板形狀并且可附著到主體10的連接側(cè)刷裝置40的部分。在又一示例中，主體捕獲構(gòu)件73可以連接到機(jī)器人吸塵器7的經(jīng)常與附近的物體摩擦的表面。 因此，主體捕獲構(gòu)件73可限定機(jī)器人吸塵器7的表面的一部分并且可附著到機(jī)器人吸塵器 7的表面。參照?qǐng)D4，防靜電刷80可具有與主刷捕獲構(gòu)件71的形狀類(lèi)似的形狀，并且可靠近主刷31安裝。具體地說(shuō)，防靜電刷80可被安裝在主刷捕獲構(gòu)件71的安裝位置，即，防靜電刷80可被安裝在主體10的與主刷31摩擦的部分。另外，防靜電刷80可被安裝在側(cè)刷捕獲構(gòu)件72的安裝位置(即，安裝在側(cè)刷41的與地面摩擦的部分)，防靜電刷80還可被安裝在主體捕獲構(gòu)件73的安裝位置(即，安裝在主體10的與附近的物體摩擦的部分)。當(dāng)在捕獲構(gòu)件70基本消除在機(jī)器人吸塵器7中產(chǎn)生的靜電荷之后提供防靜電刷80時(shí)，靠近捕獲構(gòu)件70安裝的防靜電刷80可以更加有效地消除靜電荷。多個(gè)捕獲構(gòu)件70被電連接到放電構(gòu)件60，所述多個(gè)捕獲構(gòu)件70包括主刷捕獲構(gòu)件71、側(cè)刷捕獲構(gòu)件72和主體捕獲構(gòu)件73。所述多個(gè)捕獲構(gòu)件70可以另外設(shè)置在機(jī)器人吸塵器7的其他產(chǎn)生靜電荷的地方。所述多個(gè)捕獲構(gòu)件70用于捕獲在機(jī)器人吸塵器7中產(chǎn)生的靜電荷。主刷捕獲構(gòu)件71捕獲在主刷裝置30運(yùn)行期間主刷裝置30的主刷31與機(jī)器人吸塵器7的主體10摩擦?xí)r所產(chǎn)生的靜電荷。側(cè)刷捕獲構(gòu)件72捕獲在側(cè)刷裝置40運(yùn)行期間側(cè)刷裝置40的側(cè)刷41與地面摩擦?xí)r所產(chǎn)生的靜電荷。主體捕獲構(gòu)件73捕獲在機(jī)器人吸塵器7行進(jìn)期間機(jī)器人吸塵器7與附近的物體摩擦?xí)r所產(chǎn)生的靜電荷。放電構(gòu)件60電連接到接地構(gòu)件50和多個(gè)捕獲構(gòu)件70。圖6的電路圖示出了在根據(jù)實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器7中所包括的除靜電裝置。機(jī)器人吸塵器7的除靜電裝置包括接地構(gòu)件50、放電構(gòu)件60和多個(gè)捕獲構(gòu)件70。接地構(gòu)件50經(jīng)由電線(xiàn)、電阻器等電連接到放電構(gòu)件60，進(jìn)而放電構(gòu)件60經(jīng)由電線(xiàn)、電阻器等電連接到多個(gè)捕獲構(gòu)件70。放電構(gòu)件60用于以具體的能量的形式釋放靜電荷。為此，放電構(gòu)件60用于將靜電荷轉(zhuǎn)換為另一種能量，例如，光、聲音、動(dòng)能或者其任意組合。放電構(gòu)件60包括燈或者發(fā)光二極管(LED)，其將靜電荷轉(zhuǎn)換為光而發(fā)出光。所述燈是一種利用電能來(lái)產(chǎn)生光的裝置， 并且該燈是從霓虹燈、熒光燈等中選擇的。放電構(gòu)件60還可包括蜂鳴器、電機(jī)等。蜂鳴器用于將靜電荷轉(zhuǎn)換為聲音而發(fā)出聲音，電機(jī)用于將靜電荷轉(zhuǎn)換為動(dòng)能而釋放動(dòng)能。電機(jī)可包括電動(dòng)機(jī)。放電構(gòu)件60可被安裝在機(jī)器人吸塵器7上。如果在放電構(gòu)件60中所包括的燈或者LED位于機(jī)器人吸塵器7的主體10的外表面，則由于在放電構(gòu)件60中所包括的燈將靜電荷轉(zhuǎn)換為光并因而發(fā)出光，所以可以在視覺(jué)上告知使用者通過(guò)除靜電裝置消除了靜電荷。

另外，由于在放電構(gòu)件60中所包括的蜂鳴器將靜電荷轉(zhuǎn)換為聲音并因而發(fā)出聲音，所以可以在聽(tīng)覺(jué)上告知使用者通過(guò)除靜電裝置消除了靜電荷。圖7是示出根據(jù)另一實(shí)施例的真空吸塵器的外觀的透視圖。就真空吸塵器103而言，當(dāng)通過(guò)吸入口 106吸入存在于地面上的松散的碎屑時(shí)，被吸入的松散的碎屑與延長(zhǎng)管105摩擦，導(dǎo)致延長(zhǎng)管105帶有靜電荷。因此，松散的碎屑附著到延長(zhǎng)管105或者吸入口 106的狹窄的部分。為了消除靜電荷，真空吸塵器103包括控制裝置104和位于延長(zhǎng)管105處的靜電荷捕獲構(gòu)件107。就真空吸塵器103而言，連接到延長(zhǎng)管105的吸入口 106也用于消除靜電荷。為了實(shí)現(xiàn)靜電荷的消除，控制裝置104包括放電構(gòu)件60和具有零電勢(shì)的接地構(gòu)件。在控制裝置104中所包括的放電構(gòu)件60將靜電荷捕獲構(gòu)件107與接地構(gòu)件電連接，并在靜電荷捕獲構(gòu)件107與接地構(gòu)件之間產(chǎn)生電勢(shì)差，從而以特定能量的形式釋放靜電荷。圖8是示出根據(jù)實(shí)施例的除靜電操作的流程圖。在操作100中，多個(gè)捕獲構(gòu)件70捕獲由于摩擦相互作用而產(chǎn)生的靜電荷。多個(gè)捕獲構(gòu)件70可包括主刷捕獲構(gòu)件71、側(cè)刷捕獲構(gòu)件72、主體捕獲構(gòu)件73以及安裝在機(jī)器人吸塵器7的其他地方的其他捕獲構(gòu)件，以捕獲在機(jī)器人吸塵器7中產(chǎn)生的靜電荷。具體地說(shuō)，多個(gè)捕獲構(gòu)件70可捕獲靜電荷，以防止靜電荷釋放到主體10的其他部分或者機(jī)器人吸塵器7的內(nèi)部電路。在操作110中，在用于捕獲靜電荷的多個(gè)捕獲構(gòu)件70與接地構(gòu)件50之間產(chǎn)生電勢(shì)差。用于捕獲靜電荷的多個(gè)捕獲構(gòu)件70具有相對(duì)高的電勢(shì)，而接地構(gòu)件50具有零電勢(shì)。放電構(gòu)件60將具有高電勢(shì)的多個(gè)捕獲構(gòu)件70與具有零電勢(shì)的接地構(gòu)件50電連接，從而構(gòu)成具有電勢(shì)差的電路。在操作120中，放電構(gòu)件60由于所述電勢(shì)差而釋放靜電荷。如果放電構(gòu)件60將具有高電勢(shì)的多個(gè)捕獲構(gòu)件70與具有零電勢(shì)的接地構(gòu)件50 彼此電連接，則產(chǎn)生具有電勢(shì)差的電路。因此，電壓被施加到放電構(gòu)件60，使得放電構(gòu)件60 在接受電壓時(shí)將靜電荷轉(zhuǎn)換為另一種能量，例如，光、聲音或者動(dòng)能。如果在放電構(gòu)件60中所包括的燈或者LED將靜電荷轉(zhuǎn)換為光，則可以通過(guò)發(fā)光來(lái)在視覺(jué)上告知使用者發(fā)生了釋放在機(jī)器人吸塵器7中產(chǎn)生的靜電荷的事件。因此，放電構(gòu)件60用作告知靜電荷從機(jī)器人吸塵器7釋放的指示器。另外，如果在放電構(gòu)件60中所包括的蜂鳴器將靜電荷轉(zhuǎn)換為聲音，則可以通過(guò)發(fā)出聲音來(lái)在聽(tīng)覺(jué)上告知使用者發(fā)生了釋放在機(jī)器人吸塵器7中產(chǎn)生的靜電荷的事件。因此，放電構(gòu)件60用作告知靜電荷從機(jī)器人吸塵器7釋放的指示器。從上面的描述明顯得知，根據(jù)實(shí)施例，通過(guò)從吸塵器消除靜電荷，可以在清潔期間防止松散的碎屑或者寵物的毛發(fā)附著到吸塵器。此外，可以防止由于靜電荷而對(duì)機(jī)器人吸塵器的內(nèi)部電路造成的物理?yè)p壞。
雖然已經(jīng)示出并描述了一些實(shí)施例，但 是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和原理的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人吸塵器，包括主體、驅(qū)動(dòng)裝置和從將被清潔的表面掃除松散的碎屑的主刷，所述機(jī)器人吸塵器還包括至少一個(gè)捕獲構(gòu)件，用于捕獲靜電荷；接地構(gòu)件，協(xié)同所述至少一個(gè)捕獲構(gòu)件產(chǎn)生電勢(shì)差；放電構(gòu)件，電連接到所述至少一個(gè)捕獲構(gòu)件和接地構(gòu)件，并用于釋放捕獲的靜電荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，放電構(gòu)件將捕獲的靜電荷釋放為另一種能量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，接地構(gòu)件位于機(jī)器人吸塵器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，捕獲構(gòu)件安裝在主體的與主刷摩擦的部分處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器還包括側(cè)刷，其中，捕獲構(gòu)件安裝在側(cè)刷的一部分處或者安裝在主體的一部分處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，所述至少一個(gè)捕獲構(gòu)件包括導(dǎo)電金屬或者防靜電刷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人吸塵器，其中，防靜電刷安裝在主體的與主刷摩擦的部分處。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人吸塵器，其中，放電構(gòu)件將捕獲的靜電荷釋放為光。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人吸塵器，其中，放電構(gòu)件包括燈或者發(fā)光二極管。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人吸塵器，其中，放電構(gòu)件用作通過(guò)發(fā)光來(lái)告知使用者釋放了捕獲的靜電荷的指示器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，所述至少一個(gè)捕獲構(gòu)件為安裝在主體中的多個(gè)捕獲構(gòu)件。
12.一種機(jī)器人吸塵器的控制方法，所述方法包括利用導(dǎo)電構(gòu)件捕獲由于摩擦而產(chǎn)生的靜電荷；將接地構(gòu)件電連接到已經(jīng)捕獲了靜電荷的導(dǎo)電構(gòu)件，從而在接地構(gòu)件和導(dǎo)電構(gòu)件之間產(chǎn)生電勢(shì)差；將捕獲的靜電荷釋放為另一種類(lèi)的能量。
13.一種吸塵器，包括吸入口，通過(guò)該吸入口吸入松散的碎屑；延長(zhǎng)管，連接到吸入口 ；捕獲構(gòu)件，利用導(dǎo)電構(gòu)件捕獲由于被吸入的松散的碎屑與延長(zhǎng)管摩擦而在延長(zhǎng)管中產(chǎn)生的靜電荷；控制裝置，包括放電構(gòu)件和接地構(gòu)件，所述放電構(gòu)件電連接到捕獲構(gòu)件，并用于將被捕獲構(gòu)件捕獲的靜電荷釋放為另一種類(lèi)的能量；所述接地構(gòu)件位于吸塵器上，同時(shí)連接到放電構(gòu)件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的吸塵器，其中，捕獲構(gòu)件安裝在產(chǎn)生靜電荷的延長(zhǎng)管的表面。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的吸塵器，其中，捕獲構(gòu)件包括防靜電刷，所述防靜電刷安裝在延長(zhǎng)管的表面并用于消除捕獲的靜電荷。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種吸塵器及其控制方法。提供一種具有除靜電裝置的機(jī)器人吸塵器，以防止由于靜電荷而對(duì)吸塵器的內(nèi)部電路造成損壞或者性能劣化。該機(jī)器人吸塵器包括導(dǎo)電的捕獲構(gòu)件，用于捕獲由于摩擦而產(chǎn)生的靜電荷；放電構(gòu)件，電連接到所述捕獲構(gòu)件，以將所述捕獲構(gòu)件捕獲的靜電荷釋放為另一種類(lèi)的能量(例如，光、聲音或者動(dòng)能)；接地構(gòu)件，位于機(jī)器人吸塵器上，同時(shí)連接到放電構(gòu)件。所述機(jī)器人吸塵器防止灰塵、松散的碎屑等附著，并且防止由于靜電荷而對(duì)機(jī)器人吸塵器的內(nèi)部電路造成損壞，從而有效地執(zhí)行清潔操作。
文檔編號(hào)A47L7/00GK102379656SQ20111020536
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者丁玄守, 李俊和, 章暉撰, 金東元, 韓昇逸 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社