一種智能中醫(yī)針灸治療儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中醫(yī)治療技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種智能中醫(yī)針灸治療儀。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著中醫(yī)針灸的廣泛流行，針灸治療已得到廣大患者的認(rèn)可，在實(shí)施針灸治療時(shí)，通常采用人工進(jìn)行穴位定位并下針，這對(duì)下針醫(yī)生的要求很高，往往無法準(zhǔn)確的快速的實(shí)施針灸治療。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能中醫(yī)針灸治療儀，能夠智能化自動(dòng)進(jìn)行針灸，提高針灸治療的準(zhǔn)確性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種智能中醫(yī)針灸治療儀，所述智能中醫(yī)針灸治療儀包括:移動(dòng)支撐臂、針灸機(jī)頭和控制處理器，所述控制處理器與所述移動(dòng)支撐臂和針灸機(jī)頭連接，所述針灸機(jī)頭設(shè)置在所述移動(dòng)支撐臂的一端連接，所述移動(dòng)支撐臂的另一端與動(dòng)力控制器連接，所述動(dòng)力控制器與所述控制處理器連接，所述針灸機(jī)頭包括體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器，所述體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器與所述控制處理器連接。
[0005]優(yōu)選的，所述智能中醫(yī)針灸治療儀還包括:針灸穴位設(shè)定器，所述針灸穴位設(shè)定器與所述控制處理器連接。
[0006]優(yōu)選的，所述針灸器包括針灸針夾持頭、針灸針存儲(chǔ)盒、針灸針輸送器、往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電流調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器、磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器和針刺深度調(diào)節(jié)器，所述針灸針輸送器與所述針灸針夾持頭和針灸針存儲(chǔ)盒連接，所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述針灸針夾持頭和針刺深度調(diào)節(jié)器連接，所述針灸針夾持頭與所述電流調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器連接。
[0007]優(yōu)選的，所述控制處理器包括穴位定位控制器、電流控制器、溫度控制器、磁場(chǎng)控制器和針刺深度控制器，所述穴位定位控制器與所述穴位定位器連接，所述電流控制器與所述電流調(diào)節(jié)器連接，所述溫度控制器與所述溫度調(diào)節(jié)器連接，所述磁場(chǎng)控制器與所述磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器連接，所述針刺深度控制器與所述針刺深度調(diào)節(jié)器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述控制處理器還包括針灸時(shí)間定時(shí)器和收針控制器，所述針灸時(shí)間定時(shí)器與所述收針控制器連接，所述收針控制器與所述針灸針夾持頭連接。
[0009]優(yōu)選的，所述穴位定位器為紅外定位器。
[0010]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0011]上述方案中，通過設(shè)置移動(dòng)支撐臂、針灸機(jī)頭和控制處理器將控制處理器與所述移動(dòng)支撐臂和針灸機(jī)頭連接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化針灸，在針灸機(jī)頭設(shè)置體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器，能夠自動(dòng)識(shí)別人體體態(tài)，并進(jìn)行穴位定位，定位更加精準(zhǔn)快速，利用針灸器進(jìn)行針灸，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)針灸，整體上提高了針灸的準(zhǔn)確性、安全性和效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能中醫(yī)針灸治療儀結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能中醫(yī)針灸治療儀結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]移動(dòng)支撐臂I ;
[0015]針灸機(jī)頭2;
[0016]動(dòng)力控制器3;
[0017]體態(tài)掃描器4;
[0018]穴位定位器5;
[0019]針灸器6;
[0020]針灸針夾持頭7 ；
[0021]針灸針存儲(chǔ)盒8;
[0022]針灸針輸送器9 ；
[0023]往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10 ；
[0024]電流調(diào)節(jié)器11;
[0025]溫度調(diào)節(jié)器12 ；
[0026]磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器13 ；
[0027]針刺深度調(diào)節(jié)器14 ;
[0028]穴位定位控制器15 ；
[0029]電流控制器16 ；
[0030]溫度控制器17 ；
[0031]磁場(chǎng)控制器18;
[0032]針刺深度控制器19。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種智能中醫(yī)針灸治療儀，所述智能中醫(yī)針灸治療儀包括:移動(dòng)支撐臂1、針灸機(jī)頭2和控制處理器(圖中未示出)，所述控制處理器與所述移動(dòng)支撐臂I和針灸機(jī)頭2連接，所述針灸機(jī)頭2設(shè)置在所述移動(dòng)支撐臂I的一端連接，所述移動(dòng)支撐臂I的另一端與動(dòng)力控制器3連接，所述動(dòng)力控制器3與所述控制處理器連接，所述針灸機(jī)頭2包括體態(tài)掃描器4、穴位定位器5和針灸器6，所述體態(tài)掃描器4、穴位定位器5和針灸器6與所述控制處理器連接。
[0035]優(yōu)選的，所述智能中醫(yī)針灸治療儀還包括:針灸穴位設(shè)定器，所述針灸穴位設(shè)定器與所述控制處理器連接。通過設(shè)置針灸穴位設(shè)定器，用戶可以通過針灸穴位設(shè)定器設(shè)定需要針灸的穴位、針灸電流強(qiáng)度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、溫度和針灸深度等參數(shù)。
[0036]如圖2所示，所述針灸器6包括針灸針夾持頭7、針灸針存儲(chǔ)盒8、針灸針輸送器9、往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、電流調(diào)節(jié)器11、溫度調(diào)節(jié)器12、磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器13和針刺深度調(diào)節(jié)器14，所述針灸針輸送器9與所述針灸針夾持頭7和針灸針存儲(chǔ)盒8連接，所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10與所述針灸針夾持頭7和針刺深度調(diào)節(jié)器14連接，所述針灸針夾持頭7與所述電流調(diào)節(jié)11器、溫度調(diào)節(jié)器12和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器13連接。
[0037]其中，通過針灸針夾持頭、針灸針存儲(chǔ)盒和針灸針輸送器，能夠?qū)嵤┻B續(xù)針灸，對(duì)不同的穴位進(jìn)行針灸，提高了出針的效率和速度。通過設(shè)置復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電流調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器、磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器和針刺深度調(diào)節(jié)器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)針灸電流強(qiáng)度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、溫度和針灸深度的調(diào)節(jié)，優(yōu)選的，針灸器還包括針灸針消毒器。
[0038]優(yōu)選的，所述控制處理器包括穴位定位控制器15、電流控制器16、溫度控制器17、磁場(chǎng)控制器18和針刺深度控制器19，所述穴位定位控制器15與所述穴位定位器5連接，所述電流控制器16與所述電流調(diào)節(jié)器11連接，所述溫度控制器17與所述溫度調(diào)節(jié)器12連接，所述磁場(chǎng)控制器18與所述磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器13連接，所述針刺深度控制器19與所述針刺深度調(diào)節(jié)器14連接。
[0039]其中，通過設(shè)置穴位定位控制器、電流控制器、溫度控制器、磁場(chǎng)控制器和針刺深度控制器，進(jìn)行控制，從而提高針灸穴位、針灸電流強(qiáng)度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、溫度和針灸深度的準(zhǔn)確性和精度。
[0040]優(yōu)選的，所述控制處理器還包括針灸時(shí)間定時(shí)器和收針控制器，所述針灸時(shí)間定時(shí)器與所述收針控制器連接，所述收針控制器與所述針灸針夾持頭連接。
[0041]其中，通過設(shè)置針灸時(shí)間定時(shí)器和收針控制器能夠準(zhǔn)確控制針灸時(shí)間，并實(shí)現(xiàn)針灸針的自動(dòng)回收方便再次進(jìn)行使用，優(yōu)選的在回收針灸針的時(shí)候針灸針消毒器對(duì)針灸針進(jìn)行消毒。
[0042]優(yōu)選的，所述穴位定位器為紅外定位器或激光定位器，從而使得穴位定位更加準(zhǔn)確。
[0043]本實(shí)用新型的智能中醫(yī)針灸治療儀，通過設(shè)置移動(dòng)支撐臂、針灸機(jī)頭和控制處理器將控制處理器與所述移動(dòng)支撐臂和針灸機(jī)頭連接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化針灸，在針灸機(jī)頭設(shè)置體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器，能夠自動(dòng)識(shí)別人體體態(tài)，并進(jìn)行穴位定位，定位更加精準(zhǔn)快速，利用針灸器進(jìn)行針灸，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)針灸，整體上提高了針灸的準(zhǔn)確性、安全性和效率。
[0044]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能中醫(yī)針灸治療儀，其特征在于，所述智能中醫(yī)針灸治療儀包括:移動(dòng)支撐臂、針灸機(jī)頭和控制處理器，所述控制處理器與所述移動(dòng)支撐臂和針灸機(jī)頭連接，所述針灸機(jī)頭設(shè)置在所述移動(dòng)支撐臂的一端連接，所述移動(dòng)支撐臂的另一端與動(dòng)力控制器連接，所述動(dòng)力控制器與所述控制處理器連接，所述針灸機(jī)頭包括體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器，所述體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器與所述控制處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能中醫(yī)針灸治療儀，其特征在于，所述智能中醫(yī)針灸治療儀還包括:針灸穴位設(shè)定器，所述針灸穴位設(shè)定器與所述控制處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的智能中醫(yī)針灸治療儀，其特征在于，所述針灸器包括針灸針夾持頭、針灸針存儲(chǔ)盒、針灸針輸送器、往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電流調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器、磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器和針刺深度調(diào)節(jié)器，所述針灸針輸送器與所述針灸針夾持頭和針灸針存儲(chǔ)盒連接，所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述針灸針夾持頭和針刺深度調(diào)節(jié)器連接，所述針灸針夾持頭與所述電流調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能中醫(yī)針灸治療儀，其特征在于，所述控制處理器包括穴位定位控制器、電流控制器、溫度控制器、磁場(chǎng)控制器和針刺深度控制器，所述穴位定位控制器與所述穴位定位器連接，所述電流控制器與所述電流調(diào)節(jié)器連接，所述溫度控制器與所述溫度調(diào)節(jié)器連接，所述磁場(chǎng)控制器與所述磁場(chǎng)調(diào)節(jié)器連接，所述針刺深度控制器與所述針刺深度調(diào)節(jié)器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能中醫(yī)針灸治療儀，其特征在于，所述控制處理器還包括針灸時(shí)間定時(shí)器和收針控制器，所述針灸時(shí)間定時(shí)器與所述收針控制器連接，所述收針控制器與所述針灸針夾持頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能中醫(yī)針灸治療儀，其特征在于，所述穴位定位器為紅外定位器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能中醫(yī)針灸治療儀，所述智能中醫(yī)針灸治療儀包括：移動(dòng)支撐臂、針灸機(jī)頭和控制處理器，所述控制處理器與所述移動(dòng)支撐臂和針灸機(jī)頭連接，所述針灸機(jī)頭設(shè)置在所述移動(dòng)支撐臂的一端連接，所述移動(dòng)支撐臂的另一端與動(dòng)力控制器連接，所述動(dòng)力控制器連接與所述控制處理器連接，所述針灸機(jī)頭包括體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器，所述體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器與所述控制處理器連接。通過設(shè)置移動(dòng)支撐臂、針灸機(jī)頭和控制處理器，在針灸機(jī)頭設(shè)置體態(tài)掃描器、穴位定位器和針灸器，能夠自動(dòng)識(shí)別人體體態(tài)，并進(jìn)行穴位定位，定位更加精準(zhǔn)快速，利用針灸器進(jìn)行針灸，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)針灸，整體上提高了針灸的準(zhǔn)確性、安全性和效率。
【IPC分類】A61H39-08
【公開號(hào)】CN204521567
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520070028
【發(fā)明人】李春田, 李辰
【申請(qǐng)人】李春田
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日