一種定位機影像增強器直線運動裝置的制造方法
【專利摘要】一種定位機影像增強器直線運動裝置，用于承載定位機影像增強器，它包括框架、直線運動副、滾珠絲杠螺旋副、伺服電機、第一齒輪、第二齒輪、支撐軸、軸套和壓緊裝置，本實用新型的目的是提供一種模擬定位機影像增強器縱向運動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用直線軸承與直線導(dǎo)軌組合的方式，降低了磨損，提高了直線運動的精度。
【專利說明】
一種定位機影像増強器直線運動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種直線移動機構(gòu)，特征涉及一種定位機影像增強器直線運動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]影像增強器的運動要求有較高的直線運動精度，保證影像增強器在空間任何位置相對縱向框架的位置不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，只產(chǎn)生前后的直線運動。傳統(tǒng)定位機影像增強器直線運動裝置，采用梯形絲杠通過連接板驅(qū)動滑動花鍵副的方式實現(xiàn)，直線運動的準確性受滑動花鍵副的滑動間隙和梯形絲杠副的剛度影響很大，導(dǎo)致直線運動的精度不高，從而使影像在不同的角度位置會發(fā)生位移，并且有的影像增強器重量較重，在影像增強器移動到直線運動裝置中段時，絲杠和花鍵承受負荷加大，各個活動件間的間隙減小，絲杠和花鍵的磨損和彎曲更加明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種模擬定位機影像增強器縱向運動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用直線軸承與直線導(dǎo)軌組合的方式，降低了磨損，提高了直線運動的精度。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種定位機影像增強器直線運動裝置，用于承載定位機影像增強器，它包括框架，在框架上并排間隔設(shè)有兩條導(dǎo)軌，在每條導(dǎo)軌上均設(shè)有一個與導(dǎo)軌形成直線運動副的滑塊，各滑塊共同連接在一連接板上，在框架內(nèi)軸接有一根與軸線導(dǎo)軌軸線平行的滾珠絲杠，在滾珠絲杠上設(shè)有一個與其形成滾珠絲杠螺旋副的螺母，在滾珠絲杠的一端還固設(shè)有一個第一齒輪，在框架下端安裝有一個伺服電機，在伺服電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有一個與第一齒輪相配合使用的第二齒輪，所述連接板具有一水平的前端和一豎直固設(shè)在前端一端部的后端，前端固定連接在滑塊上，后端穿過兩條導(dǎo)軌之間的空隙與框架內(nèi)的螺母固接，在框架內(nèi)還設(shè)一根軸線與絲杠軸線平行的支撐軸，在支撐軸上安裝有一根可直線移動的軸套，支撐軸的兩端分別通過一個壓緊裝置與框架固定連接，所述壓緊裝置包括開設(shè)在框架上錐形孔，在錐形孔內(nèi)插入有一外表面與錐形孔形狀相對應(yīng)的錐形套，在錐形套較粗的一端面上壓緊有一壓板，壓板通過螺絲與框架連接，在壓板和錐形套的中部開設(shè)有一同軸的通孔，支撐軸位于該通孔內(nèi)，軸套固定連接在連接板后端的中部，在軸套內(nèi)設(shè)有一用來套接支撐軸的軸孔，在軸孔內(nèi)圍繞軸孔軸線分布設(shè)有多個擠壓部分，所述擠壓部分包括一端與軸孔連通的盲孔，在盲孔內(nèi)安裝有彈簧和多個鋼球，在靠近錐形孔附近的框架內(nèi)壁面上還粘貼有一圈橡膠墊。
[0005]進一步的，錐形套為尼龍材料制成。
[0006]進一步的，在滾珠絲杠的兩端分別安裝有一滾珠軸承，滾珠絲杠通過該滾珠軸承與框架連接。
[0007]本實用新型取得了以下的技術(shù)效果:支撐軸和軸套構(gòu)成的直線運動副替代滑動花鍵副，大大減小了徑向間隙提高了直線運動的精度，連接在支撐軸兩端的壓緊裝置可以將消除支撐軸與框架之間的間隙，使得支撐軸變成可拆卸，這種結(jié)構(gòu)方便裝置拆裝;軸套通過鋼球?qū)碜赃B接板的壓力傳遞給支撐軸，在彈簧的作用下，使得軸套能夠抱緊支撐軸，進而消除了軸套與支撐軸之間的間隙，提高了直線運動精度，并且通過鋼球滾動移動，也減低了磨損;兩組導(dǎo)軌和滑塊用來平衡影像增強器的重量所產(chǎn)生的扭矩，減少了絲杠所的受橫向力，消除了絲杠的剛度對直線運動的精度的影響;滾珠絲杠螺旋副取代梯形絲杠副，減少了驅(qū)動阻力;橡膠墊可以起到緩沖的作用，防止軸套在移動的過程中直接觸碰到框架。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[00?0]圖2為本實用新型的俯視不意圖，
[0011 ]圖3為本實用新型壓緊裝置的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1到3所示:一種定位機影像增強器直線運動裝置，用于承載定位機影像增強器，它包括框架I，在框架I上并排間隔設(shè)有兩條導(dǎo)軌2，在每條導(dǎo)軌2上均設(shè)有一個與導(dǎo)軌2形成直線運動副的滑塊21，各滑塊21共同連接在一連接板4上，在框架I內(nèi)軸接有一根與軸線導(dǎo)軌2軸線平行的滾珠絲杠5，在滾珠絲杠5上設(shè)有一個與其形成滾珠絲杠螺旋副的螺母51，在滾珠絲杠5的一端還固設(shè)有一個第一齒輪52，在框架I下端安裝有一個伺服電機6，在伺服電機6的轉(zhuǎn)軸上安裝有一個與第一齒輪52相配合使用的第二齒輪62，所述連接板4具有一水平的前端41和一豎直固設(shè)在前端41 一端部的后端42，前端41固定連接在滑塊21上，后端42穿過兩條導(dǎo)軌2之間的空隙與框架I內(nèi)的螺母51固接，在框架I內(nèi)還設(shè)一根軸線與絲杠5軸線平行的支撐軸3，在支撐軸3上安裝有一根可直線移動的軸套7，支撐軸3的兩端分別通過一個壓緊裝置8與框架I固定連接，所述壓緊裝置8包括開設(shè)在框架I上錐形孔81，在錐形孔81內(nèi)插入有一外表面與錐形孔81形狀相對應(yīng)的錐形套82，在錐形套82較粗的一端面上壓緊有一壓板83，壓板83通過螺絲84與框架I連接，在壓板83和錐形套82的中部開設(shè)有一同軸的通孔，支撐軸3位于該通孔內(nèi)，軸套7固定連接在連接板4后端42的中部，在軸套7內(nèi)設(shè)有一用來套接支撐軸3的軸孔71，在軸孔71內(nèi)圍繞軸孔71軸線分布設(shè)有多個擠壓部分，所述擠壓部分包括一端與軸孔71連通的盲孔72，在盲孔72內(nèi)安裝有彈簧73和多個鋼球74，在靠近錐形孔81附近的框架I內(nèi)壁面上還粘貼有一圈橡膠墊9。
[0013]擠壓部分中的彈簧可以蝶形彈簧或者圓柱壓縮彈簧，支撐軸的直徑小于軸套直徑小0.2毫米，在將支撐軸插入到軸套中后，支撐軸能夠?qū)椈芍辽賶壕o至作用長度的一半以上，彈簧壓縮一半后所產(chǎn)生的彈力大于等于定位機影像增強器施加到軸套上的重力。
[0014]進一步的，錐形套82為尼龍材料制成，尼龍材料較軟，在壓板的擠壓下，可以將支撐軸3卡緊，在需要取出支撐軸3時，可以松開螺絲84，取出壓板83和錐形套82，就可以將支撐軸3從軸套7內(nèi)拔出。
[0015]進一步的，在滾珠絲杠5的兩端分別安裝有一滾珠軸承10，滾珠絲杠5通過該滾珠軸承10與框架I連接，采用滾珠軸承10與直接將滾珠絲杠5的兩端軸連接在框架I上相比，可以降低滾珠絲杠5兩端的磨損。
[0016]運動時，伺服電機6帶動第二齒輪62旋轉(zhuǎn)，第二齒輪62驅(qū)動第一齒輪52旋轉(zhuǎn)，第一齒輪52帶中滾珠絲杠5旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠5驅(qū)動螺母51左右直線移動，在螺母51的帶動下，使得連接板4帶著滑塊21在導(dǎo)軌2上左右移動，同時軸套7跟著在支撐軸3上左右移動，并且在移動的過程中，軸套7和支撐軸3能夠承受來自連接板4的壓力，并且在軸套7內(nèi)的彈簧73和滾珠74的作用下，軸套7始終可以將支撐軸3抱緊，進而軸套7在移動的過程中不會在支撐軸3上過渡上下抖動。
[0017]支撐軸3和軸套7構(gòu)成的直線運動副替代滑動花鍵副，大大減小了徑向間隙提高了直線運動的精度，連接在支撐軸3兩端的壓緊裝置8可以將消除支撐軸3與框架I之間的間隙，使得支撐軸3變成可拆卸，這種結(jié)構(gòu)方便裝置拆裝;軸套7通過鋼球74將來自連接板4的壓力傳遞給支撐軸3，在彈簧73的作用下，使得軸套7能夠抱緊支撐軸3，進而消除了與支撐軸3之間的間隙，提高了直線運動精度，并且通過鋼球74滾動移動，也減低了磨損;兩組導(dǎo)軌2和滑塊21用來平衡影像增強器的重量所產(chǎn)生的扭矩，減少了絲杠5所的受橫向力，消除了絲杠5的剛度對直線運動的精度的影響;滾珠絲杠螺旋副取代梯形絲杠5副，減少了驅(qū)動阻力;橡膠墊9可以起到緩沖的作用，防止軸套7在移動的過程中直接觸碰到框架I。
【主權(quán)項】
1.一種定位機影像增強器直線運動裝置，用于承載定位機影像增強器，它包括框架(1)，在框架(I)上并排間隔設(shè)有兩條導(dǎo)軌(2)，在每條導(dǎo)軌(2)上均設(shè)有一個與導(dǎo)軌(2)形成直線運動副的滑塊(21)，各滑塊(21)共同連接在一連接板(4)上，在框架(I)內(nèi)軸接有一根與軸線導(dǎo)軌(2)軸線平行的滾珠絲杠(5)，在滾珠絲杠(5)上設(shè)有一個與其形成滾珠絲杠螺旋副的螺母(51)，在滾珠絲杠(5)的一端還固設(shè)有一個第一齒輪(52)，在框架(I)下端安裝有一個伺服電機(6)，在伺服電機(6)的轉(zhuǎn)軸上安裝有一個與第一齒輪(52)相配合使用的第二齒輪(62)，所述連接板(4)具有一水平的前端(41)和一豎直固設(shè)在前端(41) 一端部上的后端(42)，前端(41)固定連接在滑塊(21)上，后端(42)穿過兩條導(dǎo)軌(2)之間的空隙與框架(I)內(nèi)的螺母(51)固接，其特征在于:在框架(I)內(nèi)還設(shè)一根軸線與絲杠(5)軸線平行的支撐軸(3)，在支撐軸(3)上安裝有一根可直線移動的軸套(7)，支撐軸(3)的兩端分別通過一個壓緊裝置(8)與框架(I)固定連接，所述壓緊裝置(8)包括開設(shè)在框架(I)上錐形孔(81)，在錐形孔(81)內(nèi)插入有一外表面與錐形孔(81)形狀相對應(yīng)的錐形套(82)，在錐形套(82)較粗的一端面上壓緊有一壓板(83)，壓板(83)通過螺絲(84)與框架(I)連接，在壓板(83)和錐形套(82)的中部開設(shè)有一同軸的通孔，支撐軸(3)位于該通孔內(nèi)，軸套(7)固定連接在連接板(4)后端(42)的中部，在軸套(7)內(nèi)設(shè)有一用來套接支撐軸(3)的軸孔(71)，在軸孔(71)內(nèi)圍繞軸孔(71)軸線分布設(shè)有多個擠壓部分，所述擠壓部分包括一端與軸孔(71)連通的盲孔(72)，在盲孔(72)內(nèi)安裝有彈簧(73)和多個鋼球(74)，在靠近錐形孔(81)附近的框架(I)內(nèi)壁面上還粘貼有一圈橡膠墊(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位機影像增強器直線運動裝置，其特征在于:錐形套(82)為尼龍材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位機影像增強器直線運動裝置，其特征在于:在滾珠絲杠(5)的兩端分別安裝有一滾珠軸承(10)，滾珠絲杠(5)通過該滾珠軸承(10)與框架(I)連接。
【文檔編號】A61N5/00GK205672036SQ201620392319
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月4日 公開號201620392319.8, CN 201620392319, CN 205672036 U, CN 205672036U, CN-U-205672036, CN201620392319, CN201620392319.8, CN205672036 U, CN205672036U
【發(fā)明人】劉奇
【申請人】黃岡師范學(xué)院