專利名稱：一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清掃裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于高壓輸電線路領域，涉及一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清 掃裝置。
背景技術：
我國大氣環(huán)境污染嚴重，隨著國民經濟和工業(yè)化的發(fā)展，城鄉(xiāng)大氣環(huán)境質量在一 個較長時期內還將日趨劣化，因此，防污閃工作是一項長期而重要的工作。采取有效措施防 止電網大面積污閃事故的發(fā)生、降低污閃跳閘率，是提高電網供電可靠性重要內容之一，定 期清除污穢是保持設備實際抗污能力的有效手段。為保證直流換流站的安全可靠運行、防 止污閃事故的發(fā)生，對換流站內眾多的支柱絕緣子污穢進行定期清掃就顯得尤為重要了。直流換流站支柱絕緣子的帶電清掃，國內外進行了一些研究，目前主要帶電清掃 (洗)方法有干清掃、氣吹及水沖洗、叉車+清掃機械清掃、直升機帶電水清掃等。干清掃是指對電力系統(tǒng)直流高壓電力設備進行帶電抹擦瓷瓶、換流器、電器電柜 等的清掃方式。干清掃存在著以下缺點(1)勞動強度大，操作難度高，效率低；(2)清掃效果差。氣吹是用壓縮空氣直接吹掃電氣設備，或用壓縮空氣將鋸沫等絕緣介質噴到電氣 設備上將設備上的污垢清除從而達到清掃目的。其缺點主要有(1)清掃效果差；(2)操作麻煩、難度高、清掃效率低；(3)造成環(huán)境污染和人體危害。帶電水沖洗也是目前國內應用較廣泛的一種方法。帶電水沖洗是利用一股流速很 高的水柱對直流絕緣子進行沖洗，能夠實現帶電沖洗。帶電水沖洗水柱沖擊力強，而且潔凈 水具有良好的絕緣性能。但存在技術要求高、操作困難缺點。對于直升機帶電水沖洗，由于直升機的飛行特點，該方法適合于清洗線路絕緣子， 在換流站內不適用。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清掃裝置，該裝置 由底盤、絕緣架和氣動臂等部分組成，整個系統(tǒng)包括電路、氣路和清洗液回路三種控制回 路，本實用新型采用三級的車架設計，底盤為整體式槽鋼框架結構，其上安裝了兩套電動機 與減速機組成的動力系統(tǒng)，分別為底盤行走和絕緣車架的升降提供動力。本實用新型的技術方案是一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清掃裝置，它包 括底盤，絕緣架，斜拉桿，氣、電操作控制臺，氣動臂和伸縮臂；其特征在于絕緣架采用三 級的車架結構，第一級絕緣架的頂部使用四根斜拉桿與底盤連接，底盤為整體式槽鋼框架 結構，其上安裝了兩套電動機與減速機組成的動力系統(tǒng)，底盤上安裝了四只伸縮臂，兩個在
3底盤前部，另兩個在底盤兩側，成矩形排列，氣動臂通過絕緣繩與絕緣架連接，氣、電操作控 制臺安裝在底盤上。本實用新型的工作原理是裝置由220V交流電源供電，能自動行走，但需手動調 節(jié)行走方向，絕緣車架分為三級，其中第二級和第三級絕緣車架能夠由絕緣繩控制自動升 降帶動執(zhí)行清掃作業(yè)的氣動臂進行上移、下移動作。氣動臂還可以進行左、右旋轉、前、后滑 動和噴灑清洗液等動作。絕緣車架升降和氣動臂的各種動作均可由遙控器無線控制完成， 自動化程度高和清掃效果好。底盤上安裝了兩套電動機與減速機組成的動力系統(tǒng)，分別為底盤行走和絕緣車架 的升降提供動力。其中一套動力系統(tǒng)與工業(yè)車輪、方向輪、轉向臂組成底盤的行走系統(tǒng)，由 電動機與減速機驅動底盤上的工業(yè)車輪自動行走，行走速度可以調節(jié)，利用轉向臂和方向 輪完成轉向功能，設備自帶IOOm橡皮電纜，能在工作區(qū)域內方便地移動。底盤上地另外一套電動機、減速機與安裝在絕緣車架上的滑輪組和絕緣繩組成了 絕緣車架的升降系統(tǒng)，控制絕緣車架第二級和第三級的升降，從而控制氣動臂在支柱絕緣 子上、下移動。在底盤上還安裝了可控制電路、氣路和清洗液回路的綜合控制臺，控制臺上實時 顯示帶電作業(yè)時整機的系統(tǒng)壓力和泄漏電流，操作人員能夠在控制臺上完成清掃模式的選 擇和清掃動作的控制。本實用新型具有如下的有益效果1.本清掃裝置采用壓縮空氣驅動氣動臂和輪刷進行清掃作業(yè)，氣動臂可以進行 左、右旋轉、前、后滑動和噴灑清洗液等動作，清洗液是一種阻燃、無毒、易揮發(fā)、高電阻率的 有機溶解劑，能夠充分溶解絕緣子表面附著的油污等機械清掃與水沖洗很難清除的污垢， 達到較好的清掃效果，清掃效率高，不會造成污染。2.本清掃裝置車架的設計具有穩(wěn)定性好、重量輕和絕緣性能好的特點。三級的車 架設計在保證抬升高度的同時，保證作業(yè)過程中作業(yè)裝置的穩(wěn)定性，也方便整個裝置的移 動和維護。第一級車架的頂部使用四根拉桿與底盤連接，保證車架在移動與作業(yè)過程中的 穩(wěn)定性。3.與傳統(tǒng)的電動控制帶電清掃裝置相比，壓縮空氣驅動的帶電清掃裝置具有安全 性好、絕緣性能高等特點。4.本直流換流站污穢帶電清掃裝置還具有自動實時監(jiān)測整裝置泄漏電流的功能， 泄漏電流監(jiān)測電路包括泄漏電流測量、在控制臺上實時顯示測量結果。在裝置底盤的頂桿 底面安裝了環(huán)氧樹脂板，使底板對地絕緣。在作業(yè)前要用頂桿將金屬底盤頂離地面，而泄漏 電流表測量金屬底盤與接地點之間的泄漏電流，測量的結果顯示于控制臺上。5.裝置配有相應的軟件對泄漏電流保護值進行設定。保護電路可控制裝置在整機 泄漏電流超限后完成保護動作。保護動作包括發(fā)出報警信號、自動收回絕緣車架、停止噴灑 清洗液和停止輪刷旋轉等。6.本直流換流站污穢帶電清掃裝置還具有遙控控制的功能。除通過安裝在底盤上 的控制臺外，操作人員還可以通過裝置的遙控器控制裝置，最大有效距離8 10m。這樣即 使在帶電清掃裝置各種絕緣部件全部同時損壞的情況下，仍然能夠保證操作人員的人身安全。
圖1本實用新型實施例的帶電清掃裝置整體機械結構正視圖。圖2本實用新型實施例的帶電清掃裝置整體機械結構俯視圖。圖3本實用新型實施例底座機械結構俯視圖。圖4本實用新型實施例底座機械結構正視圖。
具體實施方式
圖1中標記的說明3-小車，4-底盤，5-二級絕緣架，6-三級絕緣架，7-氣動臂。圖2中標記的說明1-減速機，2-氣、電操作控制臺。圖3中標記的說明8_帶座外球面球軸承，9-六角頭螺栓M12X35，10_六角螺 母M12，11-從動輪軸，12-鏈輪1，13-小車底板焊合，14-側伸縮臂，15-動力減速機總成， 16-小車底架焊合，17-轉向臂焊合，18-操縱臂插銷，19-六角螺母M12。圖4中標記的說明20_拉簧(16X280)，21-萬向輪200X50,22-行走機(含 4-M8 X 30螺栓和螺母)，23-張緊鏈輪(含6002z軸承/2)，24-張緊輪拉簧(16 X 150/2)， 25-夾板，26-鏈輪軸(含2-M10螺母和2- Φ 15軸用卡簧)，27-插銷2 (含MlO螺母一件)， 28-08Β型滾子鏈條，29-工業(yè)車輪300 X 50，30-插銷3，31-六角螺母Μ20，32-前迥轉臂， 33-迥轉臂套，34-頂桿，35-螺母座，36-底盤，37-六角螺母24，38-軸用彈性擋圈16，39-前 伸縮臂，40-伸縮臂封板。一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清掃裝置，它包括底盤4，絕緣架，氣、電操作 控制臺2，氣動臂7，伸縮臂，斜拉桿，絕緣架采用三級的車架結構，第一級絕緣架的頂部使 用四根斜拉桿與底盤連接，保障裝置清掃機構能夠平穩(wěn)的完成各種清掃動作，斜拉桿選用 與構成絕緣車架相同的樹脂增強型玻璃纖維絕緣桿，具有較好的電氣絕緣性能和較強的機 械強度。底盤4為整體式槽鋼框架結構，其上安裝了兩套電動機與減速機1組成的動力系 統(tǒng)，底盤4上安裝了四只伸縮臂，兩個在底盤前部，另兩個在底盤兩側，成矩形排列，清掃裝 置移動到作業(yè)位置后，應將四只升縮臂升出，將頂桿旋下，使頂桿下部的底盤壓緊地面，使 得裝置底盤上的車輪升起與地面不接觸，防止清掃裝置在作業(yè)過程中底盤前后滾動，在本 裝置清掃部件的設計中，采用壓縮空氣驅動氣動臂和輪刷進行清掃作業(yè)，氣動臂7通過絕 緣繩與絕緣架連接，絕緣繩采用高機械強度的絕緣防潮蠶絲繩，氣、電操作控制臺2安裝在 底盤4上。裝置由220V交流電源供電，能自動行走，但需手動調節(jié)行走方向，絕緣車架分為 三級，其中第二級和第三級絕緣車架能夠由絕緣繩控制自動升降帶動執(zhí)行清掃作業(yè)的氣動 臂進行上移、下移動作。氣動臂還可以進行左、右旋轉、前、后滑動和噴灑清洗液等動作。絕 緣車架升降和氣動臂的各種動作均可由遙控器無線控制完成，自動化程度高和清掃效果 好。底盤上的兩套電動機與減速機組成的動力系統(tǒng)，分別為底盤行走和絕緣車架的升 降提供動力。其中一套動力系統(tǒng)與工業(yè)車輪、方向輪、轉向臂組成底盤的行走系統(tǒng)，由電動 機與減速機驅動底盤上的工業(yè)車輪自動行走，行走速度可以調節(jié)，利用轉向臂和方向輪完 成轉向功能，設備自帶IOOm橡皮電纜，能在工作區(qū)域內方便地移動。
5[0037]底盤上地另外一套電動機、減速機與安裝在絕緣車架上的滑輪組和絕緣繩組成了 絕緣車架的升降系統(tǒng)，控制絕緣車架第二級和第三級的升降，從而控制氣動臂在支柱絕緣 子上、下移動。在底盤上還安裝了可控制電路、氣路和清洗液回路的綜合控制臺，控制臺上實時 顯示帶電作業(yè)時整機的系統(tǒng)壓力和泄漏電流，操作人員能夠在控制臺上完成清掃模式的選 擇和清掃動作的控制，清洗液是一種阻燃、無毒、易揮發(fā)、高電阻率的有機溶解劑，能夠充分 溶解絕緣子表面附著的油污等機械清掃與水沖洗很難清除的污垢，達到較好的清掃效果。 裝置配有相應的軟件對泄漏電流保護值進行設定?？刂齐娐房煽刂蒲b置在整機泄漏電流超 限后完成保護動作。保護動作包括發(fā)出報警信號、自動收回絕緣車架、停止噴灑清洗液和停 止輪刷旋轉等。
權利要求一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清掃裝置，它包括底盤，絕緣架，斜拉桿，氣、電操作控制臺，氣動臂和伸縮臂；其特征在于絕緣架采用三級的車架結構，第一級絕緣架的頂部使用四根斜拉桿與底盤連接，底盤為整體式槽鋼框架結構，其上安裝了兩套電動機與減速機組成的動力系統(tǒng)，底盤上安裝了四只伸縮臂，兩個在底盤前部，另兩個在底盤兩側，成矩形排列，氣動臂通過絕緣繩與絕緣架連接，氣、電操作控制臺安裝在底盤上。
專利摘要一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清掃裝置，該裝置由底盤、絕緣車架和氣動臂等部分組成，整個系統(tǒng)包括電路、氣路和清洗液回路三種控制回路，裝置由220V交流電源供電，能自動行走，但需手動調節(jié)行走方向，絕緣車架分為三級，其中第二級和第三級絕緣車架能夠由絕緣繩控制自動升降，從而帶動清掃作業(yè)的氣動臂進行上移、下移動作。裝置設置有頂桿，頂桿下部的底盤壓緊地面，使得裝置底盤上的車輪升起與地面不接觸，防止清掃裝置在作業(yè)過程中底盤前后滾動。為保障裝置清掃機構能夠平穩(wěn)的完成各種清掃動作，在絕緣車架的第一級頂部與底盤之間安裝了四根斜拉桿。裝置具有安全性能好，自動化程度高和清掃效果好的特點。
文檔編號B08B7/04GK201625649SQ20102013613
公開日2010年11月10日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權日2010年3月17日
發(fā)明者劉凱, 劉庭, 劉紅太, 孫勇, 左干清, 張鵬, 徐瑩, 林睿, 王力農, 肖賓, 胡建勛, 胡毅, 蔡煒, 袁鵬, 鄭傳廣 申請人:國網電力科學研究院;中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局