。同樣，為了實現(xiàn)把持機構101固定或釋放輸液瓶的功能，參見圖1和圖2，在結構上，把持機構101包括第一^合部件101a，以及與第一^合部件1la相配合設置的第二卡合部件1lb。較佳地，此處所述的“相配合設置”體現(xiàn)在兩個方面:其一，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb成“鏡像”相對設置;其二，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb能夠同步相對或相向運動，形成固定或釋放輸液瓶的卡合空間。在此實施方式中，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上皆設置有凹口，形成的凹口結構便于把持機構101能夠更好的卡合住輸液瓶。第一卡合部件1la上還設置有第一凸臺，此處所述“第一凸臺”，是指:(參見圖4)自第一卡合部件1la的形成凹口所在平面的一端向下延伸，而后向一側擴展形成第一抵觸面101a-2，接著向下傾斜形成第五抵觸面101a-4，最后向下延伸抵觸形成第一導向面1la-1止。在這一實施例中，與第一抵觸面101a-2相對的“背面”為第三抵觸面101a-3。與之相對應的，第二卡合部件1lb上設置有第二凸臺，此處所述“第二凸臺”，是指:自第二卡合部件1lb的形成凹口所在平面的一端向下延伸，而后向與所述的“第一凸臺”相反的一側擴展形成第二抵觸面101b-2，接著向下傾斜形成第六抵觸面101b-4，最后向下延伸抵觸形成第二導向面1lb-1止。在這一實施例中，與第二抵觸面101b-2相對的“背面”為第四抵觸面101b-3。
[0089]圖4是本實用新型在實施例中所述輸液瓶固定裝置的部分拆分結構示意圖，并參見圖3，限位機構103通過包裹面(即側面、上端面和下端面)形成了中空的第一軌道空間SI和第二軌道空間S2。第一軌道空間SI將第一凸臺、第一傳動部件102b以及第一傳動制動部件102d包裹在其內部，而第二軌道空間S2將第二凸臺、第二傳動部件102c以及第二傳動制動部件102e包裹在其內部。而，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上的凹口結構則設置突出于包裹面的上端面的“正面”。在此實施例中，第一包裹面103a特指包裹面中豎直方向設置的、且與第二包裹面103b彼此相靠近的側面。如此，包裹面的水平方向的上端面的背面就形成了第一限位面A，而第一包裹面103a和第二包裹面103b的頂端面則形成了第二限位面B。同時，在限位機構103上端兩側設置傾斜面，即第三限位面P和第四限位面Q。限位機構103的如此結構設置使得，第一限位面A能夠對上升時第一抵觸面101a-2和第二抵觸面101b-2進行限位，在一個實施例中，第二限位面B可以設定對水平運動時的第三抵觸面101a-3和第四抵觸面101b-3進行限位，較佳地，為了更好的完成第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb的運動，在另一個實施例中，設定第二限位面B不對第三抵觸面101a-3和第四抵觸面101b-3實施任何支撐或限位。包裹面的水平方向的下端面能夠對下落時的第一傳動部件102b、第一傳動制動部件102d、第二傳動部件102c以及第二傳動制動部件102e進行限位，以及，第三限位面P和第四限位面Q能夠對第五抵觸面101a-4和第六抵觸面101b-4分別進行限位，使得第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb運動到第三限位面P和第四限位面Q的限位位置時，保證了第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb產(chǎn)生相向運動的力，如此能保證對接滑行的力，方便實現(xiàn)水平運動向豎直運動的轉變。如圖4所示，第二限位面B與第一限位面A之間存在著高度差，為第一凸臺和第二凸臺的水平方向部分提供活動空間。
[0090]對輸液瓶的固定和釋放，由動力部件102a對驅動機構102提供驅動力。驅動機構102包括動力部件102a以及與動力部件102a相連的第一傳動部件102b和第二傳動部件102c，還包括第一傳動制動部件102d和第二傳動制動部件102e。在此實施方式中，動力部件102a包括動力源102a-l、設置于動力源102a-l上端的傳動推板102a-2、以及設置于傳動推板102a-2兩端且分別與第一傳動部件102b和第二傳動部件102c相連接的傳動推桿102a-3。此處動力源102a-l可以選擇為液壓桿，但是，只要其形成為能夠在豎直方向往復運動的機構即可，沒有特別的限制。為了準確定位第一傳動制動部件102d和第二傳動制動部件102e的位置關系，以相互對稱設置的第一傳動部件102b和第二傳動部件102c為基準，虛擬第一傳動部件102b和第二傳動部件102c對稱軸。第一傳動制動部件102d設置于第一傳動部件102b的一側且靠近對稱軸的位置，而第二傳動制動部件102e設置于第二傳動部件102c的一側且靠近對稱軸的位置。
[0091]第一傳動制動部件102d和第二傳動制動部件102e可以選擇為制動塊，即長方體結構。第一傳動制動部件102d和第二傳動制動部件102e在豎直高度上分別高于第一傳動部件102b和第二傳動部件102c的最低處。如圖2所示，第一傳動部件102b上設置有與第一導向面1la-1相配合的第一傳動面102b-l，此處所述的“相配合”，是指在結構設置上，兩個面(SP第一導向面1la-1和第一傳動面102b-l)能夠在傳動力的作用下發(fā)生相對移動。在這一實施例中，第一傳動面102b-l設置為向“對稱軸”的下方傾斜的結構。與之相應的，第二傳動部件102c上設置有與第二導向面1lb-1相配合的第二傳動面102c-l，第二傳動面102c-l也設置為向“對稱軸”的下方傾斜的結構。以第一導向面1la-1在第一傳動面102b-l上發(fā)生相對位移為例，第一導向面1la-1自傾斜結構的第一傳動面102b-l的最遠端至抵觸到第一傳動制動部件102d的外側壁，存在能夠給第一凸臺靠近第一傳動制動部件102d以及遠離第一傳動制動部件102d的活動距離。較佳地，該活動距離等于第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上的凹□彼此最相近處距離的兩倍。此處，“第一傳動面102b-l的最遠端”是指，呈傾斜設置的第一傳動面102b-l距離傳動推板102a-2所在水平面的最高點；而，所述的“第一傳動制動部件102d的外側壁”，其中的“外”、“內”，是相對于“對稱軸”而言，即靠近“對稱軸”的一端設定為“內”，遠離“對稱軸”的一端設定為“外”。同樣，第二導向面1lb-1自傾斜結構的第二傳動面102c-l的最遠端至抵觸到第二傳動制動部件102e的外側壁，存在能夠給第二凸臺靠近第二傳動制動部件102e以及遠離第二傳動制動部件102e的活動距離。較佳地，該活動距離也等于第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上的凹口彼此最相近處距離的兩倍。此處，“第二傳動面102C-1的最遠端”是指，呈傾斜設置的第二傳動面102C-1距離傳動推板102a-2所在水平面的最高點；而，所述的“第二傳動制動部件102e的外側壁”，其中的“外”、“內”，是相對于“對稱軸”而言，即靠近“對稱軸”的一端設定為“內”，遠離“對稱軸”的一端設定為“外”。
[0092]如此，當?shù)谝煌古_抵觸至第一傳動制動部件102d的外側壁時，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上的凹口恰好卡合，從而“鎖住”輸液瓶的瓶頸位置。“活動距離”在此的特殊設定，能夠保證輸液瓶的瓶頸被卡合在正中心位置，更加牢固穩(wěn)定。在此實施例中，第一傳動面102b-l上設置有“內斜”側面的凸起，能夠與第一導向面1la-1的“內斜”側面凹槽相嵌合;而第二傳動面102c-l和第二導向面10 Ib-1也分別如同第一傳動面102b-l和第一導向面1la-1呈對稱設計。此處指出的“內斜”側面，是指自側視角度看，為倒置的梯形。
[0093]如圖5?圖7所示并參見圖1?圖4，如圖5?圖7可以看做為輸液瓶固定裝置100的整個運作過程示意圖。在本實用新型中，當動力部件102a提供動力傳動給第一傳動部件102b、第一傳動制動部件102d以及第二傳動部件102c、第二傳動制動部件102e時，第一傳動部件102b和第一傳動制動部件102d“推動”第一凸臺在第一軌道空間SI內部沿豎直方向向上運動，同步地，第二傳動部件102c和第二傳動制動部件102e “推動”第二凸臺在第二軌道空間S2內部沿豎直方向向上運動，向上運動到第一抵觸面101a-2和第二抵觸面101b-2分別抵觸至第一限位面A。由于第一限位面A位置的限定，第一凸臺和第二凸臺不能繼續(xù)向上運動，而動力部件102a持續(xù)提供豎直方向的動力，傾斜的第三限位面P和第四限位面Q開始對第五抵觸面101a-4和第六抵觸面101b-4產(chǎn)生限位力作用，迫使第一凸臺的第一導向面1la-1沿第一傳動面102b-l向下傾斜運動，第一凸臺整體由豎直方向的運動變?yōu)樗椒较虻倪\動；同理，第二凸臺的第二導向面1lb-1沿第二傳動面102C-1向下傾斜運動，第二凸臺整體由豎直方向的運動變?yōu)樗椒较虻倪\動，最終實現(xiàn)第一卡合部件1 Ia和第二卡合部件1lb的凹口 “聚合”，完成對輸液瓶的卡合。
[0094]對輸液瓶的“釋放”可以按照圖7、圖6、圖5的順利來進行理解。此時，動力部件102a提供豎直向下的動力傳動給第一傳動部件102b、第一傳動制動部件102d以及第二傳動部件102c、第二傳動制動部件102e，由于第一導向面1la-1與第一傳動面102b-l通過相互嵌合的“倒梯形”卡槽配合移動；而第二導向面1lb-1與第二傳動面102C-1也通過相互嵌合的“倒梯形”卡槽配合移動，此時提供豎直方向的力，使得卡槽間的配合移動具有“強迫性”，即類似于“扯動”第一凸臺和第二凸臺分別沿第一傳動面102b-l和第二傳動面102C-1向兩側“分離”運動。水平方向的“分離”運動至第一凸臺和第二凸臺抵觸至包裹面的側面內壁止，由于包裹面的側面內壁位置的限定，第一凸臺和第二凸臺不能繼續(xù)水平運動，而動力部件102a持續(xù)提供豎直方向的動力，迫使第一凸臺在第一軌道空間SI內向下豎直運動，第一凸臺整體由水平方向的運動變?yōu)樨Q直方向的運動；同理，第二凸臺在第二軌道空間S2內向下豎直運動，第二凸臺整體由水平方向的運動變?yōu)樨Q直方向的運動。持續(xù)向下運動，最終實現(xiàn)第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb的凹口 “分離”，以完成對輸液瓶的釋放。
[0095]較佳地，如圖8所示，為更好的實現(xiàn)第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb對輸液瓶的卡合或釋放，本實施例中，在第一傳動制動部件102d和第一卡合部件1la之間設置第一彈性部件102f，用于實現(xiàn)對第一卡合部件1la的回復平衡；同時，在第二傳動制動部件102e和第二卡合部件1lb之間設置第二彈性部件102g，用于實現(xiàn)對第二卡合部件1lb的回復平衡。圖9是本實用新型這一個實施例中輸液瓶固定裝置的剖視結構示意圖，由該圖可以看出，第一彈性部件102f自第一傳動制動部件102d開始，沿著第一傳動面102b-l抵觸至第一凸臺的內部，這里，所述的“自第一傳動制動部件102d開始”可以選擇在第一傳動制動部件102d的外側面開具一個缺口，用以作為第一彈性部件102f的固定端;而所述的“抵觸至第一凸臺的內部”是指，自第一凸臺的一側面始，向內開具一個空間，以便于為第一彈性部件102f形成回復平衡的空間。同樣的，第二彈性部件102g自第二傳動制動部件102e始，沿第二傳動面102c-l傾斜向外抵觸至第二凸臺的內部。在“釋放”輸液瓶(即水平運動變?yōu)樨Q直運動)時，第一彈性部件102f和第二彈性部件102g的作用體現(xiàn)對第一凸臺和第二凸臺提供回復力，便于第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb將豎直方向運動“變?yōu)椤彼椒较蜻\動，同時也有利于第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb的回復平衡。
[0096]圖10是表示本實用新型輸液瓶穿刺裝置的一實施方式的結構示意圖。本實用新型的輸液瓶穿刺裝置具有:能夠對輸液瓶進行卡合固定的輸液瓶固定裝置100，以及能夠刺穿輸液瓶瓶蓋的穿刺機構200。在這一實施例中，穿刺機構200包括了能夠與限位機構103發(fā)生相對移動的穿刺器固定部件201，還包括了一端與穿刺器固定部件201相連、另一端與動力