一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，內(nèi)窺鏡被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療和工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是在臨床微創(chuàng)手術(shù)上發(fā)揮了極大的優(yōu)勢(shì)。但傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡中，往往設(shè)有貫穿內(nèi)窺鏡內(nèi)部的工作通道，手術(shù)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體裝接在工作通道內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)在體外通過(guò)手柄控制位于體內(nèi)的手術(shù)器械工作的目的。但由于工作通道的存在，不可避免地增加了整個(gè)內(nèi)窺鏡的管徑和體積，且受到工作通道管徑大小的影響，在手術(shù)器械的選擇上也受到了一定的限制，還帶來(lái)了創(chuàng)口增加、操作不便等諸多缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡，具有體積小，操作方便，適用面廣，可免于消毒等特點(diǎn)，可使內(nèi)窺鏡使用過(guò)程更方便簡(jiǎn)化。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡，包括主體、手術(shù)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、顯示屏和控制機(jī)構(gòu)，該手術(shù)機(jī)構(gòu)裝接在主體且包括執(zhí)行部分31和手柄32，該執(zhí)行部分31能裝拆地裝接于主體之前端，該手柄32傳動(dòng)連接執(zhí)行部分31以能通過(guò)手柄32帶動(dòng)執(zhí)行部分31執(zhí)行手術(shù)；該攝像機(jī)構(gòu)能裝拆地裝接在主體且包括攝像模塊和照明光源42，該攝像模塊和照明光源42均位于主體前端；該照明光源42電接控制機(jī)構(gòu)；該顯示屏能裝拆地裝接在主體；該控制機(jī)構(gòu)設(shè)在主體內(nèi)，該控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接攝像模塊和顯示屏。
[0006]一實(shí)施例中:所述主體包括裝接在一起的一操作部10及一細(xì)長(zhǎng)的用于插入手術(shù)部位的插入部20，該執(zhí)行部分31能裝拆地裝接在插入部20前端，該手柄32活動(dòng)連接在操作部10 ;該攝像模塊和照明光源42均位于插入部20前端；該顯示屏能裝拆地裝接在操作部10 ;該控制機(jī)構(gòu)設(shè)在操作部10內(nèi)。
[0007]一實(shí)施例中:所述插入部20內(nèi)設(shè)有沿插入部20長(zhǎng)度方向布置的通道，該通道之上端口通至操作部10，操作部10上設(shè)有連通該上端口的開(kāi)口；該通道之下端口位于插入部20前端且下端口由透明材料封閉；所述攝像機(jī)構(gòu)經(jīng)由操作部10之開(kāi)口可裝拆地裝接在該通道內(nèi)，且攝像模塊及照明光源42均位于通道下端口處，通過(guò)下端口之透明材料以實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)部位的攝像和照明。
[0008]一實(shí)施例中:所述插入部20前端設(shè)有兩平行間隔布置的夾片21，該兩夾片21間垂直連接有至少一^^軸22 ;所述執(zhí)行部分31包括至少一對(duì)鉗頭311，各一對(duì)鉗頭311通過(guò)各一卡軸22轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)接在兩夾片21間且可相互張開(kāi)與閉合；所述手術(shù)機(jī)構(gòu)還包括一控制線33，該控制線33例如為鋼絲制成，該控制線33之一端傳動(dòng)連接手柄32，控制線33之另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與鉗頭311數(shù)目相等的至少一對(duì)可相互張開(kāi)與閉合的撐桿34，各一撐桿34分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在各一鉗頭311之后端；通過(guò)手柄32活動(dòng)以帶動(dòng)控制線33移動(dòng)，且控制線33另一端推動(dòng)或回拉撐桿34以使各對(duì)撐桿34相互張開(kāi)或閉合從而帶動(dòng)各對(duì)鉗頭311張開(kāi)或閉入口 ο
[0009]一實(shí)施例中:所述手柄32和操作部(10)間設(shè)有彈簧復(fù)位裝置。
[0010]一實(shí)施例中:所述主體處滑設(shè)有一滑銷(xiāo)，該撐桿34樞接在滑銷(xiāo)，控制線33另一端固接在滑銷(xiāo)，以通過(guò)拉動(dòng)滑銷(xiāo)滑動(dòng)帶動(dòng)撐桿34相互張開(kāi)或閉合；所述手柄32能轉(zhuǎn)動(dòng)連接在操作部10 ;另設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿35，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿35 —端固接手柄32，該控制線33之一端固接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿35另一端。
[0011]一實(shí)施例中:所述攝像模塊包括一攝像頭411及一用于接收攝像頭411信息并對(duì)該信息進(jìn)行處理和傳輸?shù)臄z像處理模塊；該攝像頭411信號(hào)連接該攝像處理模塊；該攝像處理模塊信號(hào)連接所述之控制機(jī)構(gòu)。
[0012]一實(shí)施例中:所述控制機(jī)構(gòu)還包括一用于調(diào)節(jié)所述照明光源42的亮暗程度的調(diào)節(jié)按鈕51、一用于控制攝像頭411拍照和攝像的快門(mén)按鈕52及一用于調(diào)節(jié)白平衡的白平衡按鈕53，該調(diào)節(jié)按鈕51電接所述照明光源42，該快門(mén)按鈕52與白平衡按鈕53均信號(hào)連接所述攝像模塊；該調(diào)節(jié)按鈕51、快門(mén)按鈕52與白平衡按鈕53均設(shè)在操作部10。
[0013]一實(shí)施例中:所述操作部10上設(shè)有一插孔54，該顯示屏通過(guò)該插孔54可裝拆地裝接在操作部10。
[0014]一實(shí)施例中:所述照明光源42為L(zhǎng)ED光源或單模激光光源；所述顯示屏為觸控式顯示屏。
[0015]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.本實(shí)用新型的一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡，手術(shù)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部分即手術(shù)器械單獨(dú)可裝拆地裝接在主體前端，手柄通過(guò)線控等方式來(lái)控制執(zhí)行部分的動(dòng)作，與傳統(tǒng)技術(shù)中設(shè)置工作通道讓整個(gè)手術(shù)機(jī)構(gòu)穿過(guò)相比，省去了工作通道的設(shè)計(jì)，內(nèi)窺鏡的整體直徑和體積可以做得更細(xì)更小，減小手術(shù)創(chuàng)口，提高創(chuàng)口愈合速度，降低患者痛苦。
[0017]2.本實(shí)用新型的一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡采用手術(shù)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部分可裝拆設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同需要更換不同的器械，例如手術(shù)鉗、手術(shù)剪、穿刺針等，手術(shù)器械的大小也不再受到傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡中工作通道管徑大小的限制，選擇面更大，適用范圍更廣。
[0018]3.本實(shí)用新型的一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡集手術(shù)機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)構(gòu)、顯示屏等于一體，體積小，操作方便，且攝像機(jī)構(gòu)封閉在主體內(nèi)，避免內(nèi)部攝像機(jī)構(gòu)等組件受污染，簡(jiǎn)化了清潔消毒過(guò)程，使手術(shù)過(guò)程更方便快捷。
[0019]4.本實(shí)用新型的一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡，通過(guò)顯示屏插孔實(shí)現(xiàn)顯示屏可裝拆和可更換設(shè)計(jì)，插孔為通用插孔，可以適配連接普通顯示屏，也可通過(guò)數(shù)據(jù)線連接筆記本電腦，工作方式更多樣化，使用過(guò)程更靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]圖1為實(shí)施例一的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡立體示意圖。
[0022]圖2為實(shí)施例一的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡主視示意圖。
[0023]圖3為實(shí)施例一的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡左視示意圖。
[0024]圖4為實(shí)施例一的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡右視不意圖。
[0025]圖5為實(shí)施例一的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡后視不意圖。
[0026]圖6為實(shí)施例一的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡之插入部的局部放大示意圖。
[0027]圖7為實(shí)施例一的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡之手術(shù)機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。
[0028]圖8為實(shí)施例一的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡仰視圖。
[0029]圖9為實(shí)施例二的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡立體示意圖。
[0030]圖10為實(shí)施例二的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡主視示意圖。
[0031]圖11為實(shí)施例二的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡右視示意圖。
[0032]圖12為實(shí)施例二的整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡之操作部的局部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記:操作部10 ;插入部20，夾片21，卡軸22 ;執(zhí)行部分31，鉗頭311，手柄32，控制線33，撐桿34 ;攝像頭411，照明光源42 ;調(diào)節(jié)按鈕51，快門(mén)按鈕52，白平衡按鈕53，插孔54。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面通過(guò)實(shí)施例具體說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容:
[0035]實(shí)施例一
[0036]請(qǐng)查閱圖1至圖8，一種整合手術(shù)器械的內(nèi)窺鏡，包括主體、手術(shù)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、顯示屏和控制機(jī)構(gòu)，該主體包括裝接在一起的一操作部10及一細(xì)長(zhǎng)的用于插入手術(shù)部位的插入部20 ;該手術(shù)機(jī)構(gòu)裝接在主體且包括執(zhí)行部分31和手柄32，該執(zhí)行部分31能裝拆地裝接在插入部20前端，該手柄32能轉(zhuǎn)動(dòng)連接在操作部10且傳動(dòng)連接執(zhí)行部分31以能通過(guò)手柄32帶動(dòng)執(zhí)行部分31執(zhí)行手術(shù)；該攝像機(jī)構(gòu)能裝拆地裝接在主體且包括攝像模塊和照明光源42，該攝像模塊和照明光源42均位于插入部20前端；該照明光源42電接控制機(jī)構(gòu)；該顯示屏能裝拆地裝接在操作部10 ;該控制機(jī)構(gòu)設(shè)在操作部10內(nèi)，該控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接攝像模塊和顯示屏。
[0037]本實(shí)施例之中，所述插入部20內(nèi)設(shè)有沿插入部20長(zhǎng)度方向布置的通道，該通道之上端口通至操作部10，操作部10上設(shè)有連通該上端口的開(kāi)口；該通道之下端口位于插入部20前端且下端口由透明材料封閉，該透明材料例如為玻璃；所述攝像機(jī)構(gòu)經(jīng)由操作部10之開(kāi)口可裝拆地裝接在該通道內(nèi)，且攝像模塊及照明光源42均位于通道下端口處，通過(guò)下端口之透明材料以實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)部位的攝像和照明，這樣采用透明的封閉設(shè)計(jì)，既不影響照明攝像效果，也避免了手術(shù)區(qū)域和內(nèi)窺鏡內(nèi)部的交叉污染。
[0038]本實(shí)施例之中，所述手柄32通過(guò)線控以帶動(dòng)該執(zhí)行部分31執(zhí)行手術(shù)操作，具體線控方式例如為:請(qǐng)查閱圖5至圖7，所述插入部20前端設(shè)有兩平行間隔布置的夾片21，該兩夾片21間垂直連接有一卡軸22 ;所述執(zhí)行部分31包括一對(duì)鉗頭311，該一對(duì)鉗頭311通過(guò)該卡軸22轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)接在兩夾片21間且可相互張開(kāi)與閉合；所述手術(shù)機(jī)構(gòu)還包括一控制線33、一轉(zhuǎn)動(dòng)桿35和一滑設(shè)在主體的滑銷(xiāo)，該轉(zhuǎn)動(dòng)