專利名稱：多工位單臂全自動超聲波清洗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種超聲波清洗機。
技術(shù)背景在機械行業(yè)需要高效率清洗批量大的機械產(chǎn)品時，常規(guī)清洗工藝 難以高潔凈度清洗干凈機械零部件。常規(guī)的清洗工藝包括攪拌、噴淋、 刷洗、汽相洗。超聲波清洗是目前國際上公認的一種先進的清洗工藝， 這種工藝方法在國內(nèi)的光學、電子信息行業(yè)應用較多，而在機械加工中應用尚不普遍，經(jīng)驗表明，如若超聲波清洗效果為100%，則刷洗、 蒸汽清洗、溶劑壓力清洗和浸泡分別為80%、 35%、 30%和20%。 實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高效率、大批量、高 潔度清洗機械零部件的多工位單臂全自動超聲波清洗機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的多工位單臂全自動超 聲波清洗機，在機架上至少設(shè)有兩個清洗槽和/或漂洗槽，以及進料 工位、出料工位，至少一個清洗槽和/或漂洗槽內(nèi)裝有超聲波清洗裝置；至少一個清洗槽和/或漂洗槽內(nèi)還設(shè)有擺動機構(gòu)，清洗籃放置在所述的擺動機構(gòu)上；在機架上還設(shè)有與所述的清洗槽和/或漂洗槽、進料工位、出料工位對應的平移、升降機構(gòu)，在所述的平移、升降機 構(gòu)上設(shè)有單臂，所述的單臂設(shè)有用于勾掛移動清洗籃的掛鉤。所述的擺動機構(gòu)為橫桿鉸接在所述的清洗槽或漂洗槽上，所述的 橫桿一端鉸接有設(shè)在所述的清洗槽或漂洗槽內(nèi)用于擺放清洗籃的擺 動支撐架，所述的橫桿另一端鉸接有擺動桿，所述的擺動桿通過曲柄 機構(gòu)與擺動電機傳動連接。所述的清洗籃為在支架上鉸裝有多層工件盤，所述多層工件盤之 間采用連桿鉸接連接，在所述的清洗槽或漂洗槽內(nèi)設(shè)有與多層工件盤 對應的頂桿。采用上述技術(shù)方案的多工位單臂全自動超聲波清洗機，平移、升 降機構(gòu)的平移機構(gòu)采用平移馬達(伺服電機)驅(qū)動、齒輪齒條帶動， 將工件平移到相應的工位。平移、升降機構(gòu)的升降機構(gòu)采用升降馬達(伺服電機)驅(qū)動、尼龍皮帶柔性帶動，將工件放入、移出清洗槽并可實現(xiàn)工件大幅度上下擺動，擺動幅度、次數(shù)及擺動速度均可編程控制。平移、升降機構(gòu)均采用伺服電機數(shù)字化定位模式:.精確控制平移、升降距離，定位精度可達到士0.01mm。上述全部機構(gòu)安裝在機架上。
電氣控制部分(包括智能化的PLC控制軟件)安裝在電控柜里，電控柜按需要可以和機架裝在一起，也可以單立。為加快工件表面污垢脫離，本設(shè)備設(shè)計了一種清洗籃，其結(jié)構(gòu)特點在于清洗籃放在清洗槽或漂洗槽內(nèi)的擺動機構(gòu)上時，工件在清洗、 漂洗過程中，會在擺動電機帶動和頂桿的支撐下，工件隨清洗籃上下 也可以繞清洗籃上的轉(zhuǎn)軸擺動。首先，將需要清洗的工件裝進清洗籃工件盤，把清洗籃放在進料 工位。通過單臂上的掛鉤掛住清洗籃，單臂由平移、升降機構(gòu)帶動， 將清洗籃放入、移出清洗槽并實現(xiàn)工件大幅度上下擺動。全部清洗、 漂洗、烘干過程結(jié)束后，單臂將裝有工件的清洗籃放在出料工位，掛 鉤脫離清洗籃。人工拉出清洗籃，取出清洗、烘干好的工件。平移、升降機構(gòu)的平移機構(gòu)采用平移馬達(伺服電機)驅(qū)動，齒 輪齒條帶動單臂將工件平移到相應的工位。平移、升降機構(gòu)的升降機構(gòu)采用升降馬達(伺服電機)驅(qū)動，柔性尼龍皮帶帶動單臂將工件放入、移出清洗槽并可實現(xiàn)工件大幅度上 下擺動。當清洗籃放在清洗槽或漂洗槽內(nèi)的擺動機構(gòu)上時，工件會在擺動 電機帶動和頂桿的支撐下，工件隨清洗籃上下也可以繞清洗籃上的轉(zhuǎn) 軸擺動。整個工藝過程采用智能化的PLC控制軟件進行控制，自動識別不 同工件的工藝流程，并根據(jù)各工位的現(xiàn)有狀態(tài)自動決定掛鉤機構(gòu)的運 動方向。工件上下擺動的幅度、次數(shù)及擺動速度均可編程控制。具有智能化的PLC控制軟件、能夠自動識別不同工件的工藝流程，并根據(jù)各工位的現(xiàn)有狀態(tài)自動決定掛鉤機構(gòu)的運動方向。能充分利用設(shè)備的 空置工位，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。綜上所述，本實用新型是一種高效率、大批量、高潔度清洗機械 零部件的多工位單臂全自動超聲波清洗機。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是單臂掛鉤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2和圖3，在機架1上依次設(shè)有進料工位11，清洗 槽9，第一噴淋槽8，漂洗槽7，第二噴淋槽5和烘干槽4，出料工位 3，在清洗槽9內(nèi)裝有第一超聲波換能器10，在漂洗槽7內(nèi)裝有第二 超聲波換能器6;在清洗槽9和漂洗槽7內(nèi)設(shè)有擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu) 是橫桿14鉸接在清洗槽9或漂洗槽7上，橫桿14一端鉸接有設(shè)在清 洗槽9或漂洗槽7內(nèi)用于擺放清洗籃24的擺動支撐架19，橫桿14
另一端鉸接有擺動桿23，擺動桿23通過曲柄機構(gòu)22與擺動電機21 傳動連接；清洗籃24放置在擺動支撐架19上；在機架1上還設(shè)有進 料工位11，清洗槽9，第一噴淋槽8，漂洗槽7，第二噴淋槽5和烘 干槽4，出料工位3對應的平移、升降機構(gòu)2，在平移、升降機構(gòu)2 上設(shè)有單臂12，單臂12設(shè)有用于勾掛移動清洗籃24的掛鉤13。清 洗籃24為在支架15上通過轉(zhuǎn)軸16鉸裝有多層工件盤17，多層工件 盤17之間采用連桿18鉸接連接，在清洗槽9或漂洗槽7內(nèi)設(shè)有與多 層工件盤17對應的頂桿20。參見圖1、圖2和圖3，采用上述技術(shù)方案的多工位單臂全自動 超聲波清洗機，平移、升降機構(gòu)2的平移機構(gòu)采用平移馬達(伺服電 機)驅(qū)動、齒輪齒條帶動，將工件平移到相應的工位。平移、升降機 構(gòu)2的升降機構(gòu)采用升降馬達(伺服電機)驅(qū)動、尼龍皮帶柔性帶動， 將工件放入、移出清洗槽并可實現(xiàn)工件大幅度上下擺動，擺動幅度、 次數(shù)及擺動速度均可編程控制。平移、升降機構(gòu)均采用伺服電機數(shù)字 化定位模式，精確控制平移、升降距離，定位精度可達到土0.01mm。 上述全部機構(gòu)安裝在機架1上。電氣控制部分(包括智能化的PLC控 制軟件)安裝在電控柜里，電控柜按需要可以和機架裝在一起，也可 以單立。擺動電機21通過曲柄機構(gòu)22、擺動桿23與橫桿14傳動帶動擺 動支撐架19上下擺動，當清洗籃下降到頂桿20頂住多層工件盤17 時，工件繞清洗籃上的轉(zhuǎn)軸擺動。超聲波清洗的神奇功效緣于充分利用超聲波在液體傳播時產(chǎn)生 的"空化效應"。由于超聲波功率密度足夠高，其所產(chǎn)生的空化作用 十分強烈。據(jù)理論計算，在空化泡附近微小區(qū)域內(nèi)，空化壓力超過一 千個大氣壓，這就猶如一顆顆微型炸彈，足以將工件表面污垢炸碎、 剝離并分散開來。而且由于超聲波在液體中傳播時有較大的波長，可 以產(chǎn)生繞射、衍射及透射等作用，故不會產(chǎn)生明顯的陰影，即使是表 面形狀比較復雜，有各種孔洞、溝槽等的工件，也一樣可以達到良好 的去污效果。多工位單臂全自動超聲波清洗機就是把超聲波清洗這種先進清 洗工藝應用在機械行業(yè)中，高效率清洗批量大的機械產(chǎn)品，高潔度清 洗常規(guī)清洗工藝難以清洗干凈的機械零部件。
權(quán)利要求1、 一種多工位單臂全自動超聲波清洗機，其特征是在機架(l) 上至少設(shè)有兩個清洗槽和/或漂洗槽，以及進料工位(ll)、出料工位 (3)，至少一個清洗槽和/或漂洗槽內(nèi)裝有超聲波換能器；至少一個清 洗槽和/或漂洗槽內(nèi)還設(shè)有擺動機構(gòu)，清洗籃(24)放置在所述的擺動 機構(gòu)上；在機架(l)上還設(shè)有與所述的清洗槽和/或漂洗槽、進料工位、 出料工位對應的平移、升降機構(gòu)(2)，在所述的平移、升降機構(gòu)(2)上 設(shè)有單臂(12)，所述的單臂(12)設(shè)有用于勾掛移動清洗籃(24)的掛鉤 (13)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位單臂全自動超聲波清洗機，其特征是所述的擺動機構(gòu)為橫桿(14)鉸接在所述的清洗槽或漂洗槽上，所述的橫桿(14)一端鉸接有設(shè)在所述的清洗槽或漂洗槽內(nèi)用于擺 放清洗籃的擺動支撐架(19)，所述的橫桿(14)另一端鉸接有擺動桿 (23),所述的擺動桿(23)通過曲柄機構(gòu)(22)與擺動電機(21)傳動連 接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位單臂全自動超聲波清洗機，其 特征是所述的清洗籃(24)為在支架(15)上鉸裝有多層工件盤(17)， 所述多層工件盤(17)之間采用連桿(18)鉸接連接，在所述的清洗槽或 漂洗槽內(nèi)設(shè)有與多層工件盤(17)對應的頂桿(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種多工位單臂全自動超聲波清洗機，在機架(1)上至少設(shè)有兩個清洗槽和/或漂洗槽，以及進料工位(11)、出料工位(3)，至少一個清洗槽和/或漂洗槽內(nèi)裝有超聲波換能器；至少一個清洗槽和/或漂洗槽內(nèi)還設(shè)有擺動機構(gòu)，清洗籃(24)放置在所述的擺動機構(gòu)上；在機架(1)上還設(shè)有與所述的清洗槽和/或漂洗槽、進料工位、出料工位對應的平移、升降機構(gòu)(2)，在所述的平移、升降機構(gòu)(2)上設(shè)有單臂(12)，所述的單臂(12)設(shè)有用于勾掛移動清洗籃(24)的掛鉤(13)。本實用新型是一種高效率、大批量、高潔度清洗機械零部件的多工位單臂全自動超聲波清洗機。
文檔編號B08B3/12GK201020461SQ20072006271
公開日2008年2月13日 申請日期2007年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月15日
發(fā)明者吳汝聰, 廖院武, 陳寶明 申請人:株洲華晟電子設(shè)備有限公司