專利名稱：電動(dòng)窗簾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)窗簾，特別是涉及對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制 的電動(dòng)窗簾。
背景技術(shù)：
目前，電動(dòng)窗簾通常包括電機(jī)、牽引部件和傳動(dòng)裝置。其中傳動(dòng) 裝置通常包括軌道和設(shè)置在軌道內(nèi)的傳動(dòng)皮帶。軌道內(nèi)的傳動(dòng)皮帶 上安裝有牽引部件，窗簾的一端與軌道相固定，另一端與牽引部件
相固定。傳動(dòng)皮帶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，安裝在傳動(dòng)皮帶 上的牽引部件帶動(dòng)窗簾隨著傳動(dòng)皮帶的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有的電動(dòng)窗 簾在啟動(dòng)后，電機(jī)始終保持一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，這樣窗簾在到達(dá)終端時(shí)， 由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引部件會(huì)以極高的速度與傳動(dòng)裝置終端發(fā)生碰撞而 產(chǎn)生較大噪音，而且由于電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中堵轉(zhuǎn)停止，還會(huì)對(duì) 電機(jī)以及傳動(dòng)裝置造成比較大的沖擊。另外電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度始終恒定， 也不能滿足用戶在較短的時(shí)間內(nèi)拉開窗簾的需要。因?yàn)樵谳^短的時(shí) 間內(nèi)拉開窗簾，需要提高傳動(dòng)皮帶的運(yùn)行速度，但運(yùn)行速度的提高， 會(huì)加大牽引部件與傳動(dòng)裝置終端的碰撞，導(dǎo)致牽引部件或傳動(dòng)裝置 受損。

實(shí)用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)窗簾，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)牽引部 件到達(dá)指定位置后，降低電機(jī)的速度，既可以滿足在較短的時(shí)間內(nèi) 拉開窗簾的需要，又可以防止電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引部件與傳動(dòng)裝置終端 發(fā)生高速碰撞。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)窗簾，包括，電機(jī)IOI、牽引部件103和 傳動(dòng)裝置104,電機(jī)101驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置104使?fàn)恳考?03移動(dòng)，其 特征在于，還包括
位置檢測(cè)裝置200，用于根據(jù)電機(jī)IOI的轉(zhuǎn)動(dòng)按周期發(fā)出觸發(fā)信
—，
電機(jī)控制模塊206,用于根據(jù)位置檢測(cè)裝置200發(fā)出的觸發(fā)信號(hào) 數(shù)量判斷電機(jī)101所驅(qū)動(dòng)的牽引部件103是否到達(dá)指定位置，當(dāng)判 斷牽引部件103到達(dá)指定位置時(shí)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
其中，所述位置檢測(cè)裝置200包括
固定在電才幾101傳動(dòng)軸203上的結(jié)構(gòu)件204、固定在結(jié)構(gòu)件204 邊緣的磁鐵205、設(shè)置與磁鐵205 —定距離的霍爾器件201以及與霍 爾器件201連接的信號(hào)發(fā)生電路202。
其中，所述位置檢測(cè)裝置200包括
固定在電才幾101傳動(dòng)軸203上的結(jié)構(gòu)件204、固定在結(jié)構(gòu)件204 邊緣的磁鐵205、設(shè)置與磁鐵205—定距離的干簧管以及與干簧管連 接的信號(hào)發(fā)生電路202。
其中，所述電機(jī)控制模塊206包括計(jì)數(shù)子模塊207，用于對(duì)位置 檢測(cè)裝置200發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
其中，所述電機(jī)控制模塊206還包括速度控制子模塊208,用于 根據(jù)計(jì)數(shù)子模塊207的計(jì)數(shù)數(shù)量判斷出牽引部件103到達(dá)指定位置 時(shí)，向電機(jī)101發(fā)出降低速度的命令。
較佳的，所述磁鐵至少兩個(gè)，等間距的固定在結(jié)構(gòu)件204邊緣。
由上可以看出，本實(shí)用新型在現(xiàn)有的電動(dòng)窗簾的基礎(chǔ)上增加了用 于根據(jù)電機(jī)101的轉(zhuǎn)動(dòng)按周期發(fā)出觸發(fā)信號(hào)的位置檢測(cè)裝置，用于 根據(jù)位置檢測(cè)裝置200發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)數(shù)量判斷電機(jī)101所驅(qū)動(dòng)的 牽引部件103是否到達(dá)指定位置，當(dāng)判斷牽引部件103到達(dá)指定位 置時(shí)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速的電機(jī)控制模塊，可以使窗簾的牽引部件在指 定位置降低速度。既可以滿足在較短的時(shí)間內(nèi)拉開窗簾的需要，又 可以防止電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引部件與傳動(dòng)裝置終端發(fā)生高速碰撞。位置檢測(cè)裝置包括固定在電機(jī)101傳動(dòng)軸203上的結(jié)構(gòu)件204、 固定在結(jié)構(gòu)件204邊緣的磁鐵205、設(shè)置與磁鐵205 —定距離的霍爾 器件201以及與霍爾器件201連接的信號(hào)發(fā)生電路202,結(jié)構(gòu)簡單， 易于實(shí)現(xiàn)。
上述的霍爾器件也可以由千簧管代替，由此提供了另一種實(shí)施方 式，方便用戶選擇。
上述的磁鐵至少兩個(gè)，等間距的固定在結(jié)構(gòu)件204邊緣?？梢允?結(jié)構(gòu)件隨電機(jī)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。


圖1為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)窗簾的結(jié)構(gòu)原理圖2為電動(dòng)窗簾的位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3為位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)件和結(jié)構(gòu)件上的磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖4為位置檢測(cè)裝置發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)的周期示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)窗簾的結(jié)構(gòu)原理圖，如圖所示，本 實(shí)用新型提供的電動(dòng)窗簾包括電機(jī)101、掛鉤102、牽引環(huán)103、傳 動(dòng)皮帶104、軌道105。其中
傳動(dòng)皮帶104鑲嵌在軌道105上，可沿軌道105左右運(yùn)行。固定 掛鉤102設(shè)在軌道105的右端。牽引環(huán)103安裝在傳動(dòng)皮帶104的 下側(cè)，可隨傳動(dòng)皮帶104 —起運(yùn)動(dòng)。窗簾(未圖示)的一端固定在 掛鉤102上，另一端與牽引環(huán)103相連。電機(jī)101設(shè)置在軌道105 的右端驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)皮帶104在軌道105內(nèi)運(yùn)動(dòng)。電4幾101運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng) 皮帶104被驅(qū)動(dòng)，安裝在傳動(dòng)皮帶104上的牽引環(huán)103帶動(dòng)窗簾隨 著傳動(dòng)皮帶的運(yùn)動(dòng)而左右移動(dòng)。
圖2為電動(dòng)窗簾的位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，位置 檢測(cè)裝置200包括
固定在電機(jī)101的傳動(dòng)軸203上的結(jié)構(gòu)件204、固定在結(jié)構(gòu)件204
5邊緣的磁鐵205 (為更清楚的圖示，對(duì)磁鐵進(jìn)行了放大處理，并未畫 在結(jié)構(gòu)件204上)、設(shè)置與磁鐵205 —定距離的霍爾器件201以及 與霍爾器件201連接的信號(hào)發(fā)生電路202。所述結(jié)構(gòu)件204繞電機(jī) 101的傳動(dòng)軸203做同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述信號(hào)發(fā)生電路202由電阻Rl， R2構(gòu)成。
圖3為位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)件204和結(jié)構(gòu)件204上的磁鐵205 的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，在結(jié)構(gòu)件204的邊緣對(duì)稱的固定兩塊磁 鐵205，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)結(jié)構(gòu)件204轉(zhuǎn)動(dòng)， -磁鐵205也會(huì)繞著電機(jī) 的傳動(dòng)軸203轉(zhuǎn)動(dòng)。
霍爾器件201為常斷狀態(tài)，當(dāng)霍爾器件201處于斷開狀態(tài)時(shí)，高 電平信號(hào)通過I/O端子輸入電機(jī)控制模塊206。當(dāng)結(jié)構(gòu)件204上的磁 鐵205轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾器件201位置時(shí)，霍爾器件201在磁鐵205的作 用下閉合，由電阻Rl, R2構(gòu)成的信號(hào)發(fā)生電路202輸出低電平的觸 發(fā)信號(hào)，低電平的觸發(fā)信號(hào)通過I/0端子輸入電機(jī)控制模塊206。由 此在I/O端子處形成周期方波的觸發(fā)信號(hào)，圖4為位置檢測(cè)裝置發(fā)出 的觸發(fā)信號(hào)的周期示意圖，如圖所示，兩次低電平之間定義一個(gè)周 期，因?yàn)楣潭ㄓ袃蓧K》茲鐵205，所以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了一圈經(jīng)過兩個(gè)周期， 信號(hào)發(fā)生電路202發(fā)出兩次低電平觸發(fā)信號(hào)。
電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)為確定的，從而電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 一 圈牽引環(huán)移動(dòng)的距離 是確定的， 一個(gè)周期牽引環(huán)移動(dòng)的距離也是確定的；軌道的長度是 確定的，牽引環(huán)從軌道的 一 端到另 一 端所經(jīng)過的總周期數(shù)是確定的。 設(shè)定牽引環(huán)減速的指定位置后，速度控制子模塊208根據(jù)總周期數(shù) 計(jì)算得到發(fā)出降低速度命令時(shí)的牽引環(huán)需要經(jīng)過的周期數(shù)。電機(jī)控 制模塊206的計(jì)數(shù)子模塊207對(duì)低電平的觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。速度 控制子模塊208檢測(cè)出計(jì)數(shù)子模塊207的計(jì)數(shù)數(shù)值與發(fā)出降低速度 命令時(shí)的牽引環(huán)需要經(jīng)過的周期數(shù)相同時(shí)，判斷出牽引環(huán)到達(dá)指定 位置，向電機(jī)發(fā)出降低速度的命令。 這里設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈牽引環(huán)移動(dòng)的距離是20mm,那么圖4中的 方波的每個(gè)周期牽引環(huán)移動(dòng)的距離是10mm。電動(dòng)窗簾首次上電時(shí)進(jìn)行初始化，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)發(fā)生電路202開始產(chǎn)生低電平的觸發(fā)信 號(hào)。計(jì)數(shù)子模塊207開始對(duì)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止時(shí)， 計(jì)數(shù)子模塊207的計(jì)數(shù)為n=nl?，F(xiàn)設(shè)定當(dāng)牽引環(huán)距離軌道終端還有 100mm時(shí)降速，則當(dāng)速度控制子模塊208檢測(cè)到計(jì)數(shù)子模塊207的 計(jì)數(shù)11=111-( 100/10) -nl-10時(shí)，向電機(jī)發(fā)出降低速度的指令，電機(jī) 降低速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
以后，每次電動(dòng)窗簾上電，電機(jī)啟動(dòng)，計(jì)數(shù)子模塊207的計(jì)數(shù)置 為n二O,計(jì)數(shù)子模塊207開始計(jì)數(shù)，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引環(huán)移動(dòng)。當(dāng) 計(jì)數(shù)為n= nl-10時(shí)，速度控制子模塊208向電機(jī)發(fā)出降低速度的命 令。
電機(jī)收到降速命令后，進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于速度很低，所以當(dāng)牽 引環(huán)到達(dá)軌道終端時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的碰撞，降低了噪音，同時(shí)降 低了設(shè)備的損耗。
如果窗簾軌道長度改變了，比如鋸掉一塊，軌道長度變短了。則 重新進(jìn)行依次初始化，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)發(fā)生電路202開始產(chǎn)生低電 平的觸發(fā)信號(hào)。計(jì)數(shù)子模塊207開始對(duì)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)電機(jī) 堵轉(zhuǎn)停止時(shí)，計(jì)數(shù)子模塊207的計(jì)數(shù)為n=n2,同樣設(shè)定當(dāng)牽引部件 距離軌道端頭還有100mm時(shí)降速，則當(dāng)速度控制子模塊208檢測(cè)到 計(jì)數(shù)子模塊207的計(jì)數(shù)n=n2- ( 100/10) =n2-10時(shí)，向電機(jī)發(fā)出降低 速度的指令，電機(jī)降低速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
其具體的控制如下
當(dāng)電機(jī)101啟動(dòng)后，電機(jī)101驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)皮帶104帶動(dòng)牽引環(huán)103 從掛鉤102所在的軌道105右端向左端移動(dòng)。位置檢測(cè)裝置200中 的信號(hào)發(fā)出器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。電機(jī)控制模塊206中的計(jì)數(shù)模塊置零 并開始計(jì)數(shù)，速度控制子模塊208將計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)得到的數(shù)值與速 度控制子模塊208計(jì)算得到的周期數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù) 得到的數(shù)值與速度控制子模塊208計(jì)算得到的周期數(shù)值相同時(shí)，表 示牽引環(huán)已經(jīng)到達(dá)降低電機(jī)101轉(zhuǎn)速的指定位置，速度控制子模塊 208控制電機(jī)101降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度到設(shè)定值，使?fàn)恳h(huán)103緩慢的運(yùn)動(dòng)到軌道105終端。上述方法同樣適用于當(dāng)電機(jī)101啟動(dòng)后，電機(jī)101 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)皮帶104帶動(dòng)牽引環(huán)103從左端向掛鉤102所在的軌道105 右端移動(dòng)的情況，此處不再贅述。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí) 用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等 同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。如本實(shí) 用新型的結(jié)構(gòu)件的邊緣可以固定一塊^茲鐵，也可以等間距的固定三 塊或更多塊磁鐵。另外，位置檢測(cè)裝置中的霍爾器件也可以由干簧 管代替。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)窗簾，包括，電機(jī)(101)、牽引部件(103)和傳動(dòng)裝置(104)，電機(jī)(101)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置(104)使?fàn)恳考?103)移動(dòng)，其特征在于，還包括位置檢測(cè)裝置(200)，用于根據(jù)電機(jī)(101)的轉(zhuǎn)動(dòng)按周期發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；電機(jī)控制模塊(206)，用于根據(jù)位置檢測(cè)裝置(200)發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)數(shù)量判斷電機(jī)(101)所驅(qū)動(dòng)的牽引部件(103)是否到達(dá)指定位置，當(dāng)判斷牽引部件(103)到達(dá)指定位置時(shí)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾，其特征在于，所述位置檢 測(cè)裝置(200 )包括固定在電才幾(101 )傳動(dòng)軸(203 )上的結(jié)構(gòu)件(204)、固定在 結(jié)構(gòu)件(204)邊緣的磁鐵(205 )、設(shè)置與磁鐵(205 ) —定距離的 霍爾器件(201 )以及與霍爾器件(201 )連接的信號(hào)發(fā)生電路(202 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾，其特征在于，所述位置檢 測(cè)裝置(200)包括固定在電機(jī)(101 )傳動(dòng)軸(203 )上的結(jié)構(gòu)件(204)、固定在 結(jié)構(gòu)件(204)邊緣的磁鐵(205 )、設(shè)置與磁鐵(205 ) —定距離的 干簧管以及與干簧管連接的信號(hào)發(fā)生電路(202)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾，其特征在于，所述電機(jī)控 制模塊(206 )包括計(jì)數(shù)子模塊(207 ),用于對(duì)位置檢測(cè)裝置(200 ) 發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)窗簾，其特征在于，所述電機(jī)控 制模塊(206 )還包括速度控制子模塊(208 ),用于根據(jù)計(jì)數(shù)子模 塊(207 )的計(jì)數(shù)數(shù)量判斷出牽引部件(103)到達(dá)指定位置時(shí)，向 電機(jī)(101)發(fā)出降低速度的命令。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)窗簾，其特征在于，所述磁 鐵至少兩個(gè)，等間距的固定在結(jié)構(gòu)件(204)邊緣。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)窗簾，包括，電機(jī)、牽引部件和傳動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置使?fàn)恳考苿?dòng)，還包括位置檢測(cè)裝置，用于根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)按周期發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)位置檢測(cè)裝置發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)數(shù)量判斷電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的牽引部件是否到達(dá)指定位置，當(dāng)判斷牽引部件到達(dá)指定位置時(shí)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)牽引部件到達(dá)指定位置后，降低電機(jī)的速度，既可以滿足在較短的時(shí)間內(nèi)拉開窗簾的需要，又可以防止電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引部件與傳動(dòng)裝置終端發(fā)生高速碰撞。
文檔編號(hào)A47H5/00GK201332933SQ200820184209
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
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