柔性助行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，尤其涉及一種助行器。
【背景技術(shù)】
[0002]助行器用于方便殘疾人、腿腳受傷的病人以及行動不便的老年人使用，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的兩側(cè)支架支撐，方便行走，保證了這類腿腳不便的特殊群體使用。現(xiàn)有技術(shù)的助行器，兩側(cè)框架位置固定，通用性不強(qiáng)，有的使用者身材較為龐大或瘦小，現(xiàn)有技術(shù)的助行器不便于其使用；同時(shí)，在上下樓梯過程中，由于兩側(cè)的框架位置固定，不具有適應(yīng)性，造成操作不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，提高適應(yīng)性，助力可靠的柔性助行器。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括一對框架;所述框架包括前支架、后支架和助力機(jī)構(gòu)，
[0005]所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設(shè)有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機(jī)構(gòu)連接所述前支架；
[0006]所述助力機(jī)構(gòu)包括一對平行四桿機(jī)構(gòu)和一對電動推桿，一對平行四桿機(jī)構(gòu)分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間；
[0007]所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括平行的桿一和桿二，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點(diǎn)分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。
[0008]所述前支架的頂部設(shè)有撐板。
[0009]—對框架的前支架之間設(shè)有撐桿，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上。
[0010]所述電動推桿連接步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接脈沖信號發(fā)生器。
[0011]本實(shí)用新型包括一對框架，框架包括前支架、后支架和助力機(jī)構(gòu)，應(yīng)用中，后支架中的上架體通過綁帶連接大腿側(cè)，下架體通過綁帶連接小腿側(cè)，前支架通過助力機(jī)構(gòu)連接在后支架的前方，通過助力機(jī)構(gòu)使得前支架移動，不需人工移動前支架，形成對前支架的助力效果；
[0012]助力機(jī)構(gòu)包括平行四桿機(jī)構(gòu)和電動推桿，電動推桿在工作中，通過伸縮作用改變平行四桿機(jī)構(gòu)的形狀，從而改變前支架和后支架之間的距離，實(shí)現(xiàn)助力、柔性推動；
[0013]在移動過程中，可直接通過在前支架的頂部設(shè)置撐板進(jìn)行支撐，或在一對前支架上設(shè)置撐桿進(jìn)行支撐，提高了在行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性。
[0014]助行器通過前支架、助力機(jī)構(gòu)和后支架的組合式拼裝，助力機(jī)構(gòu)可使得前支架和后支架之間能夠錯開，使得助行器能夠適應(yīng)上、下樓梯，提高了適應(yīng)性。
[0015]本實(shí)用新型方便加工，操作簡便。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖2是圖1的左視圖，
[0018]圖3是本實(shí)用新型中四桿機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖一，
[0019 ]圖4是本實(shí)用新型中四桿機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖二，
[0020]圖中I是前支架，2是后支架，21是上架體，22是下架體，
[0021]3是助力機(jī)構(gòu)，
[0022]321是平行四桿機(jī)構(gòu)，3211是桿一，3212是桿二，322是電動推桿；
[0023]4是撐桿，5是綁帶，6是撐板，
[0024]伸展?fàn)顟B(tài)，LI為桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點(diǎn)在水平方向上的長度，
[0025]收縮狀態(tài)，L2為桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點(diǎn)在水平方向上的長度。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型如圖1-4所示，包括一對框架;所述框架包括前支架1、后支架2和助力機(jī)構(gòu)3，
[0027]所述后支架2包括上架體21和下架體22，所述上架體21和下架體22之間鉸接連接，兩者鉸接且分別連接大腿和小腿，便于模擬腿部動作;所述上架體21位于下架體22的上方，所述上架體21和下架體22上分別設(shè)有綁帶5，所述上架體21和下架體22通過助力機(jī)構(gòu)連接所述前支架I，提高助力效果，便于前、后支架之間的相對移動，便于操作。
[0028]所述助力機(jī)構(gòu)包括一對平行四桿機(jī)構(gòu)321和一對電動推桿322，一對平行四桿機(jī)構(gòu)分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間；
[0029]所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括平行的桿一3211和桿二 3212，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點(diǎn)分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。工作中，電動推桿通過伸縮改變平行四桿機(jī)構(gòu)的形狀，從而改變前支架和后支架之間的距離;其動作過程為:電動推桿伸長，前支架向前移動，并進(jìn)行固定，電動推桿縮回，帶動后支架向前移動，如此往復(fù)動作;如圖3、4所示，隨著電動推桿的動作，LI的長度不同于L2的長度。
[0030]所述前支架I的頂部設(shè)有撐板6;設(shè)置撐板，便于直接按住撐板，提供支撐。
[0031]—對框架的前支架之間設(shè)有水平撐桿4，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上;便于一對框架在移動過程中，通過抓住中間的撐桿，形成支撐的穩(wěn)定性;通過鉸接設(shè)置，適應(yīng)一對框架在工作中，如前后錯開動作。
[0032]所述電動推桿322連接步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接脈沖信號發(fā)生器;工作中，通過脈沖信號發(fā)生器發(fā)出脈沖信號，實(shí)現(xiàn)電動推桿的間隔控制，間隔時(shí)間便于根據(jù)不同的用戶進(jìn)行設(shè)定，如年老者需要設(shè)置略長時(shí)間從而控制移動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.柔性助行器，包括一對框架;其特征在于，所述框架包括前支架、后支架和助力機(jī)構(gòu)， 所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設(shè)有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機(jī)構(gòu)連接所述前支架； 所述助力機(jī)構(gòu)包括一對平行四桿機(jī)構(gòu)和一對電動推桿，一對平行四桿機(jī)構(gòu)分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間； 所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括平行的桿一和桿二，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點(diǎn)分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性助行器，其特征在于，所述前支架的頂部設(shè)有撐板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性助行器，其特征在于，一對框架的前支架之間設(shè)有撐桿，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性助行器，其特征在于，所述電動推桿連接步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接脈沖信號發(fā)生器。
【專利摘要】柔性助行器。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，提高適應(yīng)性，助力可靠的柔性助行器。包括一對框架；所述框架包括前支架、后支架和助力機(jī)構(gòu)，所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設(shè)有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機(jī)構(gòu)連接所述前支架；所述助力機(jī)構(gòu)包括一對平行四桿機(jī)構(gòu)和一對電動推桿，一對平行四桿機(jī)構(gòu)分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。本實(shí)用新型方便加工，操作簡便。
【IPC分類】A61H3/04
【公開號】CN205251972
【申請?zhí)枴緾N201521128697
【發(fā)明人】劉春海, 俞廣海, 聞春耕
【申請人】江蘇科凌醫(yī)療器械有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月30日