處理器具的制作方法
【專利摘要】處理器具(12)具有第1夾持體(52)及第2夾持體(54)。第1夾持體(52)具有第1分離體(72)及第2分離體(74)。兩分離體(72、74)以能夠沿寬度方向(W)滑動(dòng)的方式借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)支承于第1夾持體(52)。兩分離體(72、74)利用施力構(gòu)件(76)相連結(jié)。第2夾持體(54)在寬度方向(W)的中央具有按壓體(62)。按壓體(62)朝向第1夾持體(52)突出，并被加熱器(64)加熱。在兩夾持體(52、54)之間夾持著生物體組織(T)時(shí)，按壓體(62)朝向兩分離體(72、74)之間的間隙壓入組織(T)。此時(shí)，兩分離體(72、74)克服施力構(gòu)件(76)的作用力而向相互遠(yuǎn)離的方向滑動(dòng)。因此，組織(T)被分離體(72、74)沿寬度方向(W)拉拽，在接觸按壓體(62)的部位被拉斷。
【專利說(shuō)明】
處理器具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種對(duì)生物體組織進(jìn)行處理的處理器具。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第2003/0212420號(hào)說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了一種具有末端執(zhí)行器的處理器具，該末端執(zhí)行器利用兩對(duì)鉗構(gòu)件(夾持部)夾持生物體組織并利用配置于該鉗構(gòu)件的把持面的燒灼墊對(duì)生物體組織局部進(jìn)行加熱而能夠密封生物體組織。該處理器具在使兩對(duì)鉗構(gòu)件接近后的狀態(tài)下對(duì)生物體組織進(jìn)行加熱，對(duì)兩對(duì)鉗構(gòu)件之間的生物體組織進(jìn)行處理。該處理器具在對(duì)兩對(duì)鉗構(gòu)件之間的生物體組織進(jìn)行了處理之后，通過(guò)使兩對(duì)鉗構(gòu)件相對(duì)于軸向前方移動(dòng)，從而使一對(duì)鉗構(gòu)件相對(duì)另一對(duì)鉗構(gòu)件離開(kāi)，能夠使力發(fā)揮作用以將兩對(duì)鉗構(gòu)件之間的燒灼后的生物體組織分離。
[0003]美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第2003/0212420號(hào)說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的處理器具在對(duì)生物體組織進(jìn)行了燒灼之后，使該燒灼后的生物體組織分離。在使生物體組織分離時(shí)，需要進(jìn)行使末端執(zhí)行器相對(duì)于軸向前方移動(dòng)這樣的操作。即，在生物體組織的燒灼與分離之間需要進(jìn)行操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種在夾持著生物體組織的狀態(tài)下易于將該夾持著的生物體組織分離的處理器具。
[0005]本發(fā)明的一技術(shù)方案的處理器具包括:第I夾持面;第2夾持面，其以能夠相對(duì)于所述第I夾持面相對(duì)接近及遠(yuǎn)離的方式與所述第I夾持面相對(duì)，通過(guò)使所述第I夾持面相對(duì)接近而與所述第I夾持面協(xié)作夾持生物體組織;移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述第I夾持面，并以對(duì)夾持于所述第I夾持面及所述第2夾持面之間的所述生物體組織向與能夠使所述第I夾持面及所述第2夾持面相對(duì)接近及遠(yuǎn)離的方向正交的方向施加張力的方式使所述第I夾持面移動(dòng)；以及壓力施加構(gòu)件，其設(shè)于所述第I夾持面及所述第2夾持面中的一者，對(duì)所述生物體組織施加壓力而使所述生物體組織沿被施加所述張力的方向分離。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是表示包括各個(gè)變形例在內(nèi)的第I實(shí)施方式?第3實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的概略立體圖。
[0007]圖2A是表示第I實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器的概略縱剖視圖。
[0008]圖2B是放大表示圖2A中的用附圖標(biāo)記2B表示的部分的概略圖。
[0009]圖3A表示第I實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)并使按壓體的抵接部相對(duì)于生物體組織離開(kāi)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0010]圖3B表示第I實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面相接近而利用設(shè)于第2夾持面的按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力、使設(shè)于第I夾持面的第I分離體及第2分離體沿相互分開(kāi)的方向移動(dòng)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0011]圖4A是表示第I實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器的第2夾持面和按壓體的概略圖。
[0012]圖4B是表示第I實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器的第2夾持面和相對(duì)于圖4A變形后的按壓體的概略圖。
[0013]圖5表示第I實(shí)施方式的第I變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)而使按壓體的抵接部相對(duì)于生物體組織離開(kāi)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0014]圖6A表示第I實(shí)施方式的第2變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)而使按壓體的抵接部相對(duì)于生物體組織離開(kāi)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0015]圖6B是表示配置在第I實(shí)施方式的第2變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器的第I分離體及第2分離體的斜面上的支承部的支承狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0016]圖6C是表示配置在第I實(shí)施方式的第2變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器的第I分離體及第2分離體的斜面上的支承部的支承狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0017]圖7A表示第I實(shí)施方式的第3變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)而使按壓體的抵接部相對(duì)于生物體組織離開(kāi)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0018]圖7B表示第I實(shí)施方式的第3變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面相接近而利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力、使第I分離體及第2分離體沿相互分開(kāi)的方向移動(dòng)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0019]圖8A表示第I實(shí)施方式的第4變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)而使按壓體的抵接部相對(duì)于生物體組織離開(kāi)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0020]圖SB表示第I實(shí)施方式的第4變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面相接近而利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力、使第I分離體及第2分離體沿相互分開(kāi)的方向移動(dòng)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0021]圖9A表示第I實(shí)施方式的第5變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)而使按壓體的抵接部相對(duì)于生物體組織離開(kāi)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0022]圖9B表示第I實(shí)施方式的第5變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面相接近而利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力、使第I分離體及第2分離體沿相互分開(kāi)的方向移動(dòng)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0023]圖1OA表示第2實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示一邊利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力一邊利用第I夾持面及第2夾持面夾持著生物體組織的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0024]圖1OB表示第2實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示在一邊利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力一邊利用第I夾持面及第2夾持面夾持著生物體組織的狀態(tài)下、對(duì)配置于第I夾持面的熱變形構(gòu)件進(jìn)行加熱而使其變形、使第I分離體及第2分離體沿相互分開(kāi)的方向移動(dòng)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0025]圖1IA表示第2實(shí)施方式的第I變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示一邊利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力一邊利用第I夾持面及第2夾持面夾持著生物體組織的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0026]圖1IB表示第2實(shí)施方式的第I變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示在一邊利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力一邊利用第I夾持面及第2夾持面夾持著生物體組織的狀態(tài)下、對(duì)配置于第I夾持面的熱變形構(gòu)件進(jìn)行加熱而使其變形、使第I分離體及第2分離體沿相互分開(kāi)的方向移動(dòng)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0027]圖12A表示第2實(shí)施方式的第2變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示一邊利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力一邊利用第I夾持面及第2夾持面夾持著生物體組織的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0028]圖12B表示第2實(shí)施方式的第2變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示在一邊利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力一邊利用第I夾持面及第2夾持面夾持著生物體組織的狀態(tài)下、利用加熱器對(duì)缸體內(nèi)的液體進(jìn)行加熱而使其蒸氣化、利用配置于缸體的活塞使第I分離體及第2分離體沿相互分開(kāi)的方向移動(dòng)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0029]圖13A表示第2實(shí)施方式的第3變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示一邊利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力一邊利用第I夾持面及第2夾持面夾持著生物體組織的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0030]圖13B表示第2實(shí)施方式的第3變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示在一邊利用按壓體的抵接部對(duì)生物體組織施加按壓力一邊利用第I夾持面及第2夾持面夾持著生物體組織的狀態(tài)下、利用加熱器對(duì)配置于缸體內(nèi)的按壓體進(jìn)行加熱、使用借助該熱量從生物體組織放出的蒸氣而利用配置于缸體的活塞使第I分離體及第2分離體沿相互分開(kāi)的方向移動(dòng)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0031]圖14是表示在第3實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器的第I夾持面及第2夾持面上分別配置移動(dòng)機(jī)構(gòu)、并使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0032]圖15表示第3實(shí)施方式的第I變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)而使設(shè)于第2夾持面的按壓體的抵接部離開(kāi)生物體組織、將分別設(shè)于第I夾持面及第2夾持面的分離體維持為相互接近后的狀態(tài)的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0033]圖16表示第3實(shí)施方式的第2變形例的處理系統(tǒng)的處理器具的末端執(zhí)行器，是表示使第I夾持面及第2夾持面分開(kāi)并使按壓體的抵接部相對(duì)于生物體組織離開(kāi)后的狀態(tài)的概略橫剖視圖。
[0034]圖17是表示包括各個(gè)變形例在內(nèi)的第I實(shí)施方式?第3實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的變形例的概略立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，參照【附圖說(shuō)明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0036]使用圖1?圖3B說(shuō)明第I實(shí)施方式。
[0037]如圖1所示，治療處理系統(tǒng)10具有處理器具(治療用處理器具)12和能量源(控制器)14。
[0038]處理器具12包括手柄22、具有中心軸線C的軸24以及末端執(zhí)行器26。在手柄22上，借助線纜28連接有能量源14。在能量源14上，優(yōu)選的是連接有未圖示的腳踏開(kāi)關(guān)。手術(shù)者(使用者)用腳操作腳踏開(kāi)關(guān)的踏板，從而切換能量從能量源14向處理器具12的末端執(zhí)行器26的供給的接通/斷開(kāi)。在該實(shí)施方式中，若按壓踏板，則后述的加熱器64被加熱，其熱量向按壓體62傳遞。
[0039]手柄22形成為大致L字狀。在手柄22的一端(頂端)22a配置有軸24。例如從與該軸24大致同軸上的手柄22的基端延伸出上述線纜28。
[0040]手柄22的另一端22b是由手術(shù)者握持的握持部。手柄22以與其另一端22b排列設(shè)置的方式具有開(kāi)閉把手(操作器)32。在該實(shí)施方式中，在手柄22的另一端22b的前側(cè)配置有開(kāi)閉把手32。開(kāi)閉把手32能夠利用在手柄22的內(nèi)部未圖示的樞支軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，開(kāi)閉把手32能夠相對(duì)于手柄22的另一端接近及遠(yuǎn)離。
[0041]開(kāi)閉把手32形成為能夠使末端執(zhí)行器26的后述的第I夾持面52及第2夾持體54相對(duì)開(kāi)閉的公知的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的一部分。若相對(duì)于手柄22的另一端22b操作開(kāi)閉把手32，則能夠使第I夾持面56及第2夾持面58沿開(kāi)閉方向OC接近及遠(yuǎn)離。例如，若利用公知的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)使開(kāi)閉把手32相對(duì)于手柄22的另一端22b接近，則能夠使第I夾持體52及第2夾持體54相對(duì)接近、即閉合。若使開(kāi)閉把手32相對(duì)于手柄22的另一端22b遠(yuǎn)離，則能夠使第I夾持體52及第2夾持體54相對(duì)遠(yuǎn)離、即打開(kāi)。
[0042]如圖1所示，在該實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器26配置于軸24的頂端。
[0043]如圖2A、圖3A、圖3B以及圖4A所示，末端執(zhí)行器26具有第I夾持部42和第2夾持部44。末端執(zhí)行器26具有能夠按照開(kāi)閉把手32的操作而相對(duì)地沿開(kāi)閉方向OC移動(dòng)、即能夠接近及遠(yuǎn)離的第I夾持體52及第2夾持體54、設(shè)于第I夾持體52的第I夾持面56、設(shè)于第2夾持體54的第2夾持面58、設(shè)于第I夾持體52的移動(dòng)機(jī)構(gòu)60以及設(shè)于第2夾持面58的按壓體(壓力施加構(gòu)件)62。第2夾持面58與第I夾持面56相對(duì)并與第I夾持面56協(xié)作夾持生物體組織。優(yōu)選的是，第I夾持面56及第2夾持面58分別形成為大致矩形狀。因此，第I夾持面56及第2夾持面58分別被限定了長(zhǎng)度方向L和寬度方向W。
[0044]S卩，在該實(shí)施方式中，第I夾持部42具有第I夾持體52、第I夾持面56以及設(shè)于第I夾持面56的移動(dòng)機(jī)構(gòu)60。第2夾持部44具有第2夾持體54、第2夾持面58以及從第2夾持面58朝向第I夾持面56突出的按壓體62。
[0045]第I夾持體52及第2夾持體54中的、與第I夾持面56及第2夾持面58相反側(cè)的外表面形成為光滑的曲面狀。第I夾持體52及第2夾持體54為了防止電流意外地從其他設(shè)備經(jīng)由第I夾持體52及第2夾持體54向生物體組織流動(dòng)而優(yōu)選具有電絕緣性。
[0046]移動(dòng)機(jī)構(gòu)60以利用按壓體62對(duì)夾持在第I夾持面56及第2夾持面58之間的生物體組織向自沿著形成于生物體組織的線的方向偏離的方向施加張力的方式使第I夾持面56移動(dòng)，能夠施加沿著線使生物體組織分離的力。具體地說(shuō)，該實(shí)施方式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)60能夠以對(duì)夾持在第I夾持面56及第2夾持面58之間的生物體組織向與能夠使第I夾持面56及第2夾持面58相對(duì)接近及遠(yuǎn)離的方向正交的方向施加張力的方式使第I夾持面56移動(dòng)。在該實(shí)施方式中，第I夾持面56在與長(zhǎng)度方向L正交的寬度方向W的大致中央被分離為兩個(gè)。
[0047]按壓體62在該實(shí)施方式中形成為板狀。按壓體62位于寬度方向W的大致中央。按壓體62以貫穿第2夾持面58的方式支承于第2夾持體54，并朝向第I夾持面56突出。因此，按壓體62對(duì)生物體組織施加壓力，并能夠使生物體組織沿被施加上述張力的方向(寬度方向)分離。優(yōu)選的是，按壓體62的橫截面在第2夾持面58上的位置形成得比接近第I夾持面56的位置(遠(yuǎn)離第2夾持面58的位置)粗。按壓體62在接近第I夾持面56的位置具有能夠?qū)ι矬w組織施加熱能的抵接部(壓力施加部)62a。抵接部62a是通過(guò)使第I夾持面56及第2夾持面58相對(duì)接近而抵接于生物體組織并呈線狀施加壓力的部位，優(yōu)選的是具有鈍(blunt)形狀。即，抵接部62a不必形成得銳利。按壓體62利用抵接部62a對(duì)生物體組織呈線狀施加壓力，能夠使生物體組織沿被施加上述張力的方向(在此為寬度方向W)分離。
[0048]也優(yōu)選的是，按壓體62既可以如圖4A所示沿著長(zhǎng)度方向L筆直，也可以如圖4B所示具有以相對(duì)于長(zhǎng)度方向L偏離的方式蜿蜒曲折的形狀。另外，與按壓體62的抵接部62a的形狀相匹配地形成第I夾持面56的形狀，即形成有后述的第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a。即，在使第I夾持面56及第2夾持面58相接近時(shí)，第I分離體72及第2分離體74形成為按壓體62的抵接部62a呈線狀抵接于第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a而呈線狀施加壓力。
[0049]如圖2A、圖3A以及圖3B所示，在第2夾持體54與按壓體62之間配置有向按壓體62傳遞熱量的加熱器64。優(yōu)選的是，加熱器64是厚度為數(shù)毫米以內(nèi)的較薄的板狀。優(yōu)選的是，能夠利用加熱器64將按壓體62的抵接部62a加熱到例如200°C?350°C左右。
[0050]而且，按壓體62由易于將來(lái)自加熱器64的熱量向生物體組織傳遞的材料形成。優(yōu)選的是，按壓體62由例如銅、鋁等良導(dǎo)熱性的金屬材料形成。
[0051]優(yōu)選的是，供加熱器64配置的第2夾持體54具有耐熱性和隔熱性。因此，即使加熱器64被加熱，也防止第2夾持體54破損，能夠防止來(lái)自加熱器64的熱量意外地向存在于第2夾持體54周圍的生物體組織傳遞。
[0052]另外，優(yōu)選的是，第I夾持體52也由具有耐熱性和隔熱性的材料形成。
[0053]設(shè)于第I夾持體52的移動(dòng)機(jī)構(gòu)60具有第I分離體72、第2分離體74以及進(jìn)行施力以使第I分離體72及第2分離體74相互接近或抵接的施力構(gòu)件76。在該實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，第I分離體72及第2分離體74具有相對(duì)于按壓體62的假想面對(duì)稱的形狀，該假想面通過(guò)隨著第I夾持體52及第2夾持體54的開(kāi)閉而使按壓體62移動(dòng)從而被假想限定。第I分離體72及第2分離體74形成了第I夾持面56。
[0054]優(yōu)選的是，第I分離體72及第2分離體74與第I夾持體52及第2夾持體54相同地具有耐熱性和隔熱性。
[0055]第I分離體72及第2分離體74的橫截面形成為大致扇形狀。第I分離體72及第2分離體74中的、第I夾持面56側(cè)的邊緣部形成有斜面72a、74a作為支承按壓體62的支承部。斜面72a、74a在被按壓體62的抵接部62a抵接而按壓時(shí)以使第I分尚體72及第2分尚體74相互分開(kāi)的方式進(jìn)行支承。另外，在按壓體62的抵接部62a未抵接于斜面72a、74a時(shí)，第I分離體72及第2分離體74之間既可以相互抵接，也可以形成有間隙。
[0056]在第I夾持體52與第I分離體72及第2分離體74之間配置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)80。該實(shí)施方式的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)80能夠使第I分離體72及第2分離體74僅沿寬度方向W移動(dòng)。而且，利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)80防止第I分離體72及第2分離體74在開(kāi)閉方向OC上引起位置偏移。
[0057]如圖2B所示，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)80具有夾持體側(cè)滑動(dòng)部82和分離體側(cè)滑動(dòng)部84。在此，夾持體側(cè)滑動(dòng)部82形成為沿著寬度方向W形成得較長(zhǎng)的大致T字狀。分離體側(cè)滑動(dòng)部84以隔著夾持體側(cè)滑動(dòng)部82的方式具有沿著寬度方向W形成得較長(zhǎng)的一對(duì)L字型構(gòu)件84a、84b。另外，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)80不僅是一個(gè)，優(yōu)選的是配置有多個(gè)。
[0058]而且，第I分離體72及第2分離體74之間利用施力構(gòu)件76相連結(jié)。優(yōu)選的是，施力構(gòu)件76使用了進(jìn)行施力以預(yù)先使第I分離體72及第2分離體74相接近的拉伸螺旋彈簧等彈簧元件。
[0059]優(yōu)選的是，在第I分離體72及第2分離體74的外側(cè)配置有例如能夠彈性變形的罩90。因此，能夠防止處理對(duì)象的生物體組織周邊的生物體組織等被夾在第I分離體72及第2分離體74之間、第I夾持體52與移動(dòng)機(jī)構(gòu)60之間。另外，能夠防止在處理后成為高溫的第I夾持體52、移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I分離體72及第2分離體74接觸到周圍的組織時(shí)對(duì)該接觸的組織帶來(lái)熱量影響。
[0060]接著，說(shuō)明該實(shí)施方式的處理系統(tǒng)10的作用。在此，如圖4A所示，對(duì)使用了具有沿著長(zhǎng)度方向L筆直的抵接部62a的按壓體62的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0061]操作開(kāi)閉把手32，如圖3A所示使第I夾持面56及第2夾持面58相對(duì)打開(kāi)，在第I夾持面56上載置生物體組織T。在該狀態(tài)下操作開(kāi)閉把手32，使第I夾持面56及第2夾持面58相對(duì)閉合。此時(shí)，在生物體組織T上呈線狀施加有壓力。
[0062]利用按壓體62的抵接部62a朝向第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a按壓生物體組織T。此時(shí)，第I分離體72及第2分離體74利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)80克服施力構(gòu)件76的作用力向與按壓體62的移動(dòng)方向(第I夾持面56及第2夾持面58接近及遠(yuǎn)離的開(kāi)閉方向0C)正交的方向(在此為寬度方向W)移動(dòng)。即，移動(dòng)機(jī)構(gòu)60使夾持在第I夾持面56及第2夾持面58之間的生物體組織T向與能夠使第I夾持體52及第2夾持體54相對(duì)接近及遠(yuǎn)離的方向(開(kāi)閉方向0C)正交的方向(在此為寬度方向W)移動(dòng)。因此，生物體組織T在與被按壓體62按壓的方向正交的方向上被施加有張力。換言之，朝向隔著按壓體62的抵接部62a相互相反側(cè)被施加有欲使夾持著的生物體組織T分離的力。
[0063]在此，例如在夾持著的生物體組織T變脆或變薄的情況下，能夠在不從能量源14向加熱器64施加能量的情況下，或者在結(jié)束了能量的施加之后，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)60對(duì)生物體組織T在相對(duì)于利用按壓體62形成的線偏離的方向上向相互相反方向施加使生物體組織分離的力(張力)而將生物體組織T分離。當(dāng)然，也優(yōu)選的是，一邊從能量源14向加熱器64施加能量并利用按壓體62的抵接部62a對(duì)生物體組織T進(jìn)行加熱，一邊使該生物體組織T分離。
[0064]另外，例如在生物體組織T比較厚的情況下，從能量源14向加熱器64施加能量，對(duì)按壓體62進(jìn)行加熱。此時(shí)，將按壓體62的抵接部62a例如從200 °C加熱至350°C左右。而且，生物體組織T中的、抵接于按壓體62的抵接部62a的部位一邊因熱量而被止血，一邊被向相互相反側(cè)施加有張力。這樣，在隔著按壓體62對(duì)稱的位置被施加有朝向相互相反側(cè)的張力，因此能夠?qū)⑸矬w組織T分離。
[0065]另外，如圖4B所示，在使用具有蜿蜒曲折的抵接部62a的按壓體62、并且使用與蜿蜒曲折的抵接部62a的形狀相匹配地形成的斜面72a、74a的情況下，在生物體組織T上呈蜿蜒曲折的線狀地被施加有壓力。在呈蜿蜒曲折的線狀地施加有壓力的生物體組織T上，在相對(duì)于利用按壓體62按壓而形成的線偏離的方向上施加有張力。換言之，朝向隔著按壓體62的抵接部62a相互相反側(cè)施加有欲使生物體組織T分離的力。因此，即使在使用了圖4B所示的按壓體62和第I分離體72及第2分離體74的情況下，也能夠與使用圖4A所示的按壓體62和第I分離體72及第2分離體74的情況相同地使生物體組織T分離。
[0066]如以上所說(shuō)明，根據(jù)該實(shí)施方式的處理系統(tǒng)10，可以說(shuō)起到以下效果。
[0067]移動(dòng)機(jī)構(gòu)60的第I分離體72及第2分離體74能夠施加力以使第I夾持面56以能夠向相對(duì)于按壓體62的移動(dòng)方向(開(kāi)閉方向0C)偏離的方向并且向相互相反的方向移動(dòng)的方式分離。通過(guò)被按壓于板狀的按壓體62的抵接部62a的生物體組織按壓于第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a，從而能夠使第I分離體72及第2分離體74向隔著抵接部62a相互相反側(cè)移動(dòng)。因此，能夠相對(duì)于被按壓于按壓體62的抵接部62a的生物體組織，向隔著按壓體62相反側(cè)施加張力。因而，能夠?qū)ι矬w組織施加力以使得即使抵接部62a不銳利也使生物體組織T容易地分離。
[0068]這樣，根據(jù)該實(shí)施方式的處理器具12，在夾持著生物體組織的狀態(tài)下，能夠容易地將該夾持著的生物體組織分離。而且，由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)60包含于第I夾持部42，且僅是在第I夾持部42的內(nèi)部移動(dòng)，因此在對(duì)處理對(duì)象(分離對(duì)象)的生物體組織進(jìn)行處理(分離)時(shí)，能夠在維持著末端執(zhí)行器26、軸24以及手柄22的位置的狀態(tài)下來(lái)進(jìn)行。
[0069]例如即使是比較厚的生物體組織，通過(guò)從按壓體62的抵接部62a對(duì)生物體組織施加熱量，從而即使抵接部62a不銳利，生物體組織也容易地分離。
[0070]因而，根據(jù)該實(shí)施方式的處理系統(tǒng)10，在夾持著生物體組織的狀態(tài)下，能夠容易地將該夾持著的生物體組織分離。
[0071]使用圖5說(shuō)明第I實(shí)施方式的第I變形例。另外，在包括該變形例以后的各個(gè)變形例在內(nèi)的實(shí)施方式中，說(shuō)明使用圖4A所示的形狀的按壓體62的處理器具12。
[0072]如圖5所示，該變形例的末端執(zhí)行器26具有能夠相對(duì)接近及遠(yuǎn)離的第I夾持面56及第2夾持面58、設(shè)于第I夾持面56的移動(dòng)機(jī)構(gòu)60以及設(shè)于第2夾持面58的按壓體(壓力施加構(gòu)件)62。第2夾持面58與第I夾持面56相對(duì)并與第I夾持面56協(xié)作夾持生物體組織。
[0073]移動(dòng)機(jī)構(gòu)60能夠以利用按壓體62對(duì)夾持于第I夾持面56及第2夾持面58之間的生物體組織向與能夠使第I夾持體52及第2夾持體54相對(duì)接近及遠(yuǎn)離的方向正交的方向施加張力的方式使第I夾持面56移動(dòng)。按壓體62能夠?qū)ι矬w組織施加壓力，并與移動(dòng)機(jī)構(gòu)60協(xié)作，使生物體組織沿被施加有上述張力的方向分離，或者能夠以使其分離的方式對(duì)生物體組織施加張力。
[0074]第I分離體72及第2分離體74為了防止相對(duì)于彼此在開(kāi)閉方向OC上引起位置偏移而優(yōu)選在開(kāi)閉方向OC上偏移配置有多個(gè)施力構(gòu)件76。
[0075]雖未圖示，但是第I分離體72及第2分離體74直接連接于軸24的頂端。因此，在該變形例中，第I夾持體52未必是必需的。
[0076]由于在第I實(shí)施方式中說(shuō)明了利用按壓體62的抵接部62a按壓移動(dòng)機(jī)構(gòu)60的第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a時(shí)的作用，因此省略此處的說(shuō)明。
[0077]第I變形例的第I分離體72及第2分離體74能夠取代圖6A所示的第2變形例中說(shuō)明的第I分離體72及第2分離體74而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行使用。
[0078]使用圖6A?圖6C說(shuō)明第I實(shí)施方式的第2變形例。
[0079]如圖6A所示，在第I分離體72及第2分離體74之間配置有用于支承生物體組織、并且支承按壓體62的抵接部62a的支承部102。
[0080]圖6B所示的支承部102具有支承體104和作為支承支承體104的施力體的伸縮體106。伸縮體106由例如橡膠材料等能夠伸縮的材料形成。伸縮體106例如固定于第I分離體72中的、接近第I夾持面56和斜面72a的固定面72b，并且固定于第2分離體74中的、接近第I夾持面56和斜面74a的固定面74b。伸縮體106進(jìn)行施力以使支承體104離開(kāi)斜面72a、74a。
[0081]支承體104在此形成為例如大致梯形，以抵接于斜面72a、74a的方式具有傾斜面104a、104b和支承按壓體62的抵接部62a的支承面104c。也優(yōu)選的是，支承體104為具有傾斜面104a、104b和支承面104c的三角形。
[0082]在此，在第I夾持面56和支承體104的支承面104c上載置生物體組織。然后，在利用按壓體62的抵接部62a隔著生物體組織按壓支承面104c時(shí)，克服伸縮體106的作用力，支承體104利用傾斜面104a、104b按壓第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a。因此，能夠使第I分離體72及第2分離體74以相互分開(kāi)的方式遠(yuǎn)離，對(duì)生物體組織向隔著按壓體62相反的方向施加張力。
[0083]另外，若按壓體62的抵接部62a對(duì)支承面104c的按壓力被去除，則在伸縮體106的作用下，能夠使支承體104自斜面72a、74a離開(kāi)至例如遠(yuǎn)離的位置。因此，能夠使第I分離體72及第2分離體74相互接近。
[0084]在此，作為施力體，說(shuō)明了使用能夠伸縮的橡膠材料等的伸縮體106的例子，但是取代伸縮體106，作為施力體，也優(yōu)選的是使用例如板簧等彈性構(gòu)件。
[0085]圖6C所示的支承部102具有支承體104和支承支承體104的施力體108。施力體108形成為克服欲進(jìn)行壓縮的力的阻力體。施力體108的一端(下端)支承于第I分離體72的固定面72c，另一端(上端)固定于支承體104的底面。施力體108對(duì)支承體104施力以使其自第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a離開(kāi)。
[0086]優(yōu)選的是，施力體108使用了例如克服欲進(jìn)行壓縮的力的螺旋彈簧、柱狀的橡膠材料等。
[0087]在此，在第I夾持面56和支承體104的支承面104c上載置生物體組織。然后，在利用按壓體62的抵接部62a隔著生物體組織按壓支承面104c時(shí)，克服施力體108的作用力，支承體104利用傾斜面104a、104b按壓第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a。因此，能夠利用按壓體62使第I分離體72及第2分離體74以相互分開(kāi)的方式遠(yuǎn)離，對(duì)生物體組織向隔著按壓體62相反的方向施加張力。
[0088]另外，若按壓體62的抵接部62a對(duì)支承面104c的按壓力被去除，則在施力體108的作用下，能夠使支承體104自斜面72a、74a離開(kāi)至例如遠(yuǎn)離的位置。因此，能夠使第I分離體72及第2分離體74相互接近。
[0089]第2變形例的支承體104能夠適當(dāng)?shù)赜糜趫D5所示的在第I變形例中說(shuō)明的第I分離體72及第2分離體74。
[0090]使用圖7A和圖7B說(shuō)明第I實(shí)施方式的第3變形例。
[0091]如圖7A和圖7B所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)120具有:第I分離體122及第2分離體124、連桿機(jī)構(gòu)126以及施力構(gòu)件128。第I分離體122及第2分離體124被樞支軸130支承為在相對(duì)于第I夾持面56遠(yuǎn)位的位置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)126具有:支承體132、以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于支承體132的第I連桿構(gòu)件134以及以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于支承體132的第2連桿構(gòu)件136。第I連桿構(gòu)件134以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于第I分離體122，第2連桿構(gòu)件136以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于第2分離體124。施力構(gòu)件128在該變形例中進(jìn)行施力以使第I分離體122及第2分離體124相接近。另外，如圖7A所示，在未利用按壓體62的抵接部62a對(duì)支承體132施加有按壓力的情況下，支承體132被夾持在第I分離體122及第2分離體124之間。
[0092]如圖7B所示，第I分離體122及第2分離體124的第I夾持面56在該變形例中并非總是形成為平面，因第I分離體122及第2分離體124的分開(kāi)而使位置偏移。
[0093]在此，在第I夾持面56上載置生物體組織。然后，在利用按壓體62的抵接部62a隔著生物體組織按壓支承面104c時(shí)，克服施力構(gòu)件128的作用力，支承體132朝向樞支軸130接近。因此，利用按壓體62使第I分離體122及第2分離體124繞第I連桿構(gòu)件134及第2連桿構(gòu)件136的樞支軸130的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使第I分離體122及第2分離體124以相互分開(kāi)的方式遠(yuǎn)離，對(duì)生物體組織向隔著按壓體62相反的方向施加張力。
[0094]另外，若按壓體62的抵接部62a對(duì)支承體132的按壓力被去除，則在施力構(gòu)件128的作用下，能夠使支承體132移動(dòng)至被第I分離體122及第2分離體124夾持的位置。因此，能夠使第I分離體122及第2分離體124相互接近。
[0095]使用圖8A和圖8B說(shuō)明第I實(shí)施方式的第4變形例。該變形例是第3變形例的變形例。
[0096]在第3變形例中，說(shuō)明了在第I分離體122及第2分離體124之間配置有施力構(gòu)件128的例子。在該變形例中，取代施力構(gòu)件128，如圖8A和圖8B所示，在連桿機(jī)構(gòu)126的支承體132與樞支軸130之間配置有另外的施力構(gòu)件128a。
[0097]即使是這種方式，也與第2變形例中說(shuō)明的情況相同地能夠利用第I分離體122及第2分離體124使第I夾持面56分離，使第I夾持面56移動(dòng)以恢復(fù)分離的狀態(tài)。
[0098]另外，也優(yōu)選的是使用了圖7A和圖7B所示的施力構(gòu)件128與圖8A和圖8B所示的施力構(gòu)件128a這兩者。
[0099 ]使用圖9A和圖9B說(shuō)明第I實(shí)施方式的第5變形例。該變形例是第3變形例及第4變形例的變形例。
[0100]如圖9A和圖9B所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)150具有:第I分離體122及第2分離體124、支承體132以及彈性變形體154。第I分離體122及第2分離體124被樞支軸130支承為在相對(duì)于第I夾持面56遠(yuǎn)位的位置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。即，在該變形例中，取代連桿機(jī)構(gòu)126而配置有彈性變形體154。
[0101]彈性變形體154連結(jié)于第I分離體122及第2分離體124。彈性變形體154沿著長(zhǎng)度方向L形成為例如圓柱狀。在按壓體62的按壓力的作用下，若利用支承體132朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓彈性變形體154，則彈性變形體154的橫截面從大致圓形朝向偏平狀變形。因此，能夠利用按壓體62使第I分離體122及第2分離體124以相互分開(kāi)的方式遠(yuǎn)離，能夠?qū)ι矬w組織向隔著按壓體62相反的方向施加張力。
[0102]另外，若按壓體62的抵接部62a對(duì)支承體132的按壓力被去除，則彈性變形體154因彈性變形而從偏平狀態(tài)恢復(fù)為原來(lái)的圓柱狀態(tài)。由于彈性變形體154連結(jié)于第I分離體122及第2分離體124，因此能夠使第I分離體122及第2分離體124相互接近。而且，能夠使支承體132移動(dòng)至被第I分離體122及第2分離體124夾持的位置。
[0103]接著，使用圖1OA和圖1OB說(shuō)明第2實(shí)施方式。該實(shí)施方式是包括各個(gè)變形例在內(nèi)的第I實(shí)施方式的變形例，對(duì)與第I實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或具有相同功能的構(gòu)件盡量標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0104]如圖1OA和圖1OB所示，該實(shí)施方式的第I夾持部42具有:第I夾持體52、第I夾持面56、移動(dòng)機(jī)構(gòu)170以及按壓體62。即，不同于第I實(shí)施方式，在第I夾持部42上配置有按壓體62，從第2夾持部44去除了按壓體62。
[0105]該實(shí)施方式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)170具有一被施加熱量就變形、并沿著寬度方向W向相互相反側(cè)移動(dòng)的第I分離體172及第2分離體174。在該實(shí)施方式中，第I分離體172及第2分離體174是一被施加熱量就變形的熱變形構(gòu)件。作為熱變形構(gòu)件，使用了鎳鈦合金等形狀記憶合金，或者使用了因不同的熱膨脹率而變形的雙金屬件等。雖未圖示，但是熱變形構(gòu)件優(yōu)選利用例如與對(duì)按壓體62進(jìn)行加熱的加熱器64相同的加熱器進(jìn)行加熱。
[0106]接著，簡(jiǎn)單地說(shuō)明該實(shí)施方式的處理系統(tǒng)10的作用。
[0107]操作開(kāi)閉把手32，欲在第I夾持面56及第2夾持面58之間夾持生物體組織。此時(shí)，利用按壓體62的抵接部62a按壓生物體組織。
[0108]在該狀態(tài)下，對(duì)第I分離體172及第2分離體174進(jìn)行加熱。如圖1OB所示，第I分離體172及第2分離體174進(jìn)行變形以對(duì)生物體組織向隔著按壓體62相互相反的方向施加張力。即，生物體組織向與按壓體62的移動(dòng)方向正交的方向移動(dòng)。因此，生物體組織在與被按壓體62按壓的方向正交的方向上施加有張力。換言之，施加有欲朝向隔著按壓體62的抵接部62a相互相反側(cè)分離生物體組織的力。
[0109]在此，例如在生物體組織變脆或變薄的情況下，能夠在不從能量源14向加熱器64施加能量的情況下，或者在結(jié)束了能量的施加之后將生物體組織分離。當(dāng)然，也優(yōu)選的是，一邊從能量源14向加熱器64施加能量并利用按壓體62的抵接部62a對(duì)生物體組織進(jìn)行加熱，一邊使該生物體組織分離。
[0110]另外，例如在生物體組織比較厚的情況下，從能量源14向加熱器64施加能量，對(duì)按壓體62進(jìn)行加熱。此時(shí)，將按壓體62的抵接部62a例如從200°C加熱至350 °C左右。而且，生物體組織中的、抵接于按壓體62的抵接部62a的部位一邊因熱量而被止血，一邊被向相互相反側(cè)施加有張力。這樣，在隔著按壓體62對(duì)稱的位置施加有朝向相互相反側(cè)的張力，因此能夠?qū)⑸矬w組織分離。
[0111]如以上所說(shuō)明，根據(jù)該實(shí)施方式的處理系統(tǒng)10，可以說(shuō)起到以下效果。
[0112]移動(dòng)機(jī)構(gòu)170的第I分離體172及第2分離體174能夠?qū)⒌贗夾持面56以能夠向與按壓體62的移動(dòng)方向(開(kāi)閉方向0C)正交的方向并且向相互相反的方向移動(dòng)的方式分離。因此，在被按壓于板狀的按壓體62的抵接部62a的生物體組織被按壓于第I分離體172及第2分離體174的狀態(tài)下對(duì)第I分離體172及第2分離體174進(jìn)行加熱而使其變形，能夠使第I分離體172及第2分離體174向隔著抵接部62a相互相反側(cè)移動(dòng)。因此，能夠相對(duì)于被按壓于按壓體62的抵接部62a的生物體組織，向隔著按壓體62相反側(cè)施加張力。因而，即使抵接部62a不銳利，生物體組織也容易地分離。
[0113]這樣，根據(jù)該實(shí)施方式的處理器具12，在夾持著生物體組織的狀態(tài)下，能夠容易地將該夾持著的生物體組織分離。
[0114]使用圖1lA和圖1lB說(shuō)明第2實(shí)施方式的第I變形例。
[0115]該變形例的、第I夾持部42所具有的移動(dòng)機(jī)構(gòu)180具有:第I分離體182及第2分離體184、和連結(jié)于按壓體62并利用來(lái)自按壓體62的傳熱而變形的第I熱變形構(gòu)件186及第2熱變形構(gòu)件188。第I熱變形構(gòu)件186及第2熱變形構(gòu)件188使用了鎳鈦合金等形狀記憶合金，或者使用了因不同的熱膨脹率而變形的雙金屬件等。
[0116]該變形例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)180的第I分離體182及第2分離體184的橫截面形成為大致T字狀。第I分離體182及第2分離體184能夠利用第I實(shí)施方式中說(shuō)明的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)80沿著寬度方向W向相互相反方向移動(dòng)。
[0117]接著，簡(jiǎn)單地說(shuō)明該變形例的處理系統(tǒng)10的作用。
[0118]操作開(kāi)閉把手32，欲在第I夾持面56及第2夾持面58之間夾持生物體組織。此時(shí)，利用按壓體62的抵接部62a按壓生物體組織。
[0119]在該狀態(tài)下，若利用加熱器64對(duì)按壓體62進(jìn)行加熱，則其熱量向第I熱變形構(gòu)件186及第2熱變形構(gòu)件188傳遞，第I熱變形構(gòu)件186及第2熱變形構(gòu)件188被加熱而變形。如圖1lB所示，伴隨著第I熱變形構(gòu)件186及第2熱變形構(gòu)件188的變形，第I分離體182及第2分離體184進(jìn)行移動(dòng)以對(duì)生物體組織向隔著按壓體62相互相反的方向施加張力。即，生物體組織向與按壓體62的移動(dòng)方向正交的方向移動(dòng)。因此，生物體組織在與被按壓體62按壓的方向正交的方向上被施加張力。換言之，施加有欲朝向隔著按壓體62的抵接部62a相互相反側(cè)將生物體組織分離的力。
[0120]如以上所說(shuō)明，根據(jù)該變形例的處理系統(tǒng)10，可以說(shuō)起到以下效果。
[0121]移動(dòng)機(jī)構(gòu)180的第I分離體182及第2分離體184能夠?qū)⒌贗夾持面56以能夠向與按壓體62的移動(dòng)方向(開(kāi)閉方向0C)正交的方向并且向相互相反的方向移動(dòng)的方式分離。因此，在被按壓于板狀的按壓體62的抵接部62a的生物體組織按壓于第I分離體182及第2分離體184的狀態(tài)下對(duì)第I熱變形構(gòu)件186及第2熱變形構(gòu)件188進(jìn)行加熱使其變形，能夠使連結(jié)于第I熱變形構(gòu)件186及第2熱變形構(gòu)件188的第I分離體182及第2分離體184向隔著抵接部62a相互相反側(cè)移動(dòng)。因此，能夠相對(duì)于被按壓于按壓體62的抵接部62a的生物體組織，向隔著按壓體62相反側(cè)施加張力。因而，S卩使抵接部62a不銳利，生物體組織也容易地分離。
[0122]這樣，根據(jù)該變形例的處理器具12，在夾持著生物體組織的狀態(tài)下，能夠容易地將該夾持著的生物體組織分離。
[0123]使用圖12A和圖12B說(shuō)明第2實(shí)施方式的第2變形例。
[0124]如圖12A和圖12B所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)190優(yōu)選具有:進(jìn)入有生理鹽水等具有生物適應(yīng)性的液體等流體F的缸體192、配置于缸體192的活塞(蒸氣壓力驅(qū)動(dòng)部)194a、194b以及連結(jié)于活塞194a、194b并隨著活塞194a、194b的移動(dòng)而移動(dòng)的移動(dòng)體(蒸氣壓力驅(qū)動(dòng)部)196a、196b。進(jìn)入缸體192內(nèi)的流體F在使溫度發(fā)生變化等時(shí)能夠容易地調(diào)整體積。移動(dòng)體196a、196b協(xié)作形成第I夾持面56。缸體192與按壓體62—起被加熱器64加熱。配置于缸體192的活塞194a、194b能夠沿著寬度方向W向隔著按壓體62相互相反的方向移動(dòng)。
[0125]若利用加熱器64對(duì)按壓體62進(jìn)行加熱，則借助其熱量，缸體192內(nèi)的流體F的液體蒸氣化。缸體192內(nèi)的體積增加，因此活塞194a、194b沿著寬度方向W向相互分開(kāi)的方向移動(dòng)，連結(jié)于活塞194a、194b的移動(dòng)體196a、196b沿著寬度方向W向相互分開(kāi)的方向移動(dòng)。
[0126]這樣，若對(duì)液體的流體F進(jìn)行加熱使其蒸氣化而增大體積從而使活塞194a、194b分開(kāi)，則能夠利用移動(dòng)體196a、196b對(duì)生物體組織施加張力。因而，即使抵接部62a不銳利，生物體組織也容易地分離。
[0127]另外，若熱量從加熱器64向按壓體62的供給停止，則蒸氣化后的流體F冷卻而液體化，缸體192內(nèi)的體積降低從而活塞194a、194b相互接近。
[0128]使用圖13A和圖13B說(shuō)明第2實(shí)施方式的第3變形例。
[0129]如圖13A和圖13B所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)200具有:缸體202、配置于缸體202的活塞204a、204b以及連結(jié)于活塞204a、204b并隨著活塞204a、204b的移動(dòng)而移動(dòng)的移動(dòng)體(分離體)206a、206b。移動(dòng)體206a、206b協(xié)作形成第I夾持面56。配置于缸體202的活塞204a、204b能夠沿著寬度方向W向隔著按壓體62相互相反的方向移動(dòng)。
[0130]該變形例不同于第2實(shí)施方式的第2變形例，不必在缸體202內(nèi)預(yù)先配置液體。若利用加熱器64對(duì)按壓體62進(jìn)行加熱，則從按壓體62的抵接部62a向生物體組織傳熱。借助該熱量，從生物體組織中產(chǎn)生水蒸氣S。因此，在缸體202內(nèi)充滿水蒸氣S，活塞204a、204b沿著寬度方向W向相互分開(kāi)的方向移動(dòng)。然后，連結(jié)于活塞204a、204b的移動(dòng)體206a、206b沿著寬度方向W向相互分開(kāi)的方向移動(dòng)。
[0131]這樣，伴隨著利用來(lái)自加熱器64的熱量對(duì)生物體組織進(jìn)行加熱而使其蒸氣化，針對(duì)被按壓于按壓體62的抵接部62a的生物體組織，能夠向隔著按壓體62相反側(cè)對(duì)生物體組織施加張力。因而，即使抵接部62a不銳利，生物體組織也容易地分離。
[0132]另外，若熱量從加熱器64向按壓體62的供給停止，則不從生物體組織產(chǎn)生蒸氣S，并且已經(jīng)從生物體組織產(chǎn)生的蒸氣冷卻而液體化，缸體202內(nèi)的體積降低從而活塞204a、204b相互接近。
[0133]接著，使用圖14說(shuō)明第3實(shí)施方式。該實(shí)施方式是包括各個(gè)變形例在內(nèi)的第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的變形例，對(duì)與第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的構(gòu)件和具有相同功能的構(gòu)件盡量標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0134]如圖14所示，在第I夾持部42上配置有第I移動(dòng)機(jī)構(gòu)212和按壓體62，在第2夾持部44上配置有第2移動(dòng)機(jī)構(gòu)214。即，第I夾持部42具有第I夾持體52、第I夾持面56、設(shè)于第I夾持面56的第I移動(dòng)機(jī)構(gòu)212以及按壓體62。第2夾持部44具有第2夾持體54、第2夾持面58以及設(shè)于第2夾持面58的第2移動(dòng)機(jī)構(gòu)214。
[0135]第I移動(dòng)機(jī)構(gòu)212與第I實(shí)施方式中說(shuō)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)60相同地形成。在此，為了便于說(shuō)明，對(duì)第I移動(dòng)機(jī)構(gòu)212的第I分離體標(biāo)注附圖標(biāo)記222，對(duì)第2分離體標(biāo)注附圖標(biāo)記224，對(duì)克服拉伸力的螺旋彈簧等施力構(gòu)件標(biāo)注附圖標(biāo)記226來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。第I分離體222及第2分離體224能夠利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)80移動(dòng)。另外，在該實(shí)施方式中，按壓體62固定于第I夾持體52。
[0136]由于該實(shí)施方式的第2夾持部44是與圖6A所示的第I實(shí)施方式的第2變形例的第I夾持部42的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，因此省略說(shuō)明。
[0137]接著，說(shuō)明該實(shí)施方式的處理系統(tǒng)10的作用。
[0138]操作開(kāi)閉把手32，欲在第I夾持面56及第2夾持面58之間夾持生物體組織。此時(shí)，利用按壓體62的抵接部62a按壓生物體組織，并按壓支承部102的支承體104。因此，使第2夾持部44的第I分離體72及第2分離體74相互分開(kāi)，對(duì)生物體組織向隔著按壓體62相反的方向施加張力。
[0139]通過(guò)如此對(duì)生物體組織施加張力，從而第I夾持部42的第I分離體222及第2分離體224連動(dòng)地分開(kāi)，對(duì)生物體組織向隔著按壓體62相反的方向施加張力。
[0140]因而，即使抵接部62a不銳利，生物體組織也容易地分離。
[0141]另外，若第I夾持部42的按壓體62的抵接部62a對(duì)第2夾持部44的支承體104的按壓力被去除，則能夠使第2夾持部44的支承體104自第2夾持部44的第I分離體72的斜面72a及第2分離體74的斜面74a離開(kāi)至遠(yuǎn)離的位置。因此，能夠使第2夾持部44的第I分離體72及第2分離體74相互接近。
[0142]另一方面，第I夾持部42伴隨著使第2夾持部44的第I分離體72及第2分離體74相互接近而利用施力構(gòu)件226使第I分離體222及第2分離體224相接近。
[0143]這樣，根據(jù)該實(shí)施方式的處理器具12，在夾持著生物體組織的狀態(tài)下，能夠容易地將該夾持著的生物體組織分離。
[0144]例如即使是比較厚的生物體組織，通過(guò)從按壓體62的抵接部62a向生物體組織施加熱量，從而即使抵接部62a不銳利，生物體組織也容易地分離。
[0145]因而，根據(jù)該實(shí)施方式的處理系統(tǒng)10，在夾持著生物體組織的狀態(tài)下，能夠容易地將該夾持著的生物體組織分離。
[0146]在第I實(shí)施方式中，說(shuō)明了如圖3A和圖3B所示在第I夾持面56上配置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)60且在第2夾持面58上配置有按壓體62的例子，在第2實(shí)施方式中，說(shuō)明了如圖1OA和圖1OB所示在第I夾持面56上配置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)170和按壓體62的例子。在該實(shí)施方式中，在第I夾持面56及第2夾持面58上分別配置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0147]在該情況下，能夠使第I夾持面56及第2夾持面58之間的生物體組織沿著寬度方向W以相互分開(kāi)的方式移動(dòng)，因此能夠?qū)ι矬w組織中的第I夾持面56側(cè)和第2夾持面58側(cè)分別施加容易使生物體組織分離的張力。
[0148]使用圖15說(shuō)明第3實(shí)施方式的第I變形例。
[0149]如圖15所示，在該變形例中，第I夾持部42具有:第I夾持體52、第I夾持面56以及第I移動(dòng)機(jī)構(gòu)242 ο第2夾持部44具有:第2夾持體54、第2夾持面58、第2移動(dòng)機(jī)構(gòu)244以及按壓體62。也可以是，第I夾持體52及第2夾持體54如第I實(shí)施方式的第I變形例所說(shuō)明的那樣不存在。
[0150]第I移動(dòng)機(jī)構(gòu)242及第2移動(dòng)機(jī)構(gòu)244能夠適當(dāng)?shù)厥褂迷诎ǜ鱾€(gè)變形例在內(nèi)的第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中說(shuō)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，通過(guò)利用按壓體62的抵接部62a按壓生物體組織，從而能夠在隔著按壓體62對(duì)稱的位置針對(duì)生物體組織施加朝向相互相反側(cè)的張力。
[0151]在第I夾持面56及第2夾持面58上形成有防止生物體組織滑動(dòng)的突起240。突起240在第I夾持面56及第2夾持面58之間夾持著生物體組織時(shí)能夠防止夾持著的生物體組織相對(duì)于第I夾持面56及第2夾持面58的表面滑動(dòng)而逃走。
[0152]在圖15中，突起240配置在第I夾持面56及第2夾持面58兩者上，但是也可以僅形成在一個(gè)夾持面上。在圖15中，描繪了沿著寬度方向W形成有兩個(gè)突起240的情況，但是突起240的數(shù)量、大小能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0153]另外，例如在使用第I實(shí)施方式中說(shuō)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)60、第2實(shí)施方式中說(shuō)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)170的情況下，優(yōu)選的是，在對(duì)生物體組織施加張力時(shí)移動(dòng)的第I夾持面56上形成有突起240。
[0154]防止在第I夾持面56及第2夾持面58之間夾持著的生物體組織滑動(dòng)并不限于突起240，也優(yōu)選的是，第I夾持面56及第2夾持面58自身形成為梨皮面這樣的粗糙面。
[0155]使用圖16說(shuō)明第3實(shí)施方式的第2變形例。
[0156]如圖16所示，在第I夾持面56及第2夾持面58上配置有與向加熱器64供給能量獨(dú)立地能夠輸出能量的能量輸出部256、258。能量輸出部256、258連接于能量源(控制器)14。能量輸出部256、258的輸出例如利用腳踏開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行操作。另外，在該變形例中，在能量輸出部256、258中使用了高頻電極。
[0157]通過(guò)從能量源14向夾持著生物體組織的狀態(tài)的能量輸出部256、258之間流入高頻電流，從而能夠利用焦耳熱一并進(jìn)行生物體組織的密封(止血)和按壓體62對(duì)生物體組織的分咼。
[0158]另外，優(yōu)選的是，按壓體62—邊被加熱器64加熱，一邊從能量源14向夾持著生物體組織的狀態(tài)的能量輸出部256、258之間流入高頻電流，對(duì)夾持在第I夾持面56及第2夾持面58之間的生物體組織進(jìn)行處理。
[0159]根據(jù)生物體組織的厚度，未必必須對(duì)按壓體62進(jìn)行加熱。但是，由于需要對(duì)分離后的生物體組織進(jìn)行止血(密封)，因此需要對(duì)按壓體62進(jìn)行加熱或者利用其他適當(dāng)?shù)氖侄问股矬w組織凝固。作為使生物體組織凝固的其他適當(dāng)?shù)姆椒?，例如能夠使用高頻能量、超聲波振動(dòng)能量。即，能量輸出部256、258取代使用高頻電極而也可以使用與第I實(shí)施方式中說(shuō)明的加熱器64相同的加熱器，還可以使用利用超聲波振動(dòng)使生物體組織凝固的未圖示的超聲波轉(zhuǎn)換器等。
[0160]另外，在該變形例中在第I夾持面56上配置了能量輸出部256，在第2夾持面58上配置了能量輸出部258，但是也優(yōu)選的是，能量輸出部?jī)H配置在第I夾持面56及第2夾持面58中的一者上。
[0161]另外，在上述第I實(shí)施方式?第3實(shí)施方式中說(shuō)明了圖1所示的軸24配置于末端執(zhí)行器26與手柄22之間的例子，但是如圖17所示，也優(yōu)選的是，末端執(zhí)行器26直接連接于手柄
22。即，軸24未必是必需的。
[0162]至此，參照附圖具體說(shuō)明了幾個(gè)參考方式，但是該參考方式的主旨并不限定于上述參考方式，也包括在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行的所有實(shí)施。
[0163]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0164]10…治療處理系統(tǒng)；12...處理器具；26...末端執(zhí)行器;42...第I夾持部;44...第2夾持部;52...第I夾持體;54...第2夾持體;56...第I夾持面;58...第2夾持面;60...移動(dòng)機(jī)構(gòu)；62...按壓體;62a...抵接部;64...加熱器;72...第I分尚體;72a...斜面;74…第2分尚體;74a...斜面;76…施力構(gòu)件;80…滑動(dòng)機(jī)構(gòu);82…夾持體側(cè)滑動(dòng)部;84…分尚體側(cè)滑動(dòng)部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種處理器具，其中，該處理器具包括: 第I夾持面； 第2夾持面，其以能夠相對(duì)于所述第I夾持面相對(duì)接近及遠(yuǎn)離的方式與所述第I夾持面相對(duì)，通過(guò)使所述第I夾持面相對(duì)接近而與所述第I夾持面協(xié)作夾持生物體組織； 壓力施加構(gòu)件，其設(shè)于所述第I夾持面及所述第2夾持面中的一者，通過(guò)使所述第I夾持面及所述第2夾持面相對(duì)接近而對(duì)所述生物體組織呈線狀施加壓力；以及 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述第I夾持面，并以對(duì)夾持于所述第I夾持面及所述第2夾持面之間的所述生物體組織向自沿著利用所述壓力施加構(gòu)件形成于所述生物體組織的線的方向偏離的方向施加張力的方式使所述第I夾持面移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第I分尚體及第2分尚體，該第I分尚體及該第2分尚體以能夠向與設(shè)于所述第I夾持面及所述第2夾持面中的一者的所述壓力施加構(gòu)件的移動(dòng)方向正交的方向并且相互相反的方向移動(dòng)的方式將所述第I夾持面分離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理器具，其中， 所述第I分離體及所述第2分離體被施力以相互接近或抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理器具，其中， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有支承部，該支承部伴隨著所述生物體組織分離而支承所述壓力施加構(gòu)件，當(dāng)被所述壓力施加構(gòu)件隔著所述生物體組織施加有壓力時(shí)，使所述第I分離體及所述第2分離體以相互遠(yuǎn)離的方式相對(duì)地向相反側(cè)移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的處理器具，其中， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有施力體，該施力體進(jìn)行施力以使得在所述壓力施加構(gòu)件對(duì)所述支承部施加了壓力時(shí)使所述第I分離體及所述第2分離體相互遠(yuǎn)離，在所述壓力施加構(gòu)件離開(kāi)了所述支承部時(shí)使所述第I分離體及所述第2分離體相互接近。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理器具，其中， 所述壓力施加構(gòu)件具有抵接部，該抵接部能夠?qū)λ錾矬w組織呈線狀施加壓力，并且能夠?qū)λ錾矬w組織施加熱能， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有蒸氣壓力驅(qū)動(dòng)部，該蒸氣壓力驅(qū)動(dòng)部利用在對(duì)所述生物體組織施加所述熱能時(shí)產(chǎn)生的水蒸氣使所述第I分離體及所述第2分離體分離。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:進(jìn)入有能夠使溫度發(fā)生變化而調(diào)整體積的流體的缸體、配置于所述缸體并能夠向隔著所述壓力施加構(gòu)件相互相反的方向移動(dòng)的活塞以及連結(jié)于所述活塞并隨著所述活塞的移動(dòng)而使所述第I夾持面移動(dòng)的移動(dòng)體。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理器具，其中， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:以能夠向與所述壓力施加構(gòu)件的移動(dòng)方向正交的方向并且相互相反的方向移動(dòng)的方式將所述第I夾持面分離的第I分離體及第2分離體、和通過(guò)加熱而變形、并伴隨著該變形而利用所述第I分離體及所述第2分離體向隔著所述壓力施加構(gòu)件相互相反的方向施加張力的第I熱變形構(gòu)件及第2熱變形構(gòu)件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述壓力施加構(gòu)件具有抵接部，該抵接部能夠?qū)λ錾矬w組織呈線狀施加壓力，并且能夠?qū)λ錾矬w組織施加熱能。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述壓力施加構(gòu)件具有抵接部，該抵接部抵接于所述生物體組織，且對(duì)所述生物體組織呈線狀施加壓力的部位具有鈍形狀。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述第I夾持面及所述第2夾持面中的至少一者具有防止所述生物體組織的滑動(dòng)的突起。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述第I夾持面及所述第2夾持面中的至少一者具有用于輸出密封所述生物體組織的能量的能量輸出部。
【文檔編號(hào)】A61B18/04GK105992565SQ201580008597
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日
【發(fā)明人】武井祐介, 高篠智之
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社