專利名稱：擦窗機的自動垂式吊掛機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及擦窗機，具體地說是一種擦窗機的自動垂式吊掛機構。
背景技術：
擦窗機是一種用于建筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設懸吊接近設備。常 用的動臂式擦窗機包括立柱，立柱回轉安裝在行走機構上，立柱上設置有卷揚機構，立柱的 上部鉸接有動臂，動臂的前端固定安裝有吊掛機構，吊掛機構上吊掛有吊船。該種擦窗機的 吊掛機構是固定在動臂上的，吊掛機構下吊掛的吊船接近或遠離工作位置時動作不平穩(wěn)。
發(fā)明內容本實用新型針對上述問題，提供一種擦窗機的自動垂式吊掛機構，該機構可始終 保持處于垂直狀態(tài)。按照本實用新型的技術方案一種擦窗機的自動垂式吊掛機構，包括吊板座，所 述吊板座的上部鉸接在擦窗機動臂的前端，所述吊板座內可旋轉地同軸安裝有兩只第二過 輪，所述吊板座的下面連接有吊臂架，所述吊臂架內可旋轉地安裝有兩只第三過輪及兩只 第四過輪，所述兩只第三過輪位于所述吊臂架的中部，所述兩只第四過輪分別位于所述吊 臂架的兩端。所述吊板座與所述吊臂架之間設置有回轉支承。所述回轉支承通過齒輪傳動與減速電機相連。所述動臂的前端可旋轉地安裝有第一過輪。所述第一過輪設置有四個繩槽，所述第二過輪、所述第三過輪及所述第四過輪設 置有兩個繩槽，擦窗機卷揚機構的四根鋼纜通過所述第一過輪引入所述吊掛機構的兩只所 述第二過輪，經過兩只所述第三過輪改向并分成兩組再連接到兩只所述第四過輪，兩只所 述第四過輪分別將改向后的兩組鋼纜輸出至吊船。本實用新型的技術效果在于本實用新型通過垂吊銷軸鉸接在擦窗機動臂的前 端，結構簡單，在重力的作用下可自動調整工作位置，始終保持垂直狀態(tài)，動作平穩(wěn)。

圖1為應用本實用新型的擦窗機的結構示意圖。圖2為圖1中的A處放大圖。圖3為圖2的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。圖廣圖3中，包括行走機構1、卷揚機構2、立柱3、動臂4、第一過輪5、吊掛機構 6、垂吊銷軸7、第二過輪8、吊板座9、回轉支承10、吊臂架11、第三過輪12、減速電機13、第四過輪14等。如圖1所示，是一種應用本實用新型的動臂式擦窗機，其包括立柱3，立柱3回轉安 裝在行走機構1上，立柱3上設置有卷揚機構2，立柱3的上部鉸接有動臂4，動臂的前端設 置有本實用新型一種擦窗機的自動垂式吊掛機構6，吊掛機構6上吊掛有吊船。如圖2、圖3所示，吊掛機構6包括吊板座9，吊板座9的上部通過垂吊銷軸7鉸接 在擦窗機動臂4的前端。吊掛機構6懸掛在動臂4下，可繞著垂吊銷軸7旋轉，在重力的作 用下吊掛機構6始終呈垂直狀態(tài)。吊板座9內可旋轉地同軸安裝有兩只第二過輪8，吊板座9的下面連接有吊臂架 11。吊臂架11內可旋轉地安裝有兩只第三過輪12及兩只第四過輪14。兩只第三過輪12 位于吊臂架11的中部，兩只第四過輪14分別位于吊臂架11的兩端。在吊板座9與吊臂架11之間設置有回轉支承10?；剞D支承10可以是手動或者電 動?；剞D支承10帶動吊臂架11回轉，可以很方便地調整吊掛機構6及吊船的工作位置。電動方式的回轉支承10通過齒輪傳動與減速電機13相連。減速電機13安裝在 吊臂架11上。減速電機13通過齒輪傳動驅動吊臂架11回轉。動臂4的前端可旋轉地安裝有第一過輪5。第一過輪5設置有四個繩槽，第二過輪 8、第三過輪12及第四過輪14設置有兩個繩槽。擦窗機卷揚機構2的四根鋼纜通過第一過 輪5引入吊掛機構6的兩只第二過輪8，經過兩只第三過輪12改向并分成兩組再連接到兩 只第四過輪14，兩只第四過輪14分別將改向后的兩組鋼纜輸出至吊船。本實用新型結構簡單，可自動調整吊掛機構6的工作位置，動作平穩(wěn)。
權利要求1.一種擦窗機的自動垂式吊掛機構，其特征是包括吊板座(9)，所述吊板座(9)的 上部鉸接在擦窗機動臂(4)的前端，所述吊板座(9)內可旋轉地同軸安裝有兩只第二過輪 (8)，所述吊板座(9)的下面連接有吊臂架(11)，所述吊臂架(11)內可旋轉地安裝有兩只第 三過輪(12)及兩只第四過輪(14)，所述兩只第三過輪(12)位于所述吊臂架(11)的中部，所 述兩只第四過輪(14)分別位于所述吊臂架(11)的兩端。
2.按照權利要求1所述的擦窗機的自動垂式吊掛機構，其特征是所述吊板座(9)與所 述吊臂架(11)之間設置有回轉支承(10)。
3.按照權利要求2所述的擦窗機的自動垂式吊掛機構，其特征是所述回轉支承(10) 通過齒輪傳動與減速電機(13 )相連。
4.按照權利要求1或2所述的擦窗機的自動垂式吊掛機構，其特征是所述動臂(4)的 前端可旋轉地安裝有第一過輪(5 )。
5.按照權利要求4所述的擦窗機的自動垂式吊掛機構，其特征是所述第一過輪(5)設 置有四個繩槽，所述第二過輪(8)、所述第三過輪(12)及所述第四過輪(14)設置有兩個繩 槽，擦窗機卷揚機構(2)的四根鋼纜通過所述第一過輪(5)引入所述吊掛機構(6)的兩只所 述第二過輪(8)，經過兩只所述第三過輪(12)改向并分成兩組再連接到兩只所述第四過輪 (14)，兩只所述第四過輪(14)分別將改向后的兩組鋼纜輸出至吊船。
專利摘要本實用新型涉及一種擦窗機的自動垂式吊掛機構，包括吊板座，所述吊板座的上部鉸接在擦窗機動臂的前端，所述吊板座內可旋轉地同軸安裝有兩只第二過輪，所述吊板座的下面連接有吊臂架，所述吊臂架內可旋轉地安裝有兩只第三過輪及兩只第四過輪，所述兩只第三過輪位于所述吊臂架的中部，所述兩只第四過輪分別位于所述吊臂架的兩端。本實用新型通過垂吊銷軸鉸接在擦窗機動臂的前端，結構簡單，在重力的作用下可自動調整工作位置，始終保持垂直狀態(tài)，動作平穩(wěn)。
文檔編號A47L11/40GK201855218SQ20102060623
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權日2010年11月12日
發(fā)明者高智鵬 申請人:博宇(無錫)科技有限公司