專利名稱：檢測(cè)人體的馬桶裝置以及人體檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠正確檢測(cè)出使用者的存在位置的馬桶裝置以及人體檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
以前，這種馬桶裝置通過光傳感器來檢測(cè)出人體。
圖19中顯示了以前的馬桶裝置的第1例。該馬桶裝置中，設(shè)有主體81、與主體81相連接且能夠自如轉(zhuǎn)動(dòng)的便座82以及蓋子83。主體81內(nèi)設(shè)有控制電路(圖中未顯示)、蓋子93的開閉裝置(圖中未顯示)、以及傳感器單元84。蓋子83與便座82中，設(shè)有讓傳感器單元84所投射和返回的紅外線能夠通過的開口部85。傳感器單元84檢測(cè)到人的存在之后，向控制電路發(fā)送信號(hào)，讓蓋子83的開閉裝置進(jìn)行動(dòng)作，自動(dòng)打開蓋子83。另外，傳感器單元84檢測(cè)到人已經(jīng)不在了之后，向控制電路發(fā)送信號(hào)，讓開閉裝置進(jìn)行動(dòng)作，自動(dòng)關(guān)閉蓋子83。這樣的馬桶裝置，公布在例如特開2001-299644號(hào)公報(bào)中。
安裝馬桶裝置的衛(wèi)生間的結(jié)構(gòu)和大小是各種各樣的。與此相對(duì)，上述以前的構(gòu)成中，判斷人的存在的檢測(cè)距離是一定的。因此，無法向所有的使用者給予較好的使用感。該問題如下所述。
衛(wèi)生間由于建筑上的原因等而具有各種各樣的構(gòu)造，從主體到墻壁或門之間的距離，在便座的前端方向上，較窄的為40cm以下，較寬的為2m以上。另外，傳感器的檢測(cè)距離必須假設(shè)是在墻壁或門的距離最近的情況。這是由于，如果檢測(cè)距離比墻壁或門還要遠(yuǎn)，則會(huì)將墻壁或門判斷為人體。因此，必須將檢測(cè)距離設(shè)置為距離主體30cm附近。但是在這樣的設(shè)定中，如果在較開闊的衛(wèi)生間中，只有在非常接近馬桶裝置的情況下才能夠檢測(cè)出人體。
作為檢測(cè)出人體而動(dòng)作的功能之一是蓋子83的自動(dòng)開閉功能。通過該功能，檢測(cè)出人體之后將蓋子83打開，另外，一定的時(shí)間之后，如果沒有檢測(cè)出人體，則將蓋子83關(guān)上。通過自動(dòng)打開蓋子83，減輕了彎腰打開蓋子83的身體的負(fù)擔(dān)。或者，還能夠減輕因?yàn)樾l(wèi)生上的原因而不愿意接觸蓋子83的人的精神上的負(fù)擔(dān)。另外，通過將蓋子83自動(dòng)關(guān)閉，能夠在不使用時(shí)看起來更加雅觀，還能夠抑制加熱便座的放熱從而降低消耗功率。
使用者希望在進(jìn)入衛(wèi)生間時(shí)蓋子83就會(huì)打開。但是，以前的馬桶裝置中，只有在相當(dāng)接近馬桶裝置時(shí)才能夠檢測(cè)出人體并打開蓋子83。因此，尤其是在較開闊的衛(wèi)生間中，無法得到良好的使用感。
圖20中顯示了以前的馬桶裝置的第2例。該馬桶裝置中，通過光傳感器91檢測(cè)出人體，并通過光傳感器96A、96B檢測(cè)出蓋子93的開閉狀態(tài)。通過這兩者的檢測(cè)值來判斷人體對(duì)便座92的著座/未著座。這樣的馬桶裝置公開在例如實(shí)開平05-71281號(hào)公報(bào)中。
但是，上述以前的構(gòu)成中，在開閉便座92的過程中，如果便座92從傳感器91的前方通過，則傳感器91就會(huì)誤斷定使用者著座在便座92上。具體的說，在男性小便時(shí)或進(jìn)行清潔動(dòng)作時(shí)而打開或關(guān)閉便座92的情況下，會(huì)產(chǎn)生這樣的誤判斷。
如果在使用者未著座在便座92上的狀態(tài)下像這樣進(jìn)行了誤判斷，則例如，在衛(wèi)生間的清掃中，接觸到馬桶裝置的操作部97，就會(huì)進(jìn)行從清洗噴嘴(圖中未顯示)中噴出清洗水等各種功能的動(dòng)作。通過這樣，清洗水就會(huì)噴到臉上，或者飛散到四周。另外，由于檢測(cè)到著座，使得除臭功能自動(dòng)開始，以及解除節(jié)電模式等，從而浪費(fèi)了電力。
如上所述，誤判斷使用者不存在，與誤判斷使用者存在都會(huì)產(chǎn)生不便。也即，如果不能夠正確地判斷使用者的存在位置與狀況，則無法充分發(fā)揮馬桶裝置的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的馬桶裝置，具有檢測(cè)到障礙物之間的距離的測(cè)距部以及判斷部。判斷部將預(yù)先所設(shè)定的閾值與測(cè)距部的測(cè)定值進(jìn)行比較，在測(cè)距部的測(cè)定值小于閾值時(shí)，判斷存在人體。該閾值可變。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式1中的馬桶裝置的立體圖。
圖2為說明本發(fā)明的實(shí)施方式1中的馬桶裝置的控制處理動(dòng)作的方框圖。
圖3為說明本發(fā)明的實(shí)施方式1中的馬桶裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖4為本發(fā)明的實(shí)施方式2中的馬桶裝置的遙控裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5為本發(fā)明的實(shí)施方式3中的馬桶裝置的立體圖。
圖6為說明本發(fā)明的實(shí)施方式3中的馬桶裝置的構(gòu)成的一部分的方框圖。
圖7為本發(fā)明的實(shí)施方式3中的馬桶裝置的閉狀態(tài)中的便座狀態(tài)識(shí)別部的電路圖。
圖8為本發(fā)明的實(shí)施方式3中的馬桶裝置的閉狀態(tài)中的便座狀態(tài)識(shí)別部的電路圖。
圖9為說明基于本發(fā)明的實(shí)施方式3的使用者對(duì)馬桶裝置的便座的著座/未著座狀態(tài)中的著座檢測(cè)部的特性的示意圖。
圖10為說明開閉本發(fā)明的實(shí)施方式3中的馬桶裝置的便座時(shí)的著座檢測(cè)部的特性的示意圖。
圖11為說明本發(fā)明的實(shí)施方式3中的馬桶裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖12為說明本發(fā)明的實(shí)施方式3中的馬桶裝置的另一個(gè)便座狀態(tài)識(shí)別部的電路圖。
圖13為本發(fā)明的實(shí)施方式4中的馬桶裝置的立體圖。
圖14為說明本發(fā)明的實(shí)施方式4中的馬桶裝置的構(gòu)成的一部分的方框圖。
圖15為說明本發(fā)明的實(shí)施方式4中的馬桶裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖16為說明本發(fā)明的實(shí)施方式5中的馬桶裝置的構(gòu)成的一部分的方框圖。
圖17為說明本發(fā)明的實(shí)施方式6中的馬桶裝置的構(gòu)成的一部分的方框圖。
圖18為說明本發(fā)明的實(shí)施方式7中的馬桶裝置的構(gòu)成的一部分的方框圖。
圖19為說明以前的馬桶裝置的立體圖。
圖20為說明以前的另一個(gè)馬桶裝置的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，各個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)與前面的實(shí)施方式相同的部分標(biāo)上相同的符號(hào)進(jìn)行說明，省略其詳細(xì)說明。
(實(shí)施方式1)圖1為說明本發(fā)明的實(shí)施方式1中的馬桶裝置的立體圖。圖2為說明其控制處理動(dòng)作的方框圖。
主體1具有向人體的局部噴出溫水的清洗水噴出部2。主體1中安裝有能夠開閉的便座3與蓋子4，另外，還安裝有測(cè)定到障礙物之間的距離的測(cè)距部5。遙控裝置6具有對(duì)應(yīng)于馬桶裝置的功能(例如清洗功能、干燥功能、除臭功能、便座加熱功能)的操作部以及顯示部，并向主體1發(fā)送信號(hào)。判斷部7，對(duì)測(cè)距部5所測(cè)定的到障礙物之間的距離，與預(yù)先所設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，在以下的情況下判斷有人進(jìn)入了衛(wèi)生間。
(到障礙物之間的距離)≤(閾值)...(1)另外，判斷部7的閾值可以變更。
主體1為樹脂等制成的箱體，清洗水噴出部2為樹脂或金屬等制成的噴嘴。便座3與蓋子4由樹脂、金屬、木材等制成。測(cè)距部5例如由發(fā)射紅外線等的發(fā)光部，與接收其反射光的傳感器所構(gòu)成，判斷部7由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
接下來，對(duì)照?qǐng)D3的流程圖，對(duì)動(dòng)作、作用進(jìn)行說明。當(dāng)有人進(jìn)入到衛(wèi)生間之后，測(cè)距部5所發(fā)射的光被人體所反射，入射到測(cè)距部5中。測(cè)距部5根據(jù)該發(fā)射與入射之間的時(shí)間，測(cè)定到人之間的距離(S1)。測(cè)距部5將該測(cè)定值發(fā)送給判斷部7。判斷部7將該測(cè)定值與閾值進(jìn)行比較，根據(jù)上述式(1)，判斷有人進(jìn)入了衛(wèi)生間(S2)。另外，在沒有人進(jìn)入的情況下，測(cè)距部5所發(fā)射的光被衛(wèi)生間的墻壁等發(fā)射，不滿足式(1)。這種情況下，回到S1，測(cè)距部5繼續(xù)測(cè)定距離。
判斷部7判斷有人進(jìn)入之后(S3)，蓋驅(qū)動(dòng)部21啟動(dòng)，將蓋子4打開(S4)。通過這樣，使用者不需要彎腰用手來打開蓋子4，可以直接坐到馬桶裝置上。也即，減輕了彎腰打開蓋子4的身體負(fù)擔(dān)。另外，如果一有人進(jìn)入衛(wèi)生間就自動(dòng)打開蓋子4，還減輕了由于衛(wèi)生上的擔(dān)心而不愿意接觸蓋子4的人的精神負(fù)擔(dān)。另外，如果判斷部7在一定的時(shí)間中沒有檢測(cè)到有人，則判斷沒有人在，可以讓蓋驅(qū)動(dòng)部21進(jìn)行動(dòng)作將蓋子4關(guān)閉。通過將蓋子4自動(dòng)關(guān)閉，能夠在不使用時(shí)看起來更加雅觀，還能夠抑制便座加熱(讓便座3的表面溫暖的功能)的放熱從而降低消耗功率。蓋驅(qū)動(dòng)部21能夠通過例如由馬達(dá)與齒輪的組合，或馬達(dá)所進(jìn)行的直接驅(qū)動(dòng)、泵與減震器的組合來構(gòu)成。另外，在判斷部7判斷有人進(jìn)入衛(wèi)生間之后，還能夠驅(qū)動(dòng)除臭部22以及加熱部23等其他讓使用者更加舒適的功能。
另外，如上所述，判斷部7的閾值是預(yù)先設(shè)定的。最好讓該閾值可變。衛(wèi)生間的大小與構(gòu)造是各種各樣的，例如如果是馬桶裝置到門較遠(yuǎn)的衛(wèi)生間(也即開闊的衛(wèi)生間)，則使用者進(jìn)入衛(wèi)生間并相當(dāng)靠近馬桶裝置之后，判斷部7才能夠檢測(cè)出人體。也即，雖然使用者希望一進(jìn)入衛(wèi)生間蓋子4就馬上打開，但只有在相當(dāng)靠近馬桶裝置時(shí)蓋子4才會(huì)自動(dòng)打開。這種情況下，不會(huì)給使用者帶來較好的使用感。因此，在設(shè)置在馬桶裝置距離墻壁以及門較遠(yuǎn)的衛(wèi)生間中的情況下，變更閾值使其增大。通過這樣，使用者一進(jìn)入衛(wèi)生間，蓋子4馬上就會(huì)打開，給人一種感覺很好的使用感。反之，在到墻壁或門的距離較近的情況下，以及存在引起測(cè)距部5的反應(yīng)的障礙物的衛(wèi)生間中，為了防止誤動(dòng)作，最好將閾值設(shè)置為較小。
另外，測(cè)距部5通過由發(fā)射紅外線等光、并利用物體的反射光來檢測(cè)距離的光傳感器來構(gòu)成，可以低價(jià)地構(gòu)成。另外，通過利用超聲波的反射的超聲波傳感器來構(gòu)成，能夠不受衣服的反射率的差別的影響，確保良好的檢測(cè)精度。一般來說，黑色的衣服的光反射率較低，具有較難檢測(cè)出來的傾向，但能夠防止這樣的誤檢測(cè)。通過由熱電傳感器等構(gòu)成，由于只對(duì)溫度比室溫高的物體產(chǎn)生反應(yīng)，因此提高了人體的檢測(cè)精度。另外，圖1中所示的是將測(cè)距部5設(shè)置在面對(duì)馬桶裝置的右側(cè)，但也可以設(shè)置在左側(cè)。尤其是，如果對(duì)應(yīng)于衛(wèi)生間的門的位置進(jìn)行設(shè)置，在提高檢測(cè)精度這一點(diǎn)上非常理想，如果測(cè)距部5自身能夠根據(jù)衛(wèi)生間來進(jìn)行位置變更則更加理想。另外，由于衛(wèi)生間的門多位于馬桶裝置的正面，因此，可以將測(cè)距部5設(shè)置在馬桶裝置的主體1的略中央處。這種情況下，為了在蓋子4關(guān)閉狀態(tài)下，讓測(cè)距部5不會(huì)將蓋子4誤檢測(cè)為使用者，而在蓋子4中設(shè)置缺口，使得在蓋子4關(guān)閉的狀態(tài)下，來自測(cè)距部5的光不會(huì)被蓋子4所反射。
(實(shí)施方式2)圖4為說明本發(fā)明的實(shí)施方式2中的馬桶裝置的遙控裝置的結(jié)構(gòu)圖。判斷部7具有顯示部8、切換部9、校準(zhǔn)部10以及存儲(chǔ)部11。另外，省略了對(duì)應(yīng)于馬桶裝置的功能(例如清洗功能、干燥功能、除臭功能以及便座加熱功能)的操作部以及顯示部。
接下來對(duì)動(dòng)作、作用進(jìn)行說明。判斷部7具有多個(gè)閾值，能夠通過切換部9的操作來切換這些閾值。例如，在工廠發(fā)貨時(shí)將閾值設(shè)為最小(近)值。也即，在初始狀態(tài)中，設(shè)置為在最狹窄的衛(wèi)生間內(nèi)也不會(huì)將墻壁或門誤檢測(cè)為人的狀態(tài)。在將馬桶裝置設(shè)置在寬闊的衛(wèi)生間中等情況下，在人進(jìn)入到衛(wèi)生間時(shí)希望在更遠(yuǎn)時(shí)自動(dòng)打開蓋子4的情況下，通過切換部9來將閾值切換為更大(遠(yuǎn))的值。通過這樣，檢測(cè)人體的距離變遠(yuǎn)，在較早的階段將蓋子4打開。像這樣，能夠根據(jù)衛(wèi)生間的大小以及使用者的喜好，來簡(jiǎn)單地變更蓋子4的打開時(shí)間。
顯示部8顯示出多個(gè)閾值中的目前有效的閾值。通過這樣，使用者能夠一邊觀察確認(rèn)目前的設(shè)定，一邊容易地進(jìn)行切換。圖4中使用LED等顯示器件，表示出“近”、“中”、“遠(yuǎn)”這3個(gè)等級(jí)的閾值。這里，如果閾值更多的話，可以進(jìn)行更細(xì)的設(shè)定，也可以不使用LED等顯示器件，而使用液晶等指示器。為了向切換部9發(fā)出切換命令，既可以設(shè)置通過按壓而順次進(jìn)行切換的按鈕或開關(guān)的多次按壓方式，又可以設(shè)置旋紐(旋轉(zhuǎn)電位器)或滑動(dòng)電位器。通過這樣，能夠簡(jiǎn)單地設(shè)定閾值。另外，在電位器式的情況下，能夠根據(jù)電位器旋紐的位置來估計(jì)目前有效的閾值，這一點(diǎn)是很理想的，另外，還能夠增多閾值而在手感上無級(jí)增加閾值。
接下來，對(duì)使用校準(zhǔn)部10設(shè)定閾值的方法進(jìn)行說明。在衛(wèi)生間中安裝馬桶裝置時(shí)啟動(dòng)校準(zhǔn)部10，以測(cè)距部5在該時(shí)刻所測(cè)定的到障礙物之間的距離為基準(zhǔn)設(shè)定閾值。通常以到衛(wèi)生間的墻壁或門之間的距離為基準(zhǔn)距離。到障礙物之間的距離(測(cè)距部5所測(cè)定的距離)與閾值之間的關(guān)系應(yīng)當(dāng)為(閾值)＝(到障礙物之間的距離)-(富余值)，具體的說，富余值最好為10cm左右，但最好根據(jù)測(cè)距部5的測(cè)定精度來進(jìn)行設(shè)置?？梢詮呐袛嗖?中所具有的多個(gè)閾值中，選擇和上述測(cè)定值最接近的值。
另外，作為校準(zhǔn)部10的動(dòng)作方法，可以設(shè)置專用的按鈕或開關(guān)。另外，還可以對(duì)本來另作他用的按鈕或開關(guān)設(shè)定特殊的操作。例如，通過同時(shí)操作多個(gè)按鈕或開關(guān)來啟動(dòng)校準(zhǔn)部10。如上所述，由于能夠通過校準(zhǔn)部10來設(shè)定最適合于實(shí)際的衛(wèi)生間的閾值，因此能夠得到更加精細(xì)且便于使用的檢測(cè)性能。
最好將目前變?yōu)橛行У拈撝当４嬖谟煞且资源鎯?chǔ)器等所構(gòu)成的存儲(chǔ)部11中。在將閾值保存在遙控器6側(cè)的情況下，在電池耗盡時(shí)或電池更換時(shí)，以及在將閾值保存在主體1側(cè)的情況下，在停電時(shí)或拔出插頭時(shí)，閾值被初始化。如果通過存儲(chǔ)部11來保存目前有效的閾值，就能夠避免使用者不得不一次次重新設(shè)置閾值的這種麻煩。
另外，以上的說明中，顯示部8、切換部9、校準(zhǔn)部10以及存儲(chǔ)部11設(shè)置在判斷部7中，并配置于遙控裝置6。這是由于，在設(shè)定閾值時(shí)，操作者為了不讓自身被檢測(cè)為障礙物，而需要離開測(cè)距部5一段距離，在這種情況下能夠遙控進(jìn)行設(shè)定操作是很理想的。另外，也可以將判斷部7設(shè)置在馬桶裝置中，同時(shí)將顯示部8、切換部9、校準(zhǔn)部10以及存儲(chǔ)部11一起設(shè)置在馬桶裝置中。還可以將顯示部8、切換部9、校準(zhǔn)部10以及存儲(chǔ)部11的全部或部分設(shè)置在其他場(chǎng)所(例如馬桶裝置中與判斷部7分開的場(chǎng)所，或遙控裝置6)中。尤其是，由于顯示部8、切換部9、校準(zhǔn)部10需要通過人來進(jìn)行視認(rèn)或操作，因此，如果設(shè)置在遙控裝置6中，在易于操作這一點(diǎn)上非常理想。另外，衛(wèi)生間狀況的變化一般只發(fā)生在重新裝飾或搬家等時(shí)，頻度非常小，因此，通?？梢栽O(shè)置在馬桶裝置不容易看到的場(chǎng)所。或者，可以設(shè)置在遙控裝置6的不容易看到的場(chǎng)所中，例如內(nèi)側(cè)或設(shè)有蓋子構(gòu)造的內(nèi)部，這樣一來，從外觀上看非常利落，是很理想的。另外，切換部9與校準(zhǔn)部10也可以不同時(shí)設(shè)置，而只設(shè)置需要設(shè)置的一方。
另外，除了通過判斷部7的人體檢測(cè)來自動(dòng)開閉蓋子4，還可以在遙控裝置6中設(shè)置用來通過手動(dòng)命令來電動(dòng)開閉蓋子4的蓋子開閉開關(guān)12。同樣，還可以設(shè)置用來通過手動(dòng)命令來電動(dòng)開閉便座3的便座開閉開關(guān)13。此時(shí)，在通過蓋子開閉開關(guān)12發(fā)出關(guān)閉蓋子4的命令的情況下，即使判斷部7檢測(cè)出了人體，也并不自動(dòng)打開蓋子4，而讓來自蓋子開閉開關(guān)12的蓋子關(guān)閉命令優(yōu)先。這樣，例如在進(jìn)行馬桶裝置的清潔以及整理時(shí)，能夠防止蓋子4隨意地打開，這一點(diǎn)是很理想的。這里，一次所發(fā)出的蓋子關(guān)閉命令并不是永久有效的，在一定的時(shí)間之后(例如5分鐘后)蓋子關(guān)閉命令失效，變?yōu)榕袛嗖?的人體檢測(cè)待機(jī)狀態(tài)。通過這樣，在下一次有人為了進(jìn)行方便而進(jìn)入到衛(wèi)生間中時(shí)，能夠象通常一樣將蓋子4自動(dòng)打開。另外，蓋子關(guān)閉命令的無效化，除了在經(jīng)過一定的時(shí)間之后進(jìn)行的方法以外，通過在蓋子關(guān)閉命令之后的未檢測(cè)到人體時(shí)進(jìn)行的方法，也同樣能夠?qū)嵤?br> (實(shí)施方式3)圖5為本發(fā)明的實(shí)施方式3中的馬桶裝置的立體圖，圖6為著座控制的相關(guān)動(dòng)作的方框圖。本實(shí)施方式的馬桶裝置，除了實(shí)施方式1的構(gòu)成之外，主體1中還設(shè)置有著座檢測(cè)部(以下稱作檢測(cè)部)33、著座判斷部(以下稱作判斷部)34、便座狀態(tài)識(shí)別部(以下稱作識(shí)別部)35以及著座判斷設(shè)定部(以下稱作設(shè)定部)36。另外，操作盒37設(shè)置在側(cè)面，與主體1相接觸。另外，操作盒37上設(shè)有設(shè)定切換按鈕，進(jìn)行清洗水噴出部2所噴出的清洗水的溫度的設(shè)定等各種設(shè)定。除此之外的構(gòu)成與實(shí)施方式1相同。
由光傳感器或超聲波傳感器等所構(gòu)成的檢測(cè)部33，通過與實(shí)施方式1中的測(cè)距部相同的構(gòu)成來檢測(cè)出著座/未著座。也即，未著座時(shí)由于給定距離內(nèi)沒有障礙物，因此檢測(cè)為未著座。著座時(shí)由于人體靠近到給定距離內(nèi)，因此檢測(cè)出著座。
圖7、圖8中顯示了識(shí)別部35的構(gòu)成。識(shí)別部35由開關(guān)38、電源39以及開閉檢測(cè)控制部(以下稱作控制部)40所構(gòu)成。圖7中顯示的是便座3關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)開關(guān)38關(guān)閉，控制部40檢測(cè)出來自電源39的電流在電路中流動(dòng)。另外，如圖8所示，在便座3變?yōu)榇蜷_狀態(tài)時(shí)，開關(guān)38打開，控制部40檢測(cè)出沒有電流流動(dòng)。
判斷部34根據(jù)檢測(cè)部33與識(shí)別部35的檢測(cè)結(jié)果來判斷著座/未著座。設(shè)定部36中設(shè)定是否只根據(jù)判斷部34的判斷結(jié)果，進(jìn)行著座/未著座的判斷。
圖9為說明基于使用者對(duì)便座3的著座/未著座狀態(tài)的檢測(cè)部33的特性圖。圖10為便座3進(jìn)行開閉狀態(tài)時(shí)的檢測(cè)部33的特性圖。圖11為說明本實(shí)施方式的馬桶裝置的動(dòng)作的流程圖。以下對(duì)控制動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖9所示，物體接近檢測(cè)部33之后，檢測(cè)部33的檢測(cè)值增大，物體從檢測(cè)部33離開之后，檢測(cè)部33的檢測(cè)值變小。在使用者向便座3著座的情況下，檢測(cè)部33檢測(cè)使用者，檢測(cè)出存在靠近物體(S11、12)。這種情況下，由于便座3關(guān)閉，因此識(shí)別部35檢測(cè)出便座3關(guān)閉(S13、14)。判斷部34從而判斷出著座(S15)。
與此相對(duì)，例如在男性小便時(shí)或者為了進(jìn)行清潔而打開便座3時(shí)，檢測(cè)部33通過檢測(cè)出便座3而得知有接近物(S11、12)。對(duì)照?qǐng)D10對(duì)該狀態(tài)進(jìn)行說明。在上述情況下，在便座3橫穿檢測(cè)部33的前方時(shí)，將檢測(cè)部33的附近擋住。因此，檢測(cè)值增大，檢測(cè)部33檢測(cè)出有接近物。另外，由于識(shí)別部35確認(rèn)出便座3不處于關(guān)閉狀態(tài)，因此檢測(cè)出便座打開(S13、14)之后，檢測(cè)部33與識(shí)別部35的判斷結(jié)果被馬上傳遞給判斷部34。在這樣的檢測(cè)部33與識(shí)別部35的檢測(cè)結(jié)果不同的情況下，判斷部34根據(jù)兩個(gè)檢測(cè)結(jié)果判斷為未著座(S16)。通過這樣，消除了誤判斷。
另外，對(duì)照?qǐng)D12的電路圖來對(duì)識(shí)別部35的另一種構(gòu)成進(jìn)行說明。識(shí)別部35具有通過便座3的開閉而連動(dòng)的磁鐵41與線圈42以及控制部40。磁鐵41被設(shè)置為從線圈42的圓圈部的內(nèi)側(cè)通過。另外，控制部44與線圈42的兩端相連接，檢測(cè)出電流的流動(dòng)與方向。
在便座3的開閉動(dòng)作中，磁鐵41從線圈42內(nèi)通過，由于電磁感應(yīng)而產(chǎn)生電流。所產(chǎn)生的電流被控制部40檢測(cè)出來，通過識(shí)別出開閉動(dòng)作，來檢知便座3的開閉。
控制部40還根據(jù)電流的流向來判斷是打開動(dòng)作還是關(guān)閉動(dòng)作。如果能夠識(shí)別出打開或關(guān)閉動(dòng)作，則能夠選擇衛(wèi)生清洗裝置并進(jìn)行適合于各個(gè)狀況的服務(wù)。例如，可以在檢測(cè)出打開動(dòng)作時(shí)，假定為男性的小便時(shí)或進(jìn)行清潔時(shí)，從而能夠沖出預(yù)防便器沾染污物的藥品。另外，在檢測(cè)出關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，為了進(jìn)行便器內(nèi)的除臭，能夠啟動(dòng)除臭部22等等。
另外，識(shí)別部35除了上述以外，通過識(shí)別出便座3的旋轉(zhuǎn)的角度檢測(cè)傳感器也能夠得到相同的效果。另外，在便座3通過電動(dòng)而自動(dòng)進(jìn)行開閉動(dòng)作的情況下，通過檢測(cè)出用來進(jìn)行自動(dòng)開閉動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電流，能夠檢測(cè)出便座3的開閉。像這樣構(gòu)成識(shí)別部，也同樣能夠避免著座的誤檢測(cè)。
接下來，對(duì)設(shè)定部36進(jìn)行說明。通過設(shè)定部36，設(shè)定是否只根據(jù)判斷部34的判斷結(jié)果，進(jìn)行著座/未著座的判斷。設(shè)定部36的設(shè)定通過操作盒37上的設(shè)定切換按鈕等進(jìn)行。
在通過檢測(cè)部33與識(shí)別部35判斷出著座的情況下，由于便座3處于打開狀態(tài)，判斷部34判斷為未著座，因此，不進(jìn)行只在清潔時(shí)或著座判斷時(shí)所起作用的功能的動(dòng)作確認(rèn)。例如，只在判斷部34判斷著座時(shí)從清洗水噴出部2噴出清洗水，但在便座3打開的狀態(tài)下，由于判斷部34判斷為未著座，因此，不進(jìn)行清洗水噴出部2的動(dòng)作確認(rèn)。
但是，通過使用設(shè)定部36，設(shè)定為不管識(shí)別部35的檢測(cè)結(jié)果，而只根據(jù)檢測(cè)部33的檢測(cè)結(jié)果來進(jìn)行著座判斷，在便座3打開狀態(tài)時(shí)，判斷部34判斷為著座。也即，在圖11中跳過S14。因此，從清洗水噴出部2噴出清洗水，進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。
本實(shí)施方式中，與在使用者沒有著座在便座3上的情況下也會(huì)判斷為著座的檢測(cè)部33相對(duì)，使用檢測(cè)出便座3的開閉狀態(tài)的識(shí)別部35。其結(jié)果是，能夠防止著座/未著座的誤判斷。通過這樣，能夠防止在衛(wèi)生間的清潔中，碰觸到衛(wèi)生清洗裝置的操作部，而執(zhí)行從清洗水噴出部2噴出清洗水等各個(gè)功能的動(dòng)作，對(duì)清潔造成妨礙。另外，還能夠防止由于在不使用時(shí)功能的誤動(dòng)作而導(dǎo)致的電力浪費(fèi)。另外，通過設(shè)置設(shè)定部36，能夠有效地進(jìn)行修理或動(dòng)作確認(rèn)。
本實(shí)施方式中，對(duì)于防止著座判斷以及未著座狀態(tài)下的著座誤判斷所引起的不便之處進(jìn)行了說明，但還兼?zhèn)渑c實(shí)施方式1相同的構(gòu)成。能夠在使用者一進(jìn)入衛(wèi)生間，就啟動(dòng)讓使用者更加舒適的其他功能。
另外，判斷部7、判斷部34、設(shè)定部36可以一體構(gòu)成。另外，檢測(cè)部33與測(cè)距部5可以由1個(gè)傳感器來兼任。這種情況下，為了實(shí)現(xiàn)雙方的功能，而適當(dāng)設(shè)置傳感器的安裝位置以及方向。也即，在如圖5所示設(shè)置傳感器的情況下，門位于便座3的前方。另外，傳感器也可以設(shè)置在便座3的側(cè)部，這種情況下，門相對(duì)便座3設(shè)置在與設(shè)有傳感器的相反的一側(cè)。
另外，還能夠不通過實(shí)施方式1所固有的構(gòu)成，而發(fā)揮出本實(shí)施方式所說明的作用與效果。
(實(shí)施方式4)圖13為本發(fā)明的實(shí)施方式4中的馬桶裝置的立體圖，圖14為說明該構(gòu)成的一部分的方框圖。本實(shí)施方式的馬桶裝置，除了實(shí)施方式1的構(gòu)成之外，在主體1中還設(shè)有著座檢測(cè)部(以下稱作檢測(cè)部)53、著座判斷部(以下稱作判斷部)52、閉蓋動(dòng)作檢測(cè)部(以下稱作檢測(cè)部)54。除此之外的構(gòu)成與實(shí)施方式1相同。
檢測(cè)部33通過與實(shí)施方式3相同的構(gòu)成設(shè)置在主體1的前方，將主體1前方的人體的有無作為值檢測(cè)出來。檢測(cè)部54，通過例如與實(shí)施方式3中使用圖12所說明的便座狀態(tài)識(shí)別部相同的構(gòu)成，通過蓋子4代替便座3來移動(dòng)磁鐵41，檢測(cè)出蓋子4向關(guān)閉方向移動(dòng)。檢測(cè)部54是檢測(cè)出蓋子是否在進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的蓋子狀態(tài)檢測(cè)部。判斷部52由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，根據(jù)檢測(cè)部33與檢測(cè)部54的檢測(cè)結(jié)果，判斷便座3上的人體的有無，也即著座/未著座。蓋驅(qū)動(dòng)部21在通過判斷部52判斷出沒有人體的時(shí)候，關(guān)閉蓋子4，在判斷有人體的時(shí)候，打開蓋子4。另外，在判斷部7判斷有人入室開始的給定時(shí)間(相當(dāng)于從使用者入室到著座之間的時(shí)間)內(nèi)，禁止進(jìn)行關(guān)閉蓋子4的動(dòng)作。
下面對(duì)上述構(gòu)成的馬桶裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖15為說明本實(shí)施方式中的馬桶裝置的動(dòng)作的流程圖。
首先，馬桶裝置的使用者打開蓋子4(S21)。蓋子4的打開動(dòng)作，既可以通過手動(dòng)，又可以通過開關(guān)等驅(qū)動(dòng)蓋驅(qū)動(dòng)部21來進(jìn)行。還可以是實(shí)施方式1中所說明的檢測(cè)出使用者的入室，通過蓋驅(qū)動(dòng)部21來打開蓋子4。使用者坐到便座3上之后，檢測(cè)部33將主體1前方的人體作為值檢測(cè)出來(S22)。該狀態(tài)與實(shí)施方式3中使用圖9所說明的方式相同。也即，根據(jù)與存在于檢測(cè)領(lǐng)域中的物體之間的距離，變化檢測(cè)部33的檢測(cè)值，距離越近檢測(cè)值越大，距離越遠(yuǎn)檢測(cè)值越小。如果檢測(cè)部33的檢測(cè)值為給定閾值以上，則檢測(cè)出存在接近物(S23)。此時(shí)，由于蓋子4仍處于打開狀態(tài)，因此檢測(cè)部54檢測(cè)出未實(shí)施關(guān)閉動(dòng)作(S24)。通過這樣，判斷部52判斷有人(著座)。如果判斷部52判斷著座，則將清洗水噴出部2以及除臭部22等，讓使用者更加舒適的功能驅(qū)動(dòng)起來。
之后，當(dāng)使用者結(jié)束馬桶裝置的使用，從便座3站起來時(shí)，蓋子4處于完全打開的狀態(tài)。此時(shí)，檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域中沒有任何物體，因此檢測(cè)部33的檢測(cè)值變小，為閾值以下。此時(shí)的檢測(cè)部33的檢測(cè)值的變化狀態(tài)，與實(shí)施方式3中使用圖10所說明的相同。也即，蓋子4處于完全打開的狀態(tài)，檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域中沒有任何物體，因此檢測(cè)部33的檢測(cè)值較小。在蓋子4進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，不位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域的位置中的情況下也一樣，檢測(cè)部33的檢測(cè)值較小。
但是，如果蓋子4通過進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作而進(jìn)入到檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域，則檢測(cè)部33就會(huì)將蓋子4識(shí)別為障礙物，因此檢測(cè)部33的檢測(cè)值變大。之后，繼續(xù)進(jìn)行蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作，從而位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域之外的情況下，由于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域中沒有任何物體，因此檢測(cè)部33的檢測(cè)值變小。在蓋子4完全關(guān)閉的狀態(tài)下也一樣，檢測(cè)部33的檢測(cè)值較小。
通過這樣，蓋子4繼續(xù)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作而進(jìn)入到檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域之后，檢測(cè)部33檢測(cè)出蓋子4，從而檢測(cè)部33的檢測(cè)值變大。在判斷部52只通過檢測(cè)部33的檢測(cè)值來判斷為未著座的情況下，如果檢測(cè)值達(dá)到閾值，判斷部52就判斷著座。之后，如果根據(jù)判斷結(jié)果，蓋驅(qū)動(dòng)部21進(jìn)行蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作，則蓋子4還沒有完全關(guān)閉便又開始打開動(dòng)作。也即，就算使用者使用結(jié)束，人已離開，判斷部52都誤判斷存在人體，開始蓋子4的打開動(dòng)作。
本實(shí)施方式中，如圖14所示，在檢測(cè)部54檢測(cè)出蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作的情況下，即使檢測(cè)部33的檢測(cè)值超過了閾值，也不管檢測(cè)部33的檢測(cè)值，判斷部52都判斷沒有人體。
也即，圖15中，使用者站起來之后，檢測(cè)部33檢測(cè)出未著座(S22、S23)。通過這樣，判斷部52判斷為未著座(S26)，開始關(guān)閉蓋子4的動(dòng)作(S27)。這里，即使檢測(cè)部33識(shí)別出蓋子4(S22、S23)，檢測(cè)部54檢測(cè)出蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作的情況下，判斷部52也判斷為未著座(S24、26)。因此，蓋驅(qū)動(dòng)部21繼續(xù)關(guān)閉蓋子4。也即，如果檢測(cè)部54檢測(cè)出正在進(jìn)行蓋子4的開閉動(dòng)作，則判斷部52不管檢測(cè)部33的檢測(cè)值，都照樣繼續(xù)蓋子4的開閉動(dòng)作。
如上所述，在使用者結(jié)束馬桶裝置的使用，由判斷部52判斷沒有人體之后，蓋子4開始關(guān)閉動(dòng)作。檢測(cè)部54檢測(cè)出蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作，判斷部52判斷沒有人體，因此，即使檢測(cè)部33的檢測(cè)值發(fā)生了變化，也繼續(xù)進(jìn)行蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作，將其完全關(guān)閉。通過這樣來防止蓋子4的誤動(dòng)作。
另外，本實(shí)施方式中，在通過檢測(cè)部54檢測(cè)出蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作的情況，由檢測(cè)部33將蓋子4的存在作為值檢測(cè)出來之后，判斷部52判斷為未著座。另外，還可以在通過檢測(cè)部54檢測(cè)出蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作的情況下，讓檢測(cè)部33不檢測(cè)出閾值以上的值，通過這樣，判斷部52判斷為未著座。另外，還可進(jìn)行控制，即使檢測(cè)部33檢測(cè)出值，也讓該值變?yōu)殚撝狄韵?，通過這樣，判斷部52判斷為未著座。如果使用任一種構(gòu)成，并且檢測(cè)部33沒有檢測(cè)出物體，則讓判斷部52判斷為未著座，這樣就能夠繼續(xù)進(jìn)行蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作，將其完全關(guān)閉，防止蓋子4的誤動(dòng)作。
另外，馬桶裝置具有除臭部22，在蓋子4打開的期間，可以驅(qū)動(dòng)除臭部22。這種情況下，由于能夠通過上述構(gòu)成來防止蓋子4的誤動(dòng)作，因此能夠防止除臭部22的誤操作，從而能夠防止電力的浪費(fèi)。
另外，在使用者為了進(jìn)行清潔，而有意關(guān)閉蓋子4的情況下，也同樣能夠防止蓋子4的誤動(dòng)作，防止對(duì)清潔的妨礙。
如上所述，本實(shí)施方式的馬桶裝置，在沒有人的狀態(tài)下，即使進(jìn)行蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作，判斷部52也不會(huì)將蓋子4誤判斷為人體，從而能夠可靠地關(guān)閉蓋子4。通過這樣，能夠防止蓋子4的誤動(dòng)作，防止電力的浪費(fèi)。
(實(shí)施方式5)圖16為說明本發(fā)明的實(shí)施方式5中的馬桶裝置的構(gòu)成的一部分的方框圖。本實(shí)施方式的馬桶裝置的基本構(gòu)成與實(shí)施方式4中的馬桶裝置相同，但具有蓋子位置檢測(cè)部(以下稱作檢測(cè)部)51而不是閉蓋動(dòng)作檢測(cè)部54，這一點(diǎn)不同。
檢測(cè)部51檢測(cè)出蓋子4的位置。檢測(cè)部51是檢測(cè)出蓋子4是否處于關(guān)閉動(dòng)作中的蓋子狀態(tài)檢測(cè)部。通過這樣來識(shí)別蓋子4是否位于著座檢測(cè)部(以下稱作檢測(cè)部)33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。在蓋子4位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，即使檢測(cè)部33的檢測(cè)值超過了閾值，也不管檢測(cè)部33的檢測(cè)值如何，著座判斷部(以下稱作判斷部)52也判斷沒有人(未著座)。另外，使用光傳感器、超聲波傳感器或紅外線傳感器、角度傳感器等作為檢測(cè)部51。圖13中，檢測(cè)部51由角度傳感器構(gòu)成，設(shè)置在蓋子4對(duì)主體1的安裝部分中。在檢測(cè)部51由光傳感器等構(gòu)成的情況下，可以設(shè)置在便座3的旁邊。
通過該構(gòu)成，當(dāng)使用者結(jié)束馬桶裝置的使用，由判斷部52判斷人體不存在之后，便開始蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作。之后，通過判斷部51識(shí)別出蓋子4的位置位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)之后，判斷部52便判斷沒有人體。因此，即使檢測(cè)部33的檢測(cè)值變化，也繼續(xù)進(jìn)行蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作，直到完全關(guān)閉，從而防止了蓋子4的誤動(dòng)作。也即能夠得到與實(shí)施方式4相同的效果。關(guān)于防止由于除臭部22的連動(dòng)而導(dǎo)致的電力浪費(fèi)以及解除清掃時(shí)的不便之處這一點(diǎn)也一樣。
另外，本實(shí)施方式中，在通過檢測(cè)部51檢測(cè)出蓋子4的關(guān)閉位置位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，通過檢測(cè)部33將蓋子4作為值檢測(cè)出來之后，判斷部52判斷未著座。另外，在蓋子4的關(guān)閉位置位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，可以通過檢測(cè)部51來讓檢測(cè)部33不會(huì)檢測(cè)出閾值以上的值。另外，在蓋子4的關(guān)閉位置位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，還可以進(jìn)行控制，即使檢測(cè)部33檢測(cè)出值，也控制其為閾值以下，或者進(jìn)行控制以使檢測(cè)部33不檢測(cè)出物體。不管哪一種構(gòu)成，蓋子4都能夠繼續(xù)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作直到完全關(guān)閉，從而防止了蓋子4的誤動(dòng)作。
另外，本實(shí)施方式中，在蓋子4進(jìn)行打開動(dòng)作時(shí)，讓打開動(dòng)作優(yōu)先。通過這樣，可以防止在蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作中，判斷部52判斷為未著座，而關(guān)閉蓋子4。也即，如果檢測(cè)部51檢測(cè)出蓋子4正在進(jìn)行開閉動(dòng)作，則判斷部52不管檢測(cè)部33的檢測(cè)值如何，都繼續(xù)進(jìn)行蓋子4的開閉動(dòng)作。
如上所述，本實(shí)施方式的馬桶裝置，在沒有人體的狀態(tài)下，即使蓋子4進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，判斷部52也不會(huì)將蓋子4判斷為人體，從而能夠可靠地關(guān)閉蓋子4。通過這樣，能夠防止蓋子4的誤動(dòng)作，并防止電力的浪費(fèi)。
(實(shí)施方式6)圖17為說明本發(fā)明的實(shí)施方式6中的馬桶裝置的構(gòu)成的一部分的方框圖。本實(shí)施方式的馬桶裝置的基本構(gòu)成與實(shí)施方式4中的馬桶裝置相同，但使用蓋驅(qū)動(dòng)部21來代替閉蓋動(dòng)作檢測(cè)部54，這一點(diǎn)不同。
蓋驅(qū)動(dòng)部21被通電之后，自動(dòng)開閉蓋子4。本實(shí)施方式中，通過判斷蓋驅(qū)動(dòng)部21是否被通電，來判斷蓋子4是否位于著座檢測(cè)部(以下稱作檢測(cè)部)33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。也即，蓋驅(qū)動(dòng)部21具有作為檢測(cè)出蓋子4是否正在進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的蓋狀態(tài)檢測(cè)部的功能。在蓋子4位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，即使檢測(cè)部33的檢測(cè)值超過了閾值，也不管檢測(cè)部33的檢測(cè)值如何，著座判斷部(以下稱作判斷部)52都判斷沒有人(未著座)。蓋驅(qū)動(dòng)部21是安裝在連接蓋子4與主體1的軸(圖中未顯示)中的馬達(dá)等所構(gòu)成的電動(dòng)部(圖中未顯示)。判斷部52根據(jù)蓋驅(qū)動(dòng)部的通電以及該電流的方向，來判斷蓋子4是否位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，同時(shí)檢測(cè)出蓋子4正在進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。
通過該構(gòu)成，能夠得到與實(shí)施方式4相同的效果。關(guān)于防止由于除臭部22的連動(dòng)而導(dǎo)致的電力浪費(fèi)以及解除清掃時(shí)的不便之處這一點(diǎn)也一樣。
另外，本實(shí)施方式中，在通過判斷蓋驅(qū)動(dòng)部21被通電，而得知蓋子4的關(guān)閉位置位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，通過檢測(cè)部33將蓋子4作為值檢測(cè)出來之后，判斷部52判斷為未著座。另外，在蓋子4位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，可以讓檢測(cè)部33不會(huì)檢測(cè)出閾值以上的值。另外，還可以進(jìn)行控制，即使檢測(cè)部33檢測(cè)出值，也控制其為閾值以下，或者控制檢測(cè)部33，使其檢測(cè)不到物體。不管哪一種構(gòu)成，蓋子4都能夠繼續(xù)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作直到完全關(guān)閉，從而防止了蓋子4的誤動(dòng)作。
如上所述，本實(shí)施方式的馬桶裝置，在沒有人體的狀態(tài)下，即使蓋子4進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，判斷部52也不會(huì)將蓋子4判斷為人體，從而能夠可靠地關(guān)閉蓋子4。通過這樣，能夠防止蓋子4的誤動(dòng)作，并防止電力的浪費(fèi)。
(實(shí)施方式7)圖18為本發(fā)明的實(shí)施方式7中的馬桶裝置的方框圖。本實(shí)施方式的馬桶裝置的基本構(gòu)成與實(shí)施方式4中的馬桶裝置相同，但使用閉蓋動(dòng)作計(jì)時(shí)部(以下稱作計(jì)時(shí)部)71來代替閉蓋動(dòng)作檢測(cè)部54，這一點(diǎn)不同。
計(jì)時(shí)部71檢測(cè)出蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作，同時(shí)，從關(guān)閉動(dòng)作開始計(jì)時(shí)。通過對(duì)從蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作開始的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，來判斷蓋子4是否位于著座檢測(cè)部(以下稱作檢測(cè)部)33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。也即，計(jì)時(shí)部71具有作為檢測(cè)出蓋子4是否正在進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的蓋狀態(tài)檢測(cè)部的功能。
事先計(jì)測(cè)出從蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作開始到蓋子4進(jìn)入到檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域之間的時(shí)間(作為給定時(shí)間)。之后，在通過計(jì)時(shí)部71所計(jì)時(shí)的時(shí)間，沒有超過蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作開始后的給定時(shí)間的情況下，蓋子4位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域外。在通過計(jì)時(shí)部71所計(jì)時(shí)的蓋子4的時(shí)間超過了給定時(shí)間的情況下，蓋子4位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。在蓋子4位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，即使檢測(cè)部33的檢測(cè)值超過了閾值，也不管檢測(cè)部33的檢測(cè)值如何，著座判斷部(以下稱作判斷部)52都判斷沒有人(未著座)。
計(jì)時(shí)部71例如通過將角度傳感器作為觸發(fā)器開始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器電路所構(gòu)成。圖13中設(shè)置在蓋子4對(duì)主體1的安裝部分中。還可以使用光傳感器等作為觸發(fā)器，檢測(cè)出蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作。
通過該構(gòu)成，能夠得到與實(shí)施方式4相同的效果。關(guān)于防止由于除臭部22的連動(dòng)而導(dǎo)致的電力浪費(fèi)以及解除清掃時(shí)的不便之處這一點(diǎn)也一樣。
另外，本實(shí)施方式中，通過計(jì)時(shí)部71對(duì)從蓋子4的關(guān)閉動(dòng)作開始后的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。通過這樣，在蓋子4位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，通過檢測(cè)部33將蓋子4作為值檢測(cè)出來之后，判斷部52判斷沒有人體。另外，在蓋子4位于檢測(cè)部33的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的情況下，可以讓檢測(cè)部33不會(huì)檢測(cè)出閾值以上的值。另外，還可以進(jìn)行控制，即使檢測(cè)部33檢測(cè)出值，也控制其為閾值以下，或者控制檢測(cè)部33，使其檢測(cè)不到物體。不管哪一種構(gòu)成，蓋子4都能夠繼續(xù)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作直到完全關(guān)閉，從而防止了蓋子4的誤動(dòng)作。
如上所述，本實(shí)施方式的馬桶裝置，在沒有人體的狀態(tài)下，即使蓋子4進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，判斷部52也不會(huì)將蓋子4判斷為人體，從而能夠可靠地關(guān)閉蓋子4。通過這樣，能夠防止蓋子4的誤動(dòng)作，并防止電力的浪費(fèi)。
另外，實(shí)施方式4～7中，有關(guān)著座判斷，對(duì)防止在未著座狀態(tài)下誤判斷為著座，以及由此所產(chǎn)生的不便之處進(jìn)行了說明，但還可以兼具與實(shí)施方式1相同的構(gòu)成。從而能夠在使用者入室時(shí)，立刻啟動(dòng)讓使用者更加舒適的其他功能。
另外，判斷部7、判斷部52可以一體構(gòu)成。另外，可以通過1個(gè)傳感器來兼作檢測(cè)部33與測(cè)距部5。這種情況下，適當(dāng)設(shè)置傳感器的安裝位置以及方向，來實(shí)現(xiàn)兩者的功能。也即，在如圖13所示設(shè)置傳感器的情況下，門位于便座3的前方。另外，傳感器也可以設(shè)置在便座3的側(cè)部，這種情況下，門相對(duì)便座3位于設(shè)置了傳感器側(cè)的相反側(cè)。
另外，還可以在實(shí)施方式3的構(gòu)成中，添加實(shí)施方式4～7所說明的構(gòu)成。這樣一來，在使用者進(jìn)入衛(wèi)生間時(shí)、坐到便座3上時(shí)以及從便座3上站起來并關(guān)閉蓋子4時(shí)等任一個(gè)場(chǎng)景中，都能夠讓使用者更加舒適。本實(shí)施方式中所述的構(gòu)成可以像這樣在可能的范圍內(nèi)進(jìn)行組合。
另外，還可以不具有實(shí)施方式1的固有構(gòu)成，而發(fā)揮實(shí)施方式4～7所說明的作用與效果。
產(chǎn)業(yè)應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測(cè)出有人進(jìn)入衛(wèi)生間，并自動(dòng)進(jìn)行蓋子的開閉等操作。另外，由于可以變更與測(cè)距部所測(cè)定的距離進(jìn)行比較的閾值，因此，能夠?qū)Ω鞣N大小的衛(wèi)生間進(jìn)行人體檢測(cè)距離的最佳化。
權(quán)利要求
1.一種馬桶裝置，其特征在于具有載坐人體的便座；以及測(cè)定到障礙物之間的距離的測(cè)距部；以及通過上述測(cè)距部所測(cè)定的距離，來判斷人體的有無的第1判斷部；上述第1判斷部，將上述測(cè)距部所測(cè)定的到該障礙物之間的距離，與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，在上述測(cè)距部所測(cè)定的到該障礙物之間的距離比上述閾值小時(shí)，判斷為存在人體，并且上述閾值可變。
2.如權(quán)利要求1所述的馬桶裝置，其特征在于上述閾值為多個(gè)閾值中的1個(gè)，該馬桶裝置還具有從上述多個(gè)閾值中，切換到上述第1判斷部所比較的閾值的切換部。
3.如權(quán)利要求2所述的馬桶裝置，其特征在于具有顯示上述第1判斷部所比較的上述閾值的顯示部。
4.如權(quán)利要求3所述的馬桶裝置，其特征在于，包括具有上述切換部與上述顯示部的遙控裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的馬桶裝置，其特征在于還具有根據(jù)到位于給定位置的障礙物之間的距離，設(shè)定上述第1判斷部所比較的閾值的校準(zhǔn)部。
6.如權(quán)利要求5所述的馬桶裝置，其特征在于，包括還具有上述校準(zhǔn)部的遙控裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的馬桶裝置，其特征在于還具有在不通電時(shí)也保存上述閾值的存儲(chǔ)部。
8.如權(quán)利要求1所述的馬桶裝置，其特征在于還具有覆蓋上述便座上部的蓋子，以及在上述第1判斷部判斷存在人體時(shí)，自動(dòng)打開上述蓋子的蓋驅(qū)動(dòng)部。
9.如權(quán)利要求1所述的馬桶裝置，其特征在于還具有檢測(cè)出該障礙物對(duì)上述便座的接近狀態(tài)的第1檢測(cè)部；以及檢知上述便座的開閉狀態(tài)的識(shí)別部；以及通過上述第1檢測(cè)部與上述識(shí)別部，來判斷人體對(duì)上述便座的著座的第2判斷部，在上述識(shí)別部檢測(cè)出上述便座處于打開狀態(tài)的情況下，上述第2判斷部不管上述第1檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果如何，都判斷為未著座。
10.如權(quán)利要求9所述的馬桶裝置，其特征在于還具有不管上述識(shí)別部的檢測(cè)結(jié)果如何，都將上述第2判斷部的判斷設(shè)定為未著座的著座判斷設(shè)定部。
11.如權(quán)利要求9所述的馬桶裝置，其特征在于還具有對(duì)著座在上述便座上的該人體進(jìn)行清洗的清洗水噴出部，在上述第2判斷部判斷為著座時(shí)，啟動(dòng)上述清洗水噴出部。
12.如權(quán)利要求1所述的馬桶裝置，其特征在于，還具有覆蓋上述便座的上部的蓋子；以及檢測(cè)出該障礙物對(duì)上述便座的接近狀態(tài)的第1檢測(cè)部；以及檢測(cè)出上述蓋子的開閉狀態(tài)的第2檢測(cè)部；以及通過上述第1檢測(cè)部與上述第2檢測(cè)部，來判斷人體對(duì)上述便座的著座的第3判斷部，在上述第2檢測(cè)部檢測(cè)出上述蓋子的關(guān)閉動(dòng)作的情況下，上述第3判斷部不管上述第1檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果如何，都判斷為未著座。
13.如權(quán)利要求12所述的馬桶裝置，其特征在于上述第2檢測(cè)部，通過檢測(cè)出上述蓋子向著關(guān)閉方向移動(dòng)，來檢測(cè)出上述蓋子的關(guān)閉動(dòng)作。
14.如權(quán)利要求12所述的馬桶裝置，其特征在于上述第2檢測(cè)部，通過檢測(cè)出上述蓋子的位置，來檢測(cè)出上述蓋子的關(guān)閉動(dòng)作。
15.如權(quán)利要求12所述的馬桶裝置，其特征在于還具有通過被通電而自動(dòng)關(guān)閉上述蓋子的蓋驅(qū)動(dòng)部，上述第2檢測(cè)部，通過檢測(cè)出給上述蓋驅(qū)動(dòng)部的通電，來檢測(cè)出上述蓋子的關(guān)閉動(dòng)作。
16.如權(quán)利要求12所述的馬桶裝置，其特征在于上述第2檢測(cè)部，通過對(duì)蓋子開始關(guān)閉動(dòng)作之后的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，來檢測(cè)出上述蓋子的關(guān)閉動(dòng)作。
17.如權(quán)利要求12所述的馬桶裝置，其特征在于還具有通過被通電而自動(dòng)關(guān)閉上述蓋子的蓋驅(qū)動(dòng)部，在上述第3判斷部判斷為未著座時(shí)，啟動(dòng)上述蓋驅(qū)動(dòng)部。
18.一種馬桶裝置的人體檢測(cè)方法，其特征在于，包括A)測(cè)定到障礙物之間的距離的步驟；以及B)對(duì)所測(cè)定的到該障礙物之間的距離，與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較的步驟；以及C)在所測(cè)定的到該障礙物之間的距離比上述閾值小時(shí)，判斷存在人體的步驟，其中上述閾值可變。
19.如權(quán)利要求18所述的人體檢測(cè)方法，其特征在于，還具有D)檢測(cè)出該障礙物對(duì)便座的接近狀態(tài)的步驟；以及E)檢測(cè)上述便座的開閉狀態(tài)的步驟；以及F)根據(jù)上述D步驟與E步驟的檢測(cè)結(jié)果，來判斷人體對(duì)上述便座的著座的步驟，在上述E步驟中檢測(cè)出上述便座處于打開狀態(tài)的情況下，不管上述D步驟的檢測(cè)結(jié)果如何，都在上述F步驟中判斷該人體未著座。
20.如權(quán)利要求18所述的人體檢測(cè)方法，其特征在于，還具有D)檢測(cè)出該障礙物對(duì)便座的接近狀態(tài)的步驟；以及E)檢知覆蓋上述便座的蓋子的開閉狀態(tài)的步驟；以及F)根據(jù)上述D步驟與E步驟的檢測(cè)結(jié)果，來判斷人體對(duì)上述便座的著座的步驟，在上述E步驟中檢測(cè)出上述蓋子的關(guān)閉動(dòng)作的情況下，不管上述D步驟的檢知如何，都在上述F步驟中判斷該人體未著座。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種馬桶裝置，具有測(cè)定到障礙物之間的距離的測(cè)距部，以及判斷部。判斷部，對(duì)預(yù)先設(shè)定的閾值與測(cè)距部的測(cè)定值進(jìn)行比較，在測(cè)距部的測(cè)定值比閾值小時(shí)，判斷存在人體。該閾值可變。通過該構(gòu)成，在將馬桶裝置設(shè)置在較大的衛(wèi)生間中的情況下，如果變更判斷部的閾值使其增大，就能夠立刻檢測(cè)出進(jìn)入到衛(wèi)生間中的人。
文檔編號(hào)A47K13/10GK1711048SQ20038010295
公開日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2003年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月3日
發(fā)明者加藤玄道, 新田英彥, 石田朋子, 吉永健實(shí), 元治伸夫, 井崎潔, 西川雅德 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社