用于實驗動物pet、ct及mr圖像融合及固定的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設備，具體涉及一種小動物PET、CT及MR圖像融合及固定的裝置，用于實驗動物的固定及PET、CT及MR圖像融合，為動物實驗及圖像融合技術的臨床轉化提供依據。
【背景技術】
[0002]實驗動物，如鼠、兔等，作為實驗對象被廣泛應用于各種醫(yī)學試驗及科研中，是現代醫(yī)學實驗室中較常用的動物模型之一。但鼠類動物對任何非條件刺激均會做出反抗，甚至對實驗人員造成不必要的傷害，因此在實驗過程中對實驗動物進行固定尤為重要。
[0003]近年來，小動物體內成像被廣泛應用于小動物疾病模型研宄、腫瘤生成機制、腫瘤早期成像等實驗中，在此基礎上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實驗需要就顯得尤為重要。
[0004]隨著現代醫(yī)學、放射學和計算機技術的不斷進步，醫(yī)學影像技術的發(fā)展日新月異，各種基于不同成像原理的醫(yī)學影像層出不窮。如用于解剖結構成像的CT、MR及用于功能成像的PET。這三種成像方式有著各自獨特的成像優(yōu)勢，若能將其所得圖像進行融合，則可為疾病的早期診斷及治療，提供更大幫助。因此，醫(yī)學圖像融合已成為現代醫(yī)學研宄的熱點，但圖像融合方式尚不成熟，且不能應用人體進行研宄，只能通過動物實驗獲得更多的數據，來找到最優(yōu)的圖像融合方法。
[0005]然而，目前用于實驗動物固定的裝置種類繁多，但功能單一，其材質多為各種金屬制品，難以兼容多種成像設備，且實驗動物或固定裝置上沒有固定識別位點，不能實現實驗動物的圖像融合。
【實用新型內容】
[0006]針對現有技術，本實用新型提供一種用于小動物PET、CT及MR圖像融合及固定的裝置，該方法通過借助專用裝置使得實驗動物得以固定，并進行不同成像方式掃描，所得到的兩種或三種成像檢查圖像可以精確地重復到相同的層面，從而使兩個圖像融合得以實現，為研宄圖像融合方式方法提供依據。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型用于實驗動物PET、CT及MR圖像融合及固定的裝置予以實現的技術方案是:該固定裝置包括固定框架、支撐板和三套定位棒，所述固定框架由頂部的支撐架和多條支撐腿構成，支撐腿上設有支撐，所述支撐板擔在支撐上；所述支撐板上設有多個定位螺釘，其中一個定位螺釘上固定有一彈性繩，其余各定位螺釘上均分別固定有固定繩和緊固螺母；所述定位棒由空心管和堵頭構成，每套定位棒內分別罐裝有PET顯像劑或CT顯像劑或MR顯像劑；每套定位棒的數量相同且至少為三根；所述固定框架上同時固定有一套定位棒；固定在固定框架上的一套定位棒中至少有兩條定位棒是相互傾斜的。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型固定裝置的組裝及操作簡便，可重復使用，在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為小動物多種醫(yī)學掃描圖像的圖像融合提供了可行的定位措施，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助。
[0010]利用本實用新型固定裝置的圖像融合可應用于小動物疾病模型研宄、腫瘤生成機制、腫瘤早期成像等實驗研宄中，在此基礎上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實驗需要。同時，有利于進行更多的動物實驗以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據。具有非常重要的應用價值。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型固定裝置的整體結構示意圖；
[0012]圖2是體I所示固定裝置的分解圖。
[0013]圖中:
[0014]1-支撐板11-固定繩12-定位螺釘13-彈性繩
[0015]14-螺栓15-緊固螺母2-固定框架21-支撐架
[0016]22-定位通孔23-支撐24-支撐腿25-底座
[0017]3-定位棒
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案作進一步詳細描述。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型用于實驗動物PET、CT及MR圖像融合及固定的裝置，包括固定框架2、支撐板I和三套定位棒3，所述固定框架2由頂部的支撐架21和多條支撐腿24構成，支撐腿24上設有支撐23，所述支撐板I擔在支撐23上，所述支撐腿24的底部設有底座25。
[0020]所述支撐板I上設有多個定位螺釘12，其中一個定位螺釘12上固定有一彈性繩13，其余各定位螺釘12上均分別固定有固定繩11和緊固螺母15。
[0021]所述定位棒3由空心管和堵頭構成，每套定位棒3內分別罐裝有PET顯像劑或CT顯像劑或MR顯像劑；每套定位棒3的數量相同且至少為三根；所述固定框架2上同時固定有一套定位棒3，所述固定框架2上設有定位通孔22，所述定位棒3穿在定位通孔22中定位。固定在固定框架2上的一套定位棒3中至少有兩條定位棒3是相互傾斜的。
[0022]將多條定位棒3相對錯開布置，有利于為后續(xù)圖像融合中圖層的疊加提供準確的定位基準，因為，在圖像處理中，三點可確定一個平面，通過傾斜排列的至少三條定位棒3，如選擇四條定位棒3，可以提供四個點以確定一個平面，使得PET或CT或MR所得圖像中的每層圖像均擁有各自對應的四個點，以一種影像檢查方法所得圖像上某一層面為基礎，根據其上的四個基準點，在另外兩種或一種檢查方法的重建圖像上找其對應的層面，并將二者進行融合，以實現精確到點對點的圖像融合。
[0023]本實用新型中各構件材料的選擇原則是:只要是可同時應用于PET、CT、MR成像且不影響成像效果的材料均可。
[0024]利用本實用新型對實驗動物進行醫(yī)學掃描及圖像融合的過程是:
[0025]步驟一、對小動物進行醫(yī)學掃描之前，用本實用新型固定裝置固定小動物的過程如下:
[0026]將支撐板I擔在固定框架2之前，先利用固定繩11將小動物的四肢固定于支撐板1，并將固定繩11纏繞于定位螺釘12上，再用緊固螺母15將擰緊固定，再用其中一個定位螺釘12上的彈性繩13固定小動物的牙齒，從而將小動物固定在支撐板I上了 ；將支撐板I擔在支撐23上，將支撐板I插入固定框架2上的支撐23中，保持其相對位置固定；支撐架21及支撐腿24上設有定位孔22，定位孔22的位置相對錯位，并可將定位棒3傾斜地插入其中，定位棒3內灌裝有分別適用于PET、CT或MR成像的顯像劑，通過底座25將整個裝置平穩(wěn)的放置于掃描床。
[0027]步驟二、通過以下方法獲取動物的全身的MR掃描圖像、PET掃描圖像和CT掃描圖像中的兩種以上掃描圖像，且無前后順序:
[0028]2 - A、獲得MR掃描圖像:
[0029]將固定好動物的整個裝置平穩(wěn)的放置于MR檢查床上，將罐裝有順磁性對比劑的四個定位棒3插裝到固定框架2和支撐腿24上成對的定位通孔22中，對興趣區(qū)進行三維MR掃描，記錄掃描圖像信息數據；
[0030]2 - B、獲得PET掃描圖像:
[0031]將固定好動物的整個支架平穩(wěn)放置于PET檢查床上，將定位棒換成罐裝含有PET示蹤劑的四個定位棒，進行PET掃描，并記錄掃描圖像信息數據；
[0032]2-C、獲得CT掃描圖像:
[0033]將固定好動物的整個支架平穩(wěn)放置于CT檢查床上，將定位棒換成罐裝罐裝有碘劑高密度造影劑的四個定位棒，進行CT掃描，并記錄掃描圖像信息數據；
[0034]步驟三、按外部特征提取法從步驟二獲得的每幅掃描圖像信息數據中提取定位棒所提供的標記點，以該標記點作為圖像融合的基準點；通過Photoshop計算機軟件進行圖像整合、重構處理，如果有條件實現三維PET掃描時，在圖像融合過程中，可以任選PET、CT或MR掃描圖像重建出所需角度的圖像，并以此圖像中的基準點為標準，重建另外一種或兩種掃描圖像，把相同層面的PET、CT或MR重建圖像進行兩兩融合或三者同時融合；當僅可行二維PET掃描時，在圖像融合過程中，則以PET標準軸位上的基準點為標準，重建CT和/或MR檢查圖，最后將相同層面的PET掃描圖像信息融合在CT和/或MR重建圖像上，從而實現在同一幅圖像中顯示上述兩種以上的掃描圖像信息。
[0035]盡管上面結合附圖對本實用新型進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本實用新型的保護之內。
【主權項】
1.一種用于實驗動物PET、CT及MR圖像融合及固定的裝置，其特征在于: 包括固定框架(2)、支撐板(I)和三套定位棒(3)，所述固定框架(2)由頂部的支撐架(21)和多條支撐腿(24)構成，支撐腿(24)上設有支撐(23)，所述支撐板(I)擔在支撐(23)上; 所述支撐板(I)上設有多個定位螺釘(12)，其中一個定位螺釘(12)上固定有一彈性繩(13)，其余各定位螺釘(12)上均分別固定有固定繩(11)和緊固螺母(15); 所述定位棒(3)由空心管和堵頭構成，每套定位棒(3)內分別罐裝有PET顯像劑或CT顯像劑或MR顯像劑；每套定位棒(3)的數量相同且至少為三根；所述固定框架(2)上同時固定有一套定位棒(3);固定在固定框架(2)上的一套定位棒(3)中至少有兩條定位棒(3)是相互傾斜的。
2.根據權利要求1所述用于實驗動物PET、CT及MR圖像融合及固定的裝置，其特征在于，所述固定框架⑵上設有定位通孔(22)，所述定位棒(3)穿在定位通孔(22)中定位。
3.根據權利要求1所述用于實驗動物PET、CT及MR圖像融合及固定的裝置，其特征在于，所述支撐腿(24)的底部設有底座(25)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于實驗動物PET、CT及MR圖像融合及固定的裝置，包括固定框架、支撐板和三套定位棒，支撐板上設有多個定位螺釘，定位螺釘上設有彈性繩、或設有固定繩及緊固螺母；每套定位棒的數量相同且至少為三根；固定框架上同時固定有一套定位棒，且至少有兩條定位棒是相互傾斜的；每套定位棒內分別罐裝有PET或CT或MR顯像劑，通過更換定位棒，為實驗動物PET、CT或MR三種不同影像數據添加定位信息，通過外部特征點提取法實現任意兩種以上掃描圖像的精確融合。本實用新型操作簡便，可重復使用，在保障了動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方法的深入研究提供了依據，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助。
【IPC分類】A61B5-055, A61D3-00, A61B6-03
【公開號】CN204394546
【申請?zhí)枴緾N201520018515
【發(fā)明人】趙陽, 張雪寧, 彭景 , 賈榮榮, 張騏, 吳夢琳, 郭琪, 李亮, 勵賀文
【申請人】天津醫(yī)科大學第二醫(yī)院
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月12日