一種牽引彈簧片式手指康復(fù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牽引彈簧片式手指康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)康復(fù)是采用連續(xù)被動運動，通過利用專門器械使關(guān)節(jié)進行持續(xù)較長時間的緩慢的被動運動，使治療和康復(fù)相結(jié)合，促進肢體功能的恢復(fù)。這一概念最早于20世紀80年代初被應(yīng)用到膝關(guān)節(jié)人工關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練中，繼而逐漸推廣。臨床應(yīng)用證實，在患者肢體手術(shù)后或腦神經(jīng)損傷的早期康復(fù)及自發(fā)恢復(fù)期間，實施連續(xù)被動運動康復(fù)訓(xùn)練可以使患者通過長時間大范圍的持續(xù)運動來對抗肌肉縮短與減少肌梭的敏感性，減少牽張反射。運用這一運動方式進行康復(fù)治療補償了人體主動運動的不足，與未使用康復(fù)訓(xùn)練的患者相比，進行康復(fù)治療患者的肢體活動度明顯增大，相應(yīng)的并發(fā)癥也明顯減少。因此，康復(fù)訓(xùn)練作為一種早期治療方法有實際的應(yīng)用價值。
[0003]我國是殘疾人人數(shù)最多的國家，肢體運動功能障礙患者正隨著每年中風病、工傷、交通事故的頻頻發(fā)生而增加。目前患者運動系統(tǒng)功能的恢復(fù)主要還是通過康復(fù)訓(xùn)練師協(xié)助患者做康復(fù)運動來實現(xiàn)的，這種一對一式的治療，存在著康復(fù)訓(xùn)練師勞動強度大，康復(fù)治療不規(guī)范，效果難以定量評價，治療患者數(shù)量有限等嚴重問題。
[0004]國內(nèi)外科研機構(gòu)已經(jīng)對手指康復(fù)訓(xùn)練機器人進行了相關(guān)研宄，手指關(guān)節(jié)康復(fù)器樣機已經(jīng)出現(xiàn)。從康復(fù)器的結(jié)構(gòu)上說，目前手指康復(fù)器基本上都是采用外骨骼式結(jié)構(gòu)，其實現(xiàn)形式主要有末端拉伸式和多關(guān)節(jié)式兩種。末端拉伸式結(jié)構(gòu)康復(fù)器手指末端與患者手指末端固定，直接拉動機器手手指末端完成伸展運動，多采用欠驅(qū)動的控制方式。采用這種方式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，控制方便，缺點是無法準確控制手指運動軌跡。另一種為多關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)康復(fù)器的每一個關(guān)節(jié)單獨驅(qū)動，這種方式的優(yōu)點可以方便的集成角度和拉力傳感器，能夠?qū)崟r準確的反饋每一個關(guān)節(jié)的位置和受力信息，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制繁瑣。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的是現(xiàn)有手指康復(fù)器結(jié)構(gòu)大多較為復(fù)雜，驅(qū)動和電氣裝置繁瑣，加工和實現(xiàn)難度大的技術(shù)問題。
[0006]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種牽引彈簧片式手指康復(fù)器，包括:小臂固定座、底板、支架、橢圓握持座，還包括:開合旋鈕、拉線、指尖固定帽、彈簧片、硬質(zhì)板；
[0007]小臂固定座、支架置于底板上，五根手指分別與底板連接，五根手指均包括指尖固定帽、硬質(zhì)板，指尖固定帽與硬質(zhì)板，及硬質(zhì)板之間通過彈簧片連接；開合旋鈕、橢圓握持座置于支架上，橢圓握持座前部開有五個導(dǎo)向孔，分別對應(yīng)五根手指的位置，后部開有一個孔，拉線一端連接指尖固定帽，另一端固定在開合旋鈕內(nèi)部，中間穿過橢圓握持座前部的五個孔及后部的一個孔。
[0008]更優(yōu)地，根據(jù)手指長短改變彈簧片大小。
[0009]更優(yōu)地，彈簧片通過鉚釘或螺釘與硬質(zhì)板或指尖固定帽連接。
[0010]更優(yōu)地，小臂固定座具有彈性。
[0011]更優(yōu)地，橢圓握持座的開孔為圓形或橢圓形，拉線可以在孔中滑動。
[0012]更優(yōu)地，當開合旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn)時，拉線縮短，從而帶動病人手指趨向握緊。
[0013]更優(yōu)地，當開合旋鈕順時針旋轉(zhuǎn)時，依靠彈簧片的彈性拉動拉線伸長，從而帶動病人手指趨向張開。
[0014]通過以上技術(shù)方案可知，本實用新型提供一種正向繩索牽引、反向彈簧恢復(fù)的手指康復(fù)器，該康復(fù)器具有結(jié)構(gòu)和運動裝置簡單，易于操作，手指部分長度可調(diào)，無能源消耗，適用場合廣泛等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1 一種牽引彈簧片式手指康復(fù)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2 —種牽引彈簧片式手指康復(fù)器手指結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行更詳細的說明。
[0018]需要說明的是，如果不沖突，本實用新型實施例以及實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0019]實施例一，一種牽引彈簧片式手指康復(fù)器，如圖1、圖2所示，包括:小臂固定座1、底板7、支架2、橢圓握持座6，還包括:開合旋鈕3、拉線5、指尖固定帽4、彈簧片8、硬質(zhì)板9 ；
[0020]小臂固定座1、支架2置于底板7上，五根手指分別與底板連接，五根手指均包括指尖固定帽4，硬質(zhì)板9，指尖固定帽4與硬質(zhì)板9，及硬質(zhì)板9之間通過彈簧片8連接；開合旋鈕3、橢圓握持座6置于支架2上，橢圓握持座6前部開有五個導(dǎo)向孔，分別對應(yīng)五根手指的位置，后部開有一個孔，拉線5 —端連接指尖固定帽4，另一端固定在開合旋鈕3內(nèi)部，中間穿過橢圓握持座6前部的五個孔及后部的一個孔。
[0021]實施例二，一種牽引彈簧片式手指康復(fù)器，如圖1、圖2所示，在實施例1的基礎(chǔ)上，進一步為:
[0022]進一步地，根據(jù)手指長短改變彈簧片8大小?？筛鶕?jù)手指長短改變彈簧片8大小，以適應(yīng)不同病人康復(fù)訓(xùn)練的要求。
[0023]進一步地，彈簧片8通過鉚釘10或螺釘與硬質(zhì)板或指尖固定帽連接。也可采用其它牢固的連接方式。
[0024]進一步地，小臂固定座I具有彈性，可選用彈性材質(zhì)制作。
[0025]進一步地，橢圓握持座6的開孔為圓形或橢圓形，拉線5可以在孔中滑動。橢圓握持座6的開孔也可為其它便于拉線5可以在孔中滑動的形狀的開孔。
[0026]進一步地，當開合旋鈕3逆時針旋轉(zhuǎn)時，拉線5縮短，從而帶動病人手指趨向握緊。
[0027]進一步地，當開合旋3鈕順時針旋轉(zhuǎn)時，依靠彈簧片8的彈性拉動拉線5伸長，從而帶動病人手指趨向張開。
[0028]所述牽引彈簧片式手指康復(fù)器使用方法及原理:打開具有彈性的小臂固定座1，病人的右手穿過支架2的底部，五個手指分別伸進指尖固定帽4中，病人手掌應(yīng)正處于可以握全橢圓握持座的位置，拉線5 —端連接指尖固定帽4，另一端固定在開合旋鈕3內(nèi)部，中間穿過橢圓握持座6前端的五個孔，拉線5可以在五個孔中滑動。此時，可以控制安裝在支架2上的開合旋鈕3，來實現(xiàn)病人手指的運動，以實現(xiàn)手指康復(fù)的功能，當開合旋鈕3逆時針旋轉(zhuǎn)時，拉線5縮短，從而帶動病人手指趨向握緊，當開合旋鈕3順時針旋轉(zhuǎn)時，依靠彈簧片8的彈性拉動拉線5伸長，從而帶動病人手指趨向張開，通過開合旋鈕3的逆時針與順時針的旋轉(zhuǎn)來輔助病人的手指做反復(fù)的握緊和張開運動，從而實現(xiàn)了手指康復(fù)的功能。
[0029]實施例三，實施例一、二用于右手手指康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)器，用于左手時各部件及位置應(yīng)與之對稱反向。
[0030]本實用新型可應(yīng)用于患者手部創(chuàng)傷后的功能康復(fù)訓(xùn)練，也可用于腦損傷造成的肢體偏癱患者手部運動功能恢復(fù)訓(xùn)練，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，無能源消耗，患者可自行使用等優(yōu)點。
[0031]當然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種牽引彈簧片式手指康復(fù)器，包括:小臂固定座、底板、支架、橢圓握持座，其特征在于，還包括:開合旋鈕、拉線、指尖固定帽、彈簧片、硬質(zhì)板； 小臂固定座、支架置于底板上，五根手指分別與底板連接，五根手指均包括指尖固定帽、硬質(zhì)板，指尖固定帽與硬質(zhì)板，及硬質(zhì)板之間通過彈簧片連接；開合旋鈕、橢圓握持座置于支架上，橢圓握持座前部開有五個導(dǎo)向孔，分別對應(yīng)五根手指的位置，后部開有一個孔，拉線一端連接指尖固定帽，另一端固定在開合旋鈕內(nèi)部，中間穿過橢圓握持座前部的五個孔及后部的一個孔。
2.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)器，其特征在于，根據(jù)手指長短改變彈簧片大小。
3.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)器，其特征在于，彈簧片通過鉚釘或螺釘與硬質(zhì)板或指尖固定帽連接。
4.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)器，其特征在于，小臂固定座具有彈性。
5.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)器，其特征在于，橢圓握持座的開孔為圓形或橢圓形。
6.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)器，其特征在于，當開合旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn)時，拉線縮短，從而帶動病人手指趨向握緊。
7.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)器，其特征在于，當開合旋鈕順時針旋轉(zhuǎn)時，依靠彈簧片的彈性拉動拉線伸長，從而帶動病人手指趨向張開。
【專利摘要】本實用新型公開了一種牽引彈簧片式手指康復(fù)器，涉及醫(yī)療自動化技術(shù)領(lǐng)域；解決了現(xiàn)有手指康復(fù)器結(jié)構(gòu)大多較為復(fù)雜，驅(qū)動和電氣裝置繁瑣，加工和實現(xiàn)難度大的技術(shù)問題；該技術(shù)方案包括：小臂固定座、底板、支架、橢圓握持座，其特征在于，還包括：開合旋鈕、拉線、指尖固定帽、彈簧片、硬質(zhì)板。
【IPC分類】A61H1-02
【公開號】CN204484687
【申請?zhí)枴緾N201520134905
【發(fā)明人】王志軍, 賀靜, 田雪珂
【申請人】河北聯(lián)合大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月10日