專利名稱：數(shù)字油缸式c形管水平進給洗罐機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種鐵路罐車內(nèi)壁高效低污染高壓水射流清洗裝置，特別是提供一種罐內(nèi)水平勻速進給C形管洗罐機，屬于工業(yè)生產(chǎn)專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
鐵路罐車是石油、化工及鐵路等行業(yè)運輸石油化工產(chǎn)品的重要工具。石油化工產(chǎn)品的純度要求很高，而且許多種產(chǎn)品易燃易爆，毒性大，且化工產(chǎn)品的品種繁多，鐵路罐車在進行產(chǎn)品換裝或檢修之前必須對其內(nèi)壁進行徹底清洗，以確保所裝運的石油化工產(chǎn)品的質(zhì)量及檢修的安全。目前國內(nèi)大多采用傳統(tǒng)的蒸洗方法來對鐵路罐車的內(nèi)壁進行清洗。這種清洗方法不僅清洗效率低、洗車成本高、工人勞動強度大，而且環(huán)境污染嚴(yán)重，不僅對洗車工人的身體健康有很大的危害，而且對附近居民的身體健康也有較大危害。低壓水槍在罐車內(nèi)部清洗，罐車內(nèi)部的有毒氣體嚴(yán)重危害著工作人員的身體健康。90年代末，我國出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)單C形管清洗機，其特點是罐口有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，單側(cè)清洗， 弧形進給，三維清洗噴頭不能沿著直線進給，清洗靶距差別較大，效果不均一。本發(fā)明采用先進數(shù)字油缸控制油缸行程，精確控制進給擺桿的位置，可實現(xiàn)罐口中心線等距勻速水平進給，并且可以將油缸的數(shù)字信號輸入PLC，可以選擇多種水平進給駐留點，清洗靶距差別很小，從而得到滿意的清洗效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠方便可靠地放置在罐車罐口上，并可將三維清洗噴頭水平等距勻速進給送到罐內(nèi)各個清洗點，對罐內(nèi)各處徹底清洗的數(shù)字油缸式C形管水平進給洗罐機。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的—種罐車高壓射流洗罐機，其包括C形管水平進給機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、自動抽污油污水裝置、一個三維清洗噴頭、一根高壓水軟管。本發(fā)明提供的數(shù)字油缸式C形管水平進給洗罐機包括一個C形管水平進給機構(gòu)， 其包括一根圓弧形中空的C形管、一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一支撐架、一罐蓋、一轉(zhuǎn)臂、兩數(shù)字式液壓缸、一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一高壓水膠管。C形管內(nèi)部穿設(shè)高壓水軟管，該C形管穿設(shè)在該罐蓋上開設(shè)的橢圓形孔中，該罐蓋固接在該支撐架上，在高壓水軟管穿出罐蓋C形管的端頭上固接維清洗噴頭，該支撐架上鉸接該轉(zhuǎn)臂的一端，該轉(zhuǎn)臂的另一端與C形管的沒有設(shè)清洗噴頭的一端固接，該數(shù)字式進給油缸的一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)臂上；另一個數(shù)字油缸一端固接于弧形中空的C形管，另一端固接于回轉(zhuǎn)管，在數(shù)字油缸的作用下，回轉(zhuǎn)管可以圍繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，根據(jù)理論計算進給油缸和擺動油缸行程，精確控制兩油缸的行程，可以實現(xiàn)三維清洗噴頭在罐車中心線上水平勻速進給。其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一圓筒、一推力軸承、一齒輪傳動機構(gòu)、一液壓馬達或者電機、一連接圓盤和六個固接螺栓。C形管水平進給機構(gòu)的支撐架通過6個固接螺栓固接到旋轉(zhuǎn)機
3構(gòu)上，在電機或者液壓馬達的驅(qū)動下其可以旋轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)罐車另一側(cè)清洗。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式提供的洗罐機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的洗罐機主要部件的示意性俯視圖；圖3是圖1所示的洗罐機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)局部放大圖；圖4是圖1所示的洗罐機的自動抽污油污水機構(gòu)局部放大圖。附圖標(biāo)記說明1 鋼管3 底板5傳動機構(gòu)7回轉(zhuǎn)管9高壓水膠管11支撐架13回轉(zhuǎn)臂15數(shù)字式液壓缸17齒輪傳動機構(gòu)19聯(lián)接裝置21固接螺栓23旋轉(zhuǎn)裝置25推力軸承27磁性浮子
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明提供的數(shù)字油缸式C形管水平進給洗罐機，C形管水平進給機構(gòu)包括一根圓弧形中空的C形管6、一回轉(zhuǎn)管7、一回轉(zhuǎn)臂13、一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8、一支撐架11、一罐蓋12、兩數(shù)字式液壓缸14和15、一高壓水膠管9、三維清洗噴頭10。C形管6內(nèi)部穿設(shè)高壓水軟管9，該C形管6穿設(shè)在該罐蓋12上開設(shè)的橢圓形孔中，罐蓋固接在該支撐架11 上，高壓水軟管穿出罐蓋12，C形管的端頭上鉸接回轉(zhuǎn)管7，回轉(zhuǎn)管7末端固接三維清洗噴頭10，該支撐架11上鉸接該回轉(zhuǎn)臂13的一端，該轉(zhuǎn)臂的另一端與C形管6的沒有設(shè)三維清洗噴頭10的一端固接，該數(shù)字式進給油缸14的一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)臂 13上；另一個數(shù)字油缸15 —端固接于弧形中空的C形管6，另一端固接于回轉(zhuǎn)管7，在兩個數(shù)字油缸的作用下，回轉(zhuǎn)管可以圍繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，根據(jù)理論計算進給油缸和擺動油缸行程， 精確控制兩油缸的行程，可以實現(xiàn)三維清洗噴頭10在罐車中心線上水平勻速進給。如圖2、3所示其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括一圓筒24、一推力軸承25、一齒輪傳動機構(gòu)17、一液壓馬達或者電機16、六個固接螺栓21、觸鍵22和兩個防爆行程開關(guān)。C形管水平進給機構(gòu)的支撐架11通過6個固接螺栓21固接到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8上，電機或者液壓馬達16驅(qū)動齒輪
2行程開關(guān) 4輥輪 6C形管 8旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 10三維清洗噴頭 12罐蓋
14數(shù)字式液壓缸 16電機 18緊固螺栓 20防爆行程開關(guān) 22觸鍵 24圓筒 26旋轉(zhuǎn)支架
4傳動機構(gòu)17，可以旋轉(zhuǎn)180°，觸鍵22向左或者向右旋轉(zhuǎn)90度，碰到左右對稱的防爆行程開關(guān)20，行程開關(guān)將信號傳送到PLC系統(tǒng)，控制旋轉(zhuǎn)電機或者馬達16，使其旋轉(zhuǎn)到與罐車中心線平行的位置。 圖4表示自動抽污油污水機構(gòu)，鋼管1內(nèi)部貫穿一圓鋼，底部焊接一底板3，其上部是傳動機構(gòu)(液壓馬達或者防爆電機)5，傳動機構(gòu)驅(qū)動2個輥輪4滾動，帶動鋼管1上下自由移動，圓鋼上部安裝磁性浮子27，外部固有磁性傳感器3，當(dāng)?shù)装逵|到罐車底部，磁性傳感器將信號傳送到PLC系統(tǒng)，控制傳動機構(gòu)啟動和停止；鋼管1頂部有可以旋轉(zhuǎn)的軟連接接頭28，其與防靜電膠管連接(真空系統(tǒng))，通過鋼管1抽取污油污水。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字油缸式C形管水平進給洗罐機，其特征在于所述數(shù)字油缸式C形管水平進給洗罐機采用全數(shù)字液壓油缸進給系統(tǒng)進給機構(gòu)，其包括C形管6內(nèi)部穿設(shè)高壓水軟管9，C形管的端頭上鉸接回轉(zhuǎn)管7，回轉(zhuǎn)管7末端固接三維清洗噴頭10，該支撐架11上鉸接該回轉(zhuǎn)臂13的一端，該轉(zhuǎn)臂的另一端與C形管6的沒有設(shè)三維清洗噴頭10的一端固接，該數(shù)字式進給油缸14的一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)臂13上；另一個數(shù)字油缸15 —端固接于弧形中空的C形管6，另一端固接于回轉(zhuǎn)管7，在兩個數(shù)字油缸的作用下，回轉(zhuǎn)管可以圍繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，根據(jù)理論計算進給油缸和擺動油缸行程，精確控制兩油缸的行程，可以實現(xiàn)三維清洗噴頭10在罐車中心線上水平勻速進給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字油缸式C形管水平進給洗罐機，其特征在于所述自動抽污油污水機構(gòu)包括鋼管1，其內(nèi)部(或者外部)貫穿一圓鋼，底部焊接以底板3，其上部是傳動機構(gòu)(液壓馬達或者防爆電機)5，傳動機構(gòu)驅(qū)動2個輥輪4滾動(也可以是鏈或者齒輪驅(qū)動)，帶動鋼管1上下自由移動，圓鋼上部安裝磁性浮子27，外部固有傳感器3 (或者行程開關(guān))，當(dāng)?shù)装逵|到罐車底部，傳感器(或者行程開關(guān))將信號傳送到PLC系統(tǒng)，傳動機構(gòu)停止傳動，啟動真空泵機組，通過鋼管1抽取污油污水。
3.所述數(shù)字油缸也可以是數(shù)字伺服電機控制絲杠。也可以是普通油缸加角位移傳感器間接控制油缸行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字油缸式C形管水平進給洗罐機，其特征在于所示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括一圓筒24、一推力軸承25、一齒輪傳動機構(gòu)17、一液壓馬達或者電機16、六個固接螺栓21、觸鍵22和兩個防爆行程開關(guān)20，通過防爆行程開關(guān)20實現(xiàn)洗罐機旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種數(shù)字油缸式C形管水平進給洗罐機，采用全數(shù)字液壓油缸進給系統(tǒng)進給機構(gòu)實現(xiàn)C形管水平進給，將三維清洗噴頭等距水平輸送到罐內(nèi)各個清洗點，對罐內(nèi)各處徹底清洗。本洗罐機清洗效果比C形管弧形進給要好，自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，操作和維護比較簡單。
文檔編號B08B9/093GK102310066SQ20101021910
公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者孫向陽, 常圣, 常建儒, 杜士全, 楊文富, 滕紹民, 趙永亮 申請人:北京中韓美諾科技有限公司