組合扶臂轉(zhuǎn)移椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種座椅，特別是組合扶臂轉(zhuǎn)移椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的座椅，對(duì)于能夠移動(dòng)身體的人來說，都可以自行坐上椅子或離開椅子，可以坐著看書，自行或被人推著到戶外活動(dòng)。但對(duì)于得了疾病的人，失去移動(dòng)身體能力的人，要在椅子上坐一會(huì)，就必須要一至二人攙扶才行。尤其是體重的人，由一個(gè)護(hù)士或家庭女護(hù)理員從病床上扶上座椅和從座椅上扶上床，都是非常費(fèi)力的，病人也感覺不方便。有一種手臂式轉(zhuǎn)移椅，專利申請(qǐng)?zhí)?2015104734780，是仿照人的手臂，并排設(shè)計(jì)二根機(jī)械扶臂組成一個(gè)扶臂組。一個(gè)扶臂組相當(dāng)于人的一只手臂。扶臂組安裝在轉(zhuǎn)移椅的座架、背靠和腳靠上。轉(zhuǎn)移椅能夠變成扶床。要把人體從病床上轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移椅上時(shí)，先把轉(zhuǎn)移椅變成平直的扶床，與病床對(duì)接，每個(gè)扶臂組先用一根扶臂插進(jìn)人體與床面之間縫隙，上抬擴(kuò)大縫隙，另一根扶臂馬上插進(jìn)擴(kuò)大了的縫隙中，隨后兩根扶臂交替抬住人體不動(dòng)、下降、前進(jìn)，直到完全插在人體與床面之間。隨后扶臂抬起人體，收回到扶床上，扶床變成轉(zhuǎn)移椅，即可推走。能夠完成人體從床到轉(zhuǎn)移椅的轉(zhuǎn)移，也能夠完成從轉(zhuǎn)移椅到床的轉(zhuǎn)移。但是每一根扶臂有一套獨(dú)立的升降裝置和推進(jìn)裝置。升降裝置、推進(jìn)裝置安裝在橫滑道內(nèi)，而橫滑道安裝在轉(zhuǎn)移椅上面，特別是轉(zhuǎn)移椅變成扶床后，升降裝置和推進(jìn)裝置在扶床上平面上。推進(jìn)裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸組成。立滑架、立滑塊、升降油缸高出扶床平面20至30公分，當(dāng)把病人轉(zhuǎn)抬到扶床上時(shí)，升降裝置和推進(jìn)裝置還要?？吭诜龃泊策呏?0多公分位置。向床側(cè)邊外突出20多公分，這就造成扶床在人員擁擠的樓道中行走或在電梯中升降，必須要求別人避讓，很不方便。
[0003]手臂式轉(zhuǎn)移椅座架下邊沒有安裝平衡架和輪架，當(dāng)其變成扶床后，扶臂伸出到側(cè)面對(duì)接的病床抬起人體時(shí)，扶床下邊沒有平衡架支撐，扶床要向病床方向傾倒。需要操作人員用力按住扶床另一邊才能完成病人轉(zhuǎn)移過程。而且在轉(zhuǎn)移椅和扶床之間轉(zhuǎn)換時(shí)，沒有輪架平衡重心，病人也容易向背靠方向傾倒。給操作帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種克服手臂式轉(zhuǎn)移椅的不足，解決當(dāng)轉(zhuǎn)移椅變成扶床后，使升降裝置不突出在扶床上面，也不突出在扶床側(cè)邊之外，并可防止扶床傾倒的問題的組合扶臂轉(zhuǎn)移椅。組合扶臂轉(zhuǎn)移椅是一種方便轉(zhuǎn)移椅，以下稱扶椅。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:組合扶臂轉(zhuǎn)移椅，主要由椅架、平衡架、扶臂組、扶臂升降裝置、扶臂推進(jìn)裝置和控制系統(tǒng)組成。椅架由踏桿、升降柱、腳架、推手、橫塊、擋欄、前邊框、后邊框、推桿、輪架組成。椅架分為腳靠、座架、背靠三節(jié)。背靠和腳靠結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱鉸連在座架的兩端。扶椅能夠變成扶床。在扶床的長(zhǎng)度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫后邊框。扶床的寬度方向固定連接有橫塊。座架下邊安裝有升降柱和腳架。椅架下邊的底架安裝在輪架的滑槽中。腳架上安裝有鎖定裝置。松開鎖定裝置，底架可以在輪架中滑動(dòng)，用來調(diào)節(jié)扶床重心。平衡架安裝在椅架下方的腳架橫框上。平衡架由平衡桿、膠頭、平衡桿導(dǎo)殼、絞輪、拉繩、拉繩扣、電磁鐵、壓塊、拉簧組成。一個(gè)扶臂組由二根扶臂組成。每一根扶臂有一套獨(dú)立的扶臂升降裝置和扶臂推進(jìn)裝置。扶臂的前進(jìn)與后退，由扶臂推進(jìn)裝置完成。扶臂的上升與下降由扶臂升降裝置完成。扶臂升降裝置設(shè)置在扶床床面下邊。扶臂推進(jìn)裝置有由橫滑道、平滑塊、鏈輪、鏈條、電機(jī)結(jié)構(gòu)組成和由橫滑道、平滑塊、絞輪、拉繩、電機(jī)結(jié)構(gòu)組成二種結(jié)構(gòu)。這里主要敘述扶臂推進(jìn)裝置由橫滑道、平滑塊、鏈輪、鏈條、電機(jī)組成的結(jié)構(gòu)。橫滑道安裝在扶床前、后邊框上。橫滑道上方是一個(gè)倒置的T形槽口，下方連接有鏈條殼，T形槽口與鏈條殼相連通。平滑塊兩邊有與橫滑道相配合的滑道。平滑塊安裝在橫滑道中，平滑塊與扶臂后端連接，帶動(dòng)扶臂在橫滑道中前后移動(dòng)。在靠近前、后邊框內(nèi)側(cè)，橫滑道兩頭下邊向下都固定有二塊支架。二塊支架之間安裝有鏈輪，一塊支架側(cè)面上安裝有電機(jī)，驅(qū)動(dòng)鏈輪。二個(gè)鏈輪安裝在橫滑道下邊，靠近前、后邊框內(nèi)側(cè)面。二個(gè)鏈輪上邊的鏈條穿過橫滑道下邊的鏈輪殼。平滑塊下邊向下固定突出一個(gè)擋齒，穿過橫滑道中間的槽口，插在鏈輪上方鏈輪殼內(nèi)的鏈條的鏈扣中，并固定在該鏈條上。鏈輪正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)擋齒、平滑塊、扶臂前進(jìn)與后退。在鏈輪與相近的前、后邊框之間安裝有一個(gè)小滾輪，滾輪抵在前、后邊框內(nèi)側(cè)面，有適當(dāng)間隙。滾輪用支架固定在夾住鏈輪的二塊支架上。滾輪作用是使橫滑道不能前、后移動(dòng)，可以上下移動(dòng)。
[0006]扶臂升降裝置有液壓缸升降和電機(jī)升降二種結(jié)構(gòu)。用液壓缸升降的，是在前、后邊框內(nèi)側(cè)各連接固定一副支架，支架上各固定一根液壓缸，使液壓缸活塞桿鉸連在鏈輪兩邊的二塊支架下端。兩根液壓缸活塞桿的同時(shí)伸長(zhǎng)與縮短，即通過鏈輪兩邊支架控制橫滑道兩頭同時(shí)上升與下降，使平滑塊與扶臂也同時(shí)升降。用電機(jī)升降的扶臂升降裝置，由電機(jī)、絲桿、螺母組成。
[0007]要將人體從床上轉(zhuǎn)移到扶椅上時(shí)，先松開腳架上的鎖定裝置，調(diào)節(jié)扶椅重心，鎖定裝置鎖定。把扶椅變成平直的扶床，與床靠攏對(duì)接，伸出平衡架。每個(gè)扶臂組的兩個(gè)扶臂交替插進(jìn)人體與床面之間的縫隙、上抬擴(kuò)大縫隙、交替抬住人體不動(dòng)、下降、前進(jìn)，直到整個(gè)扶臂插入人體下邊，即可抬起人體，收回放置在扶床上，把扶床變成扶椅。要將人體從扶椅轉(zhuǎn)移到另一指定床上時(shí)，先松開腳架上的鎖定裝置，調(diào)節(jié)扶椅重心，鎖定裝置鎖定。把扶椅變成扶床，將扶床與指定床靠攏，伸出平衡架。扶臂組把人體抬起移動(dòng)到指定床上方適當(dāng)高度，每一扶臂組的扶臂交替抬住人體、下降、后退，直到將人體放在指定床上。
[0008]組合扶臂轉(zhuǎn)移椅椅架分為三節(jié)，中間一節(jié)叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫腳靠。背靠和腳靠分別用軸銷鉸連在座架的兩端。背靠與座架之間、腳靠與座架之間安裝有調(diào)角裝置。座架兩邊的邊框上安裝了升降柱和腳架。輪架下端有輪子。升降柱安裝在腳架豎直管套中。升降柱可以升降床面高低。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)角裝置使背靠向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，即成一般椅子的背靠部分。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)角裝置使腳靠向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，即變成了扶椅。同理，把背靠、腳靠轉(zhuǎn)動(dòng)到與座架平齊，扶椅即變成了扶床。
[0009]座架、背靠、腳靠都有相同的前、后邊框和橫塊，用以固定各自的長(zhǎng)方形框架。背靠外端的前邊框、后邊框內(nèi)安裝有可伸長(zhǎng)、縮短的方形管，以下稱推桿。兩根推桿外端頭連接有推手，用以推動(dòng)扶床、扶椅。腳靠和背靠能夠相互變換。背靠、腳靠可以根據(jù)轉(zhuǎn)移病人、病床的方位改變，背靠可以變作腳靠，只要把推手方向扭轉(zhuǎn)向上，并固定，即可成踏桿。
[0010]組合扶臂轉(zhuǎn)移椅的機(jī)械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金屬材料制成。扶臂上平面覆蓋了一層較薄的稍軟的塑料或橡膠層。扶臂前端呈楔狀，楔狀前端是實(shí)心體，楔口是一毫米左右的鈍邊，用軟質(zhì)塑料材料制成，表面光滑，接觸人體能給人一種與手臂、手指一樣的親和的感覺。
[0011]扶椅在轉(zhuǎn)移病人過程中，扶臂插進(jìn)人體下邊的全過程，以及人體被抬起后，收回到扶床上，并下降放在扶床上的全過程，都是自動(dòng)控制。根據(jù)具體情況，自動(dòng)控制中的有些過程可以切換成手動(dòng)控制。人體從扶椅轉(zhuǎn)移到床上時(shí)，扶臂抬住人體，把人體放置在床上的全過程都是自動(dòng)控制。
[0012]座架、背靠、腳靠的框架上，都固定有橫塊，作用是:一方面固定框架的形狀，使其不變形；另一方面是在人體的長(zhǎng)度方向間隔一定距離起支撐抬起作用，就如一種椅子間隔一定距離固定有木條一樣。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果，比較手臂式扶椅的優(yōu)點(diǎn)在于:1、扶臂升降裝置設(shè)置在扶椅變成扶床后的扶床床面下邊，使床面不突起一堆東西，床面平整。并且，扶床兩邊和扶椅兩邊也整齊，不再向側(cè)邊突出一堆東西，在人員擁擠的樓道內(nèi)或電梯中行走都很方便。2、升降裝置固定安裝在扶床前、后邊框內(nèi)側(cè)，不再在床寬度方向移動(dòng)，使液壓缸的高壓油管不再作收放移動(dòng)，而高壓油管的收放移動(dòng)是非常麻煩的。高壓油管可在扶床下邊固定安裝，非常方便。3、在腳架下方設(shè)置了平衡架和輪架，使扶床在從病床上轉(zhuǎn)移病人中，扶床不再向前方傾倒，也可以調(diào)節(jié)扶床重心。給操作人員提供了很大方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是組合扶臂轉(zhuǎn)移椅整體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是組合扶臂轉(zhuǎn)移椅變成扶床結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是扶臂升降裝置和扶臂推進(jìn)裝置立體圖。
[0017]圖4是扶臂升降裝置和扶臂推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5是扶臂升降裝置為電機(jī)升降結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6是扶臂工作原理說明圖。
[0020]圖7是平衡架結(jié)構(gòu)和工作原理圖。
[0021 ]圖8是扶臂從病床上抬起人體正收回扶床過程圖。
[0022]圖9是扶臂推進(jìn)裝置用絞輪、拉繩傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]附圖中:踏桿1、平滑塊2、橫滑道3、橫塊4、后邊框5、軸銷6、液壓缸7、支架8、擋欄9、扶臂10、前邊框11、推手12、推桿13、輪子14、腳架橫框15、升降柱16、腳架17、機(jī)箱18、底架19、平衡桿導(dǎo)殼20、輪架21、鎖定裝置22、鏈輪23、鏈條殼24、滾輪25、鏈條26、電機(jī)27、活塞桿28、擋齒29、螺母30、絲桿31、拉簧32、電磁鐵33、壓塊34、膠頭35、平衡桿36、絞輪37、拉繩38、拉繩扣39、病床40、人體41、滑輪42。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1中，是組合扶臂轉(zhuǎn)移椅整體結(jié)構(gòu)圖。座架下邊安裝有升降柱16，升降柱16安裝在腳架17的立管內(nèi)，可以升降。機(jī)箱18安裝在腳架17下邊的底架19上。椅架下邊的底架19安裝在輪架21的滑槽中。底架下方設(shè)置有與輪架21的滑槽相對(duì)應(yīng)的滑道。腳架17上安裝有鎖定裝置22。松開鎖定裝置，底架19可以在輪架21中滑動(dòng)，用來調(diào)節(jié)扶床重心。輪架下方有輪子14。平衡架安裝在椅架下方的腳架橫框15上。座架、背靠、腳靠都是由前邊框11、后邊框5、橫塊4組成的框架。座架的前、后邊框上安裝了擋欄9，擋欄9可以扳轉(zhuǎn)到前、后邊框下邊。扶床的寬度方向固定連接有橫塊4。背靠用軸銷6鉸連在座架右邊的前、后邊框上，腳架用軸銷6鉸連在座架左邊的前、后邊框上。背靠與腳靠的結(jié)構(gòu)是相同的，以座架對(duì)稱。背靠與座架之間，腳靠