一種關(guān)節(jié)鏡治療膝關(guān)節(jié)病的輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療用具領(lǐng)域，具體地講，涉及一種關(guān)節(jié)鏡治療膝關(guān)節(jié)病的輔助
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)鏡是一種觀(guān)察關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的直徑5mm左右的棒狀光學(xué)器械，是用于醫(yī)師診治關(guān)節(jié)疾患的內(nèi)窺鏡。該器械從1970年推廣應(yīng)用，關(guān)節(jié)鏡在一根細(xì)管的端部裝有一個(gè)透鏡，將細(xì)管插入關(guān)節(jié)內(nèi)部，關(guān)節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)便會(huì)在監(jiān)視器上顯示出來(lái)。因此，可以直接觀(guān)察到關(guān)節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)鏡手術(shù)是通過(guò)切開(kāi)皮膚數(shù)個(gè)“筷子”大小或更小的孔(5—10毫米)，將攝像頭、手術(shù)器具伸入人關(guān)節(jié)內(nèi)，在顯示器監(jiān)視下，由醫(yī)生操作，診斷和治療各種關(guān)節(jié)疾病。
[0003]膝關(guān)節(jié)手術(shù)后的人普遍存在彎曲受限的問(wèn)題，患者在膝關(guān)節(jié)手術(shù)后，下肢的彎曲功能并不理想，常發(fā)生誤用性損傷和廢用性萎縮，只有通過(guò)系統(tǒng)科學(xué)的膝關(guān)節(jié)功能鍛煉，才能最大程度地恢復(fù)其功能。并且需要在醫(yī)護(hù)人員幫助下完成彎曲訓(xùn)練，通過(guò)膝關(guān)節(jié)固定器才能達(dá)到一定的伸展幅度。長(zhǎng)時(shí)間的休息或者晚上睡覺(jué)都會(huì)使之前的組織再次粘連，每天的彎曲訓(xùn)練都需要靠意志力去堅(jiān)持，并且十分痛苦。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種關(guān)節(jié)鏡治療膝關(guān)節(jié)病的輔助裝置，可以很大程度上幫助患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)周期性的運(yùn)動(dòng)，慢慢逐漸彎曲，從而加速康復(fù)的進(jìn)程。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:
[0006]—種關(guān)節(jié)鏡治療膝關(guān)節(jié)病的輔助裝置，包括底板，其特征是:所述底板上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的大腿支桿，兩個(gè)所述大腿支桿之間連接有橫桿，所述橫桿的中部連接氣缸的活塞桿，所述氣缸的底部固定在所述底板上，兩個(gè)所述大腿支桿的頂部分別連接有軸承座，兩個(gè)所述軸承座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一上連接有小腿支桿，所述小腿支桿上設(shè)置有一組分支桿，每個(gè)所述分支桿上環(huán)套有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)軸一的一端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪一，所述帶輪一連接所述轉(zhuǎn)軸一，所述帶輪一通過(guò)同步帶與帶輪二連接，所述帶輪二連接轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二通過(guò)聯(lián)軸器連接設(shè)置于所述底板上的步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸二通過(guò)轉(zhuǎn)軸支座設(shè)置于所述底板上。
[0008]所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器連接控制器，所述控制器分別連接鍵盤(pán)電路、時(shí)鐘電路、顯示電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接所述步進(jìn)電機(jī)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)可獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)單片機(jī)控制，可獲得所需要的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角。通過(guò)聯(lián)軸器將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸二相連，使轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶將運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)軸一，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一上的小腿支桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛煉，大腿支桿與轉(zhuǎn)軸一的軸承座通過(guò)焊接相連。小腿支桿通過(guò)螺紋與轉(zhuǎn)軸一相連，通過(guò)轉(zhuǎn)軸一的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小腿支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛煉。小腿運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒沿分支桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿的局部按摩效果，促進(jìn)小腿血液循環(huán)。氣缸通過(guò)控制活塞桿的伸縮長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整大腿支桿的傾斜角度，從而可以適合不同身高的患者需求，調(diào)整整個(gè)裝置的舒適度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的小腿支桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型包括底板I，所述底板I上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的大腿支桿2，兩個(gè)所述大腿支桿3之間連接有橫桿6，所述橫桿6的中部連接氣缸4的活塞桿，所述氣缸4的底部固定在所述底板I上，兩個(gè)所述大腿支桿2的頂部分別連接有軸承座10，兩個(gè)所述軸承座10之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一 8，所述轉(zhuǎn)軸一 8上連接有小腿支桿9，所述小腿支桿9上設(shè)置有一組分支桿15，每個(gè)所述分支桿15上環(huán)套有轉(zhuǎn)筒14，所述轉(zhuǎn)軸一 8的一端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪一7，所述帶輪一 7連接所述轉(zhuǎn)軸一 8，所述帶輪一 7通過(guò)同步帶5與帶輪二 3連接，所述帶輪二 3連接轉(zhuǎn)軸二 13，所述轉(zhuǎn)軸二 13通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未視出)連接設(shè)置于所述底板上的步進(jìn)電機(jī)U，所述轉(zhuǎn)軸二 13通過(guò)轉(zhuǎn)軸支座12設(shè)置于所述底板I上。
[0015]所述步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸上設(shè)置有角度傳感器(圖中未視出)，所述角度傳感器連接控制器，所述控制器分別連接鍵盤(pán)電路、時(shí)鐘電路、顯示屏和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接所述步進(jìn)電機(jī)?？刂破鞑捎肧TC89C52型單片機(jī)，打開(kāi)電源，單片機(jī)上電復(fù)位，掃描鍵盤(pán)電路，接著醫(yī)護(hù)人員可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入四個(gè)參數(shù)，并在顯示屏上顯示此次設(shè)置的具體數(shù)值。時(shí)鐘電路開(kāi)始檢測(cè)，到達(dá)預(yù)設(shè)定的時(shí)間后，單片機(jī)就會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照一定的角度與速度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一 8和轉(zhuǎn)軸二 13轉(zhuǎn)動(dòng)，完成腿部的彎曲康復(fù)運(yùn)動(dòng)。在步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸上有一個(gè)角度傳感器，它會(huì)將步進(jìn)電機(jī)11輸出的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間的差值輸入給單片機(jī)，單片機(jī)便會(huì)通過(guò)這種實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)盡可能地減小誤差，確保輸出的準(zhǔn)確性。
[0016]步進(jìn)電機(jī)11可獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)單片機(jī)控制，可獲得所需要的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角。通過(guò)聯(lián)軸器將步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸與轉(zhuǎn)軸二 13相連，使轉(zhuǎn)軸二 13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶5將運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)軸一8，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一8上的小腿支桿9做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛煉，大腿支桿3與轉(zhuǎn)軸一8的軸承座10通過(guò)焊接相連。小腿支桿9通過(guò)螺紋與轉(zhuǎn)軸一8相連，通過(guò)轉(zhuǎn)軸一8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小腿支桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛煉。小腿運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒14沿分支桿15旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿的局部按摩效果，促進(jìn)小腿血液循環(huán)。氣缸4通過(guò)控制活塞桿的伸縮長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整大腿支桿2的傾斜角度，從而可以適合不同身高的患者需求，調(diào)整整個(gè)裝置的舒適度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種關(guān)節(jié)鏡治療膝關(guān)節(jié)病的輔助裝置，包括底板，其特征是:所述底板上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的大腿支桿，兩個(gè)所述大腿支桿之間連接有橫桿，所述橫桿的中部連接氣缸的活塞桿，所述氣缸的底部固定在所述底板上，兩個(gè)所述大腿支桿的頂部分別連接有軸承座，兩個(gè)所述軸承座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一上連接有小腿支桿，所述小腿支桿上設(shè)置有一組分支桿，每個(gè)所述分支桿上環(huán)套有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)軸一的一端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)鏡治療膝關(guān)節(jié)病的輔助裝置，其特征是:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪一，所述帶輪一連接所述轉(zhuǎn)軸一，所述帶輪一通過(guò)同步帶與帶輪二連接，所述帶輪二連接轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二通過(guò)聯(lián)軸器連接設(shè)置于所述底板上的步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸二通過(guò)轉(zhuǎn)軸支座設(shè)置于所述底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)鏡治療膝關(guān)節(jié)病的輔助裝置，其特征是:所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器連接控制器，所述控制器分別連接鍵盤(pán)電路、時(shí)鐘電路、顯示電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接所述步進(jìn)電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種關(guān)節(jié)鏡治療膝關(guān)節(jié)病的輔助裝置，包括底板，其特征是：所述底板上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的大腿支桿，兩個(gè)所述大腿支桿之間連接有橫桿，所述橫桿的中部連接氣缸的活塞桿，所述氣缸的底部固定在所述底板上，兩個(gè)所述大腿支桿的頂部分別連接有軸承座，兩個(gè)所述軸承座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一上連接有小腿支桿，所述小腿支桿上設(shè)置有一組分支桿，每個(gè)所述分支桿上環(huán)套有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)軸一的一端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以很大程度上幫助患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，慢慢逐漸彎曲，從而加速康復(fù)的進(jìn)程。
【IPC分類(lèi)】A61H7/00, A61H1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205322716
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620063933
【發(fā)明人】唐兆鵬, 王倩鳳
【申請(qǐng)人】唐兆鵬
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月24日