專利名稱：吸附在墻面上的可行走墻面清洗車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種墻面清洗裝置，進(jìn)一步是指吸附在平滑墻面上并可行走的墻面清洗車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對墻面的清洗通常包括由“蜘蛛人”清洗或采用專用設(shè)備清洗，前者費(fèi)工費(fèi)力，且高空作業(yè)而危險(xiǎn)性大，后者投資較大，操作與維護(hù)較復(fù)雜，其應(yīng)用受到局限。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種吸附在墻面上的可行走清洗車，既能可靠的吸附在墻面上，而且能在墻面上行走，制造容易，操控方便，成本較低。
本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，所述吸附在墻面上的可行走墻面清洗車有機(jī)架，在機(jī)架的一端固定安裝一根后橋軸，該后橋軸的兩端分別裝有與一只蝸輪固定連接的傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套位于機(jī)架的外端裝有主動(dòng)鏈輪，所述蝸輪與相應(yīng)的蝸桿嚙合，各蝸桿分別與對應(yīng)電動(dòng)機(jī)的軸聯(lián)接，在機(jī)架兩側(cè)的另一端分別裝有與所述主動(dòng)鏈輪對應(yīng)的從動(dòng)鏈輪；機(jī)架每一側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上裝有一條環(huán)形鏈條；機(jī)架的前端裝有由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)圓清洗刷盤，機(jī)架的后端裝有可升降刮板，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，各鏈條的每個(gè)鏈節(jié)上裝有一個(gè)吸盤總成且吸盤總成在鏈條兩側(cè)交錯(cuò)排列，機(jī)架每側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)套端各裝有一只棘齒輪且其上方裝有一根滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的兩端分別對應(yīng)于相應(yīng)棘齒輪的棘齒，吸盤總成有彈簧座，該彈簧座的外側(cè)各有豎置的升降擋桿，彈簧座的底座與升降擋桿的上端相連，而其上端與拉絲一端連接，所述拉絲經(jīng)過一個(gè)固定在機(jī)架上的滑輪再與滑動(dòng)桿固定連接。
以下做出進(jìn)一步說明。
參見圖1和圖2，本實(shí)用新型有機(jī)架2，在機(jī)架2的一端固定安裝一根后橋軸3，該后橋軸3的兩端分別裝有與一只蝸輪30固定連接的傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套位于機(jī)架的外端裝有主動(dòng)鏈輪7，所述蝸輪30與相應(yīng)的蝸桿31嚙合，各蝸桿分別與相應(yīng)電動(dòng)機(jī)22的軸聯(lián)接，在機(jī)架2兩側(cè)的另一端分別裝有與所述主動(dòng)鏈輪7對應(yīng)的從動(dòng)鏈輪6；機(jī)架2每一側(cè)的主動(dòng)鏈輪7和從動(dòng)鏈輪6上裝有一條環(huán)形鏈條8；機(jī)架2的前端裝有由電動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)多個(gè)圓清洗刷盤23，機(jī)架2的后端裝有可升降刮板21，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，各鏈條8的每個(gè)鏈節(jié)上裝有一個(gè)吸盤總成9且各吸盤總成9在鏈條8兩側(cè)交錯(cuò)排列，機(jī)架2每側(cè)的主動(dòng)鏈輪7和從動(dòng)鏈輪6的傳動(dòng)套各裝有一只棘齒輪10且其上方裝有一根滑動(dòng)桿13，所述滑動(dòng)桿13的兩端分別對應(yīng)于相應(yīng)棘齒輪10的棘齒11，所述吸盤總成9有彈簧座38，該彈簧座38的外側(cè)各有豎置的升降擋桿17，彈簧座16的底座與升降擋桿17的上端相連，而其上端與拉絲14一端連接，該拉絲14經(jīng)過一個(gè)固定在機(jī)架2上的滑輪15與其上端的滑桿13固定鉸接。可以是3臺電動(dòng)機(jī)22，一臺電動(dòng)機(jī)控制多個(gè)清洗刷盤23，其余兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一根鏈條8，這樣轉(zhuǎn)彎更加靈活方便，所述電動(dòng)機(jī)與電源室29相連，電源室29內(nèi)可裝遙控裝置，從而可使人能在地面能靈活方便的操縱該清洗車，所述的清洗刷盤23為現(xiàn)有技術(shù)中的帶水的圓清洗刷盤，所述刮板21為材質(zhì)較軟的橡膠刮板，清洗刷盤23把墻面清洗干凈以后，再用安裝在機(jī)殼1后端的橡膠刮板21刮掉清洗后的痕跡，使墻面更加干凈。
參見圖3，所述吸盤總成9有吸附皮碗41，吸附皮碗軸32的下端與吸附皮碗41的碗底密封連接，且上端連接壓套33，壓套33的左側(cè)或右側(cè)裝有彈簧座38，該彈簧座38外端與設(shè)有一個(gè)直徑小于彈簧37直徑的進(jìn)氣端口39且彈簧37的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)直徑小于彈簧座內(nèi)徑的鋼球36，該彈簧座38的內(nèi)徑與吸附皮碗軸32中間的氣道35相通，且該氣道35的直徑大小大約為鋼球直徑的五分之三。
本實(shí)用新型的工作原理是(參見圖1和圖2)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電工作時(shí)，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一組鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的棘齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)從動(dòng)鏈輪上的棘齒輪10與滑桿13上后端的棘齒11嚙合時(shí)，滑桿13向前擺動(dòng)(如圖1所示)，后端彈簧座16被通過滑輪15的拉絲放下，在沒有彈簧拉力的作用下，此時(shí)升降擋桿17伸到吸附在墻面后側(cè)的吸盤總成9的彈簧座38后側(cè)，在升降擋桿17的阻力下，彈簧座38被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧座38里的鋼球36挪位，空氣從進(jìn)氣端口39通過彈簧座38、氣道35進(jìn)入吸附皮碗41內(nèi)，使后端的吸附在墻面上的吸盤總成9脫出，脫出后的彈簧座38在失去升降擋桿17的作用里后，彈簧座38自動(dòng)復(fù)位，鋼球36又被彈簧37牢牢的堵在氣道35與彈簧座38的接口處；而前端彈簧座16被通過滑輪15的拉絲拉起，在彈簧拉力的作用下，升降擋桿17收縮，使鏈條前端的吸盤總成9則牢牢的吸附在墻面上，這樣鏈條后端鏈條上的吸盤不斷脫出，前端鏈條上的吸盤不斷吸附，從而實(shí)現(xiàn)了清洗車整體向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)鏈輪上的棘齒輪10與滑桿13前端的棘齒11嚙合時(shí)，滑桿13向后擺動(dòng)，前端彈簧座16被通過滑輪15的拉絲放下，在沒有彈簧拉力的作用下，此時(shí)升降擋桿17伸到吸附在墻面后側(cè)的吸盤總成9的彈簧座38前側(cè)，在升降擋桿17的阻力下，彈簧座38被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧座38里的鋼球36挪位，空氣從進(jìn)氣端口39通過彈簧座38、氣道35進(jìn)入吸附皮碗41內(nèi)，使鏈條前端的吸附在墻面上的吸盤總成9脫出，彈簧座38自動(dòng)復(fù)位，鋼球36又被彈簧37牢牢的堵在氣道35與彈簧座38的接口處；后端彈簧座16被通過滑輪15的拉絲拉起，在彈簧拉力的作用下，使升降擋桿17收縮，使鏈條后端的吸盤總成9則牢牢的吸附在墻面上，這樣前端鏈條上的吸盤不斷脫出，后端鏈條上的吸盤不斷吸附，從而實(shí)現(xiàn)了清洗車整體向后運(yùn)動(dòng)。
由以上可知，本實(shí)用新型為一種吸附在平墻面上的可行走墻面清洗車，它既能可靠的吸附在墻面上，而且能在墻面上行走，還具有清洗效率高、制造容易，操控方便，成本較低的特點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示的吸盤總成9及相關(guān)構(gòu)件的局部剖視的正視結(jié)構(gòu)圖。
在圖中2—機(jī)架，3—后橋軸，5—前軸，6—從動(dòng)鏈輪，7—主動(dòng)鏈輪，8—鏈條，9—吸盤總成，10—棘齒輪，11—棘齒， 13—滑動(dòng)桿，14—拉絲， 15—滑輪，16—彈簧座， 17—升降擋桿，21—刮板， 22—電動(dòng)機(jī)，23—清洗刷盤， 27—儲水箱，28—水管， 29—電源室，32—吸附皮碗軸， 33—壓套，35—?dú)獾溃? 36—鋼球，37—彈簧， 38—彈簧座，39—進(jìn)氣端口， 41—吸附皮碗。
具體實(shí)施方式
按照圖1至圖3及上述結(jié)構(gòu)的實(shí)用新型清洗車，清洗刷盤23有三個(gè)，三個(gè)電動(dòng)機(jī)為市售產(chǎn)品，鏈條8為專用鏈條，吸盤總成9的整個(gè)結(jié)構(gòu)吸附在墻面上時(shí)，各部件之間的連接為密封裝置，進(jìn)氣端口39的內(nèi)徑為6mm，氣道35的內(nèi)徑為6mm，鋼球的直徑為10mm。
權(quán)利要求1.一種吸附在墻面上的可行走墻面清洗車，有機(jī)架(2)，在機(jī)架(2)的一端固定安裝一根后橋軸(3)，該后橋軸(3)的兩端分別裝有與一只蝸輪(30)固定連接的傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套位于機(jī)架的外端裝有主動(dòng)鏈輪(7)，所述蝸輪(30)與相應(yīng)的蝸桿(31)嚙合，各蝸桿分別與相應(yīng)電動(dòng)機(jī)(22)的軸聯(lián)接，在機(jī)架(2)兩側(cè)的另一端分別裝有與所述主動(dòng)鏈輪(7)對應(yīng)的從動(dòng)鏈輪(6)；機(jī)架(2)每一側(cè)的主動(dòng)鏈輪(7)和從動(dòng)鏈輪(6)上裝有一條環(huán)形鏈條(8)；機(jī)架(2)的前端裝有由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)圓清洗刷盤(23)，機(jī)架(2)的后端裝有可升降刮板(21)，其特征是，各鏈條(8)的每個(gè)鏈節(jié)上裝有一個(gè)吸盤總成(9)且各吸盤總成(9)在鏈條(8)兩側(cè)交錯(cuò)排列，機(jī)架(2)每側(cè)的主動(dòng)鏈輪(7)和從動(dòng)鏈輪(6)的傳動(dòng)套各裝有一只棘齒輪(10)且其上方裝有一根滑動(dòng)桿(13)，所述滑動(dòng)桿(13)的兩端分別對應(yīng)于相應(yīng)棘齒輪(10)的棘齒(11)，所述吸盤總成(9)有彈簧座(38)，該彈簧座(38)外側(cè)各有豎置的升降擋桿(17)，彈簧座(16)的底座與升降擋桿(17)的上端相連，而其上端與拉絲(14)一端連接，該拉絲(14)經(jīng)過一個(gè)固定在機(jī)架(2)上的滑輪(15)與其上端的滑桿(13)固定鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附在墻面上的可行走墻面清洗車，其特征是，所述吸盤總成(9)有吸附皮碗(41)，吸附皮碗軸(32)的下端與吸附皮碗(41)的碗底密封連接，且上端連接壓套(33)，壓套(33)的左側(cè)或右側(cè)裝有彈簧座(38)，該彈簧座(38)外端與設(shè)有一個(gè)直徑小于彈簧(37)直徑的進(jìn)氣端口(39)且彈簧(37)的內(nèi)側(cè)則有鋼球(36)，該彈簧座(38)的內(nèi)徑與吸附皮碗軸(32)中間的氣道(35)相通，且該氣道(35)的直徑大小大約為鋼球直徑的五分之三。
專利摘要一種吸附在墻面上的可行走墻面清洗車，有機(jī)架2，其后端裝后橋軸3，該軸3的兩端裝有與蝸輪30連接的傳動(dòng)套，該套的外端有主動(dòng)鏈輪7，機(jī)架2另一端裝有從動(dòng)鏈輪6；其每一側(cè)的輪7和輪6上裝有鏈條8；機(jī)架2的前端有清洗刷盤23，其后端裝有刮板21，鏈條8的每個(gè)鏈節(jié)上裝一個(gè)吸盤總成9，機(jī)架2每側(cè)的輪7和輪6的傳動(dòng)套各有棘齒輪10且其上方裝有滑動(dòng)桿13，桿13的兩端有棘齒11，彈簧座38外側(cè)有升降擋桿17，彈簧座16與擋桿17相連，且拉絲14經(jīng)過滑輪15與滑桿13鉸接，且該結(jié)構(gòu)為固定的滑輪組。它能可靠的吸附在墻面上，且能在墻面上行走，還具有清洗效率高、制造容易，操控方便，成本較低的特點(diǎn)。
文檔編號B08B3/00GK2734348SQ20042006866
公開日2005年10月19日 申請日期2004年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者劉巨伯 申請人:劉巨伯