一種個性化動脈瘤夾的制備方法及動脈瘤夾的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種個性化動脈瘤夾的制備方法及動脈瘤夾，所述制備方法包括以下步驟：S1.對動脈瘤進行三維重建獲得動脈瘤模型；S2.根據所述動脈瘤模型中動脈瘤的形狀、大小、位置和確定的手術入路，利用工程設計軟件設計出動脈瘤夾的三維結構圖形；S3.將所述三維結構圖形導入3D打印設備中，使用3D打印技術制備相應的動脈瘤夾。本發(fā)明提供的方法是根據患者動脈瘤的實際情況對動脈瘤夾進行設計，使得制備的動脈瘤夾更契合患者的動脈瘤特征，因而更好地滿足臨床使用需求。
【專利說明】
一種個性化動脈瘤夾的制備方法及動脈瘤夾
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，更具體地，涉及一種個性化動脈瘤夾的制備方法及動脈瘤夾。
【背景技術】
[0002]煩內動脈瘤(intracranial aneurysm，IA)是因局部血管的異常改變而產生的腦血管瘤樣突起。IA破裂出血占自發(fā)性蛛網膜下腔出血的80%以上，其發(fā)病率、致殘率和病死率均較高。顱內動脈的結構不同于顱外動脈，其由內皮細胞構成的內膜、平滑肌細胞構成的中膜和膠原纖維構成的外膜三層結構組成，其中發(fā)育良好的內彈力層將內膜與中膜分開，但缺乏外彈力層，或只能見到少量的彈力纖維散在于外膜與中膜之間。因此，IA的形成可能與內彈力層結構改變有關。目前觀點認為，內彈力層先天性缺損或者由后天因素(如動脈粥樣硬化、血流動力學因素、炎癥等)引起的內彈力膜退行性改變是IA形成的最主要因素。大量基礎和臨床研究提示，IA通常發(fā)生在顱內血管分叉處或血管彎曲部，血液流經此處時形成沖擊流等復雜血流模式，造成血管內皮細胞及其連接受損，炎癥細胞和炎性物質等更易進入內皮下，進一步引起血管壁炎癥和血管重塑失調。在血流沖擊下，動脈分叉處的內皮細胞密度顯著降低，因此血流沖擊造成的內皮細胞變化可能是誘發(fā)IA形成的關鍵因素。
[0003]自發(fā)性蛛網膜下腔出血多為首發(fā)癥狀，約占80%?90%。常在勞累或激動時突然頭痛、惡心、嘔吐、頸項強直或部分意識障礙，經腰穿可見腦脊液為血性。因出血量的多少和動脈瘤位置的不同，可有特定性神經體征，如頸內動脈-后交通動脈瘤出血，可有同側的動眼神經麻痹(眼瞼下垂、眼球運動受限、瞳孔散大)；若出血量多形成巨大血腫，病人短時間內可以死亡。
[0004]目前在進行動脈瘤治療時需要用到動脈瘤夾，現有的動脈瘤夾種類多，如圖1、2、3所示，包括直角型、J型、彎曲刺刀型、有孔型、環(huán)型等，可以適用于不同情況下的動脈瘤。
[0005]雖然，越來越多不同形狀、不同規(guī)格的動脈瘤夾被設計出來，能夠滿足更多動脈瘤夾閉手術的要求，但是其仍存在一定的局限性的。比如針對不同形狀的動脈瘤，對應使用的J型、彎曲刺刀型動脈瘤夾的弧度、大小不同，彎曲刺刀的長度也不同。所以特定規(guī)格的動脈瘤夾在臨床使用時，由于與患者的情況不貼合，使得其并不適合臨床使用。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明為解決以上現有技術的缺陷，提供了一種個性化動脈瘤夾的制備方法，該方法是根據患者動脈瘤的實際情況對動脈瘤夾進行設計，使得制備的動脈瘤夾更契合患者的動脈瘤特征，因而更好地滿足臨床使用需求。
[0007]為實現以上發(fā)明目的，采用的技術方案是:
一種個性化動脈瘤夾的制備方法，所述制備方法包括:
S1.對動脈瘤進行三維重建獲得動脈瘤模型； 52.根據所述動脈瘤模型中動脈瘤的形狀、大小、位置和確定的手術入路，利用工程設計軟件設計出動脈瘤夾的三維結構圖形；
53.將所述三維結構圖形導入3D打印設備中，使用3D打印技術制備相應的動脈瘤夾。
[0008]優(yōu)選地，所述步驟SI是利用CT血管造影術(CT ang1graphy，CTA)掃描病患處，獲得影像資料，再基于影像資料使用軟件對動脈瘤進行三維重建。
[0009]優(yōu)選地，所述SI中的三維重建包括以下步驟:
SI 1.把CTA薄層掃描的dicom格式數據文件導入mimics軟件中，獲取圖像；
S12.確定圖像的上下左右方位，然后依據動脈瘤所在的組織對圖像的灰度值進行選擇，動脈瘤和載瘤血管的灰度值在圖像的灰度值范圍內；
SI 3.對選取了特定灰度值的mask進行計算，并向三維模型轉換，完成動脈瘤的三維重建。
[0010]優(yōu)選地，所述步驟S2中設計動脈瘤夾三維結構圖形的具體過程包括:
521.對動脈瘤模型的直徑、長度、弧度和方向進行測量，在mimics軟件上對重建好的動脈瘤瘤頸處，勾畫一根與瘤頸弧度、長度、方向均吻合的曲狀線，作為設計動脈瘤夾的模子，導出STL格式文件；
522.根據對動脈瘤三維模型的直徑、長度、弧度和方向的測量結果，采用工程設計軟件進行動脈瘤夾前段交合部分的設計；
523.對動脈瘤模型進行評估，根據臨床夾閉動脈瘤方式，確定動脈瘤夾彈簧圈部分與動脈瘤夾前段交合部分形成的夾角，同時依據動脈瘤的大小和位置，進行動脈瘤夾彈簧圈部分的設計；
524.把從mimics導出的動脈瘤夾的模子STL格式文件導入所述工程設計軟件中，將S22中設計的動脈瘤夾前段交合部分和S23中設計的動脈瘤夾彈簧圈部分進行配準融合，得到設計的動脈瘤夾；
525.將設計的動脈瘤夾匹配到動脈瘤夾的模子上，若設計的動脈瘤夾和動脈瘤夾的模子在直徑、弧度、長度和方向上完全匹配，則把設計好的動脈瘤夾導出STL格式，得到動脈瘤夾的三維結構圖形;若設計的動脈瘤夾和動脈瘤夾的模子不完全匹配，則進行微調修改直至兩者完全匹配。
[0011]其中所述動脈瘤夾彈簧圈部分，是指動脈瘤夾中除了交合部分之外的部分，包括彈簧圈和夾臂。本發(fā)明的個性化動脈瘤夾，可以根據預先確定的臨床夾閉動脈瘤的方式，確定彈簧圈部分的開設方向，使得動脈瘤夾更符合患者的實際情況與臨床使用需求，避免了特定規(guī)格的動脈瘤夾在臨床使用時與患者的情況不符的情形。
[0012]S23中，所述根據臨床夾閉動脈瘤方式，確定動脈瘤夾彈簧圈部分與動脈瘤夾前段交合部分形成的夾角，是通過臨床夾閉動脈瘤方式確定動脈瘤夾彈簧圈部分與動脈瘤夾前段交合部分形成的夾角的角度，以及夾角的三維空間的方向。
[0013]優(yōu)選地，所述個性化動脈瘤夾的制備方法中S3具體包括以下步驟:
531.把設計好的動脈瘤夾的三維結構圖形導入3D打印設備中，設置打印參數；
532.依據設置好的打印參數，利用激光燒結、激光熔解凝結或電子束熔解凝結等方式進行3D打印成型，得到個性化動脈瘤夾。
[0014]優(yōu)選地，所述利用激光熔解凝結方式進行3D打印成型，包括如下步驟: 在3D打印設備的底部鋪上鈦合金粉末，打開激光源，用帶有激光的打印頭將鈦合金粉末熔解，冷卻凝結成型;打印結束后將未凝結的鈦合金粉末吹出，然后將打印好的動脈瘤夾取出并清潔。
[0015]優(yōu)選地，打印結束后，使用氣流將未凝結的鈦合金粉末吹出；將打印好的動脈瘤夾取出并用注射用水沖洗，然后將其烘干。
[0016]本發(fā)明優(yōu)選采用激光照射熔解，冷卻凝結的成型方式，但不限于此成型方式，也可通過電子束熔解，冷卻凝結或激光燒結方式等成型。
[0017]進一步地，所述個性化動脈瘤夾的制備方法還包括對制得的個性化動脈瘤夾進行包裝及滅菌的步驟。
[0018]同時本發(fā)明還提供了一種動脈瘤夾，這種動脈瘤夾是使用以上制備方法制備而得的。
[0019]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供的制備方法根據患者動脈瘤的實際情況對動脈瘤夾進行設計，一方面可以解決現有動脈瘤夾在尺寸、弧度、形狀、大小上的不足，制備出更符合實際臨床使用需求的動脈瘤夾;另一方面，對于比較復雜的動脈瘤，現有的動脈瘤夾無法滿足使用或需多個動脈瘤夾配合使用，而不同動脈瘤夾同時使用時，會相互影響，且使用多個動脈瘤夾也會增加手術的難度，延長手術的時間，本發(fā)明提供的制備方法是根據患者的情況進行設計的，在手術中使用將更貼合、更準確、更有效、更便利。
【附圖說明】
[0020]圖l(a)、(b)分別為直角型和J型的動脈瘤夾的結構示意圖。
[0021]圖2(a)、(b)分別為彎曲刺刀型和有孔型的動脈瘤夾的結構示意圖。
[0022]圖3為環(huán)型的動脈瘤夾的結構示意圖。
[0023]圖4為動脈瘤夾的交合部分與彈簧圈部分所成的角度的示意圖。
[0024]圖5為實施例1患者動脈瘤的三維結構。
[0025]圖6為實施例1動脈瘤原始正常弧度的示意圖。
[0026]圖7為實施例1動脈瘤夾的設計樣式圖。
[0027]圖8為實施例2患者動脈瘤的三維結構。
[0028]圖9為實施例2動脈瘤原始正?；《鹊氖疽鈭D。
[0029]圖10為實施例2動脈瘤夾的設計樣式圖。
[0030]圖11為實施例3患者動脈瘤的三維結構。
[0031 ]圖12為實施例3動脈瘤原始正?；《鹊氖疽鈭D。
[0032]圖13為實施例3動脈瘤夾的設計樣式圖。
【具體實施方式】
[0033]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
以下結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的闡述。
實施例1
如圖5(左圖)所示，患者的頸內動脈段有一個動脈瘤，針對于此患者的情況，本發(fā)明提供的個性化動脈瘤夾的制備方法如下:
I)在醫(yī)院采用CT血管造影術(CTA)，掃描患者血管動脈瘤的影像資料信息并儲存。
[0034]2)把CTA薄層掃描的dicom格式數據文件導入mimics軟件中，獲取圖像;定位圖像的上下左右方位，即ATRL四個方位選取;然后選取圖像灰度，根據所需的組織進行灰度范圍的選擇，灰度值范圍需要包含動脈瘤和載瘤血管在內；對選取了特定灰度值的mask進行計算，向三維模型轉換，完成動脈瘤的三維重建，模擬出患者動脈瘤的三維結構，如圖5(右圖)所示。
[0035]3)對動脈瘤三維模型的直徑、長度、弧度、方向進行測量，在mimics軟件上對重建好的動脈瘤瘤頸處，勾畫一根與瘤頸弧度、長度、方向均吻合的曲狀線，作為設計動脈瘤夾的模子，導出STL格式，如圖6所不。
[0036]4)根據對動脈瘤三維模型的直徑、長度、弧度和方向的測量結果，采用工程設計軟件pro/E進行動脈瘤夾前段交合部分的設計。
[0037]5)對動脈瘤模型進行評估，與臨床醫(yī)生溝通確定手術入路，行左側額顳頂開顱頸內動脈瘤夾閉術。根據臨床夾閉動脈瘤方式，確定動脈瘤夾彈簧圈部分與動脈瘤夾前段交合部分形成的夾角的角度α及三維空間方向，如圖4所示。同時依據動脈瘤的大小和所在位置，進行彈簧圈部分的設計。
[0038]6)把從mimics導出的模子STL格式文件導入所述pro/E中，通過將設計好的夾子前段交合部分和彈簧圈部分進行配準融合，得到設計好的動脈瘤夾。
[0039]7)將設計好的動脈瘤夾匹配到動脈瘤夾的模子上，若設計的動脈瘤夾和動脈瘤夾的模子在直徑、弧度、長度和方向上完全匹配，則為所需的動脈瘤夾，把設計好的動脈瘤夾導出STL格式，從而得到動脈瘤夾的三維結構圖形，如圖7所示;若設計的夾子和模子不完全匹配，則進行微調修改直至兩者完全匹配。
[0040]8)打開3D打印設備控制電腦，將設計好的動脈瘤夾三維圖形導入3D打印設備中，設定好打印參數。
[0041 ] 9)在3D打印設備的底部鋪上一層0.1?0.5mm厚的鈦合金粉末，打開激光源，用帶有激光的打印頭，按照控制電腦輸出的路徑，將鈦合金粉末熔解，冷卻凝結成型。
[0042]10)再鋪上一層鈦合金粉末，帶有激光的打印頭，按照控制電腦輸出的路徑，將鈦合金粉末熔解、冷卻凝結成型。就這樣逐層將鈦合金粉末凝結成型。
[0043]11)用氣流將未凝結的鈦合金粉末吹出，并收集重復利用。
[0044]12)用注射用水沖洗打印好的動脈瘤夾，然后將動脈瘤夾在40?60°C條件下烘干。
[0045]13)包裝并滅菌動脈瘤夾。
[0046]實施例2
本實施例是一位前交通動脈瘤患者，針對于此患者的情況，本發(fā)明提供的個性化動脈瘤夾的制備方法流程如下:
I)在醫(yī)院采用CT血管造影術(CTA)，掃描患者血管動脈瘤的影像資料信息并儲存。
[0047]2)把CTA薄層掃描的dicom格式數據文件導入mimics軟件中，獲取圖像;定位圖像的上下左右方位，即ATRL四個方位選取;然后選取圖像灰度，根據所需的組織進行灰度范圍的選擇，灰度值范圍需要包含動脈瘤和載瘤血管在內；對選取了特定灰度值的mask進行計算，向三維模型轉換，完成動脈瘤的三維重建，模擬出患者動脈瘤的三維結構，如圖8所示。
[0048]3)對動脈瘤三維模型的直徑、長度、弧度、方向進行測量，在mimics軟件上對重建好的動脈瘤瘤頸處，勾畫一根與瘤頸弧度、長度、方向均吻合的曲狀線，作為設計動脈瘤夾的模子，導出STL格式，如圖9所示。
[0049]4)根據對動脈瘤三維模型的直徑、長度、弧度和方向的測量結果，采用工程設計軟件Solidworks進行動脈瘤夾前段交合部分的設計。
[0050]5)對動脈瘤模型進行評估，與臨床醫(yī)生溝通確定手術入路，行左額外側鎖孔入路開顱動脈瘤夾閉術。根據臨床夾閉動脈瘤方式，確定動脈瘤夾彈簧圈部分與動脈瘤夾前段交合部分形成的夾角，同時依據動脈瘤的大小和所在位置，進行彈簧圈部分的設計。
[°°511 6)把從mimics導出的模子STL格式文件導入Solidworks中，通過將設計好的夾子前段交合部分和彈簧圈部分進行配準融合，得到設計好的動脈瘤夾。
[0052]7)將設計好的動脈瘤夾匹配到動脈瘤夾的模子上，若設計的動脈瘤夾和動脈瘤夾的模子在直徑、弧度、長度和方向上完全匹配，則為所需的動脈瘤夾，把設計好的動脈瘤夾導出STL格式，從而得到動脈瘤夾的三維結構圖形，如圖10所示;若設計的夾子和模子不完全匹配，則進行微調修改直至兩者完全匹配。
[0053]8)打開3D打印設備控制電腦，將設計好的動脈瘤夾三維圖形導入3D打印設備中，設定好打印參數。
[0054]9)在3D打印設備的底部鋪上一層0.1?0.5mm厚的鈦合金粉末，打開電子束，用帶有電子束的打印頭，按照控制電腦輸出的路徑，將鈦合金粉末熔解、冷卻凝結成型。
[0055]10)再鋪上一層鈦合金粉末，帶有電子束的打印頭，按照控制電腦輸出的路徑，將鈦合金粉末熔解，冷卻凝結成型。就這樣逐層將鈦合金粉末凝結成型。
[0056]11)用氣流將未凝結的鈦合金粉末吹出，并收集重復利用。
[0057]12)用注射用水沖洗打印好的動脈瘤夾，然后將其在40?60°C條件下烘干。
[0058]13)包裝并滅菌動脈瘤夾。
[0059]實施例3
患者頸內動脈段長有一個動脈瘤，針對于此患者的情況，本發(fā)明提供的制備方法的流程如下:
I)在醫(yī)院采用CT血管造影術(CTA)，掃描患者血管動脈瘤的影像資料信息并儲存。
[0000]2)把CTA薄層掃描的dicom格式數據文件導入mimics軟件中，獲取圖像;定位圖像的上下左右方位，即ATRL四個方位選取;然后選取圖像灰度，根據所需的組織進行灰度范圍的選擇，灰度值范圍需要包含動脈瘤和載瘤血管在內；對選取了特定灰度值的mask進行計算，向三維模型轉換，完成動脈瘤的三維重建，模擬出患者動脈瘤的三維結構，如圖11所示。[0061 ] 3)對動脈瘤三維模型的直徑、長度、弧度、方向進行測量，在mimics軟件上對重建好的動脈瘤瘤頸處，勾畫一根與瘤頸弧度、長度、方向均吻合的曲狀線，作為設計動脈瘤夾的模子，導出STL格式，如圖12所示。
[0062]4)根據對動脈瘤三維模型的直徑、長度、弧度和方向的測量結果，采用工程設計軟件UG進行動脈瘤夾前段交合部分的設計。
[0063]5)對動脈瘤模型進行評估，與臨床醫(yī)生溝通確定手術入路，行右側側額顳頂開顱頸內動脈瘤夾閉術。根據臨床夾閉動脈瘤方式，確定動脈瘤夾彈簧圈部分與動脈瘤夾前段交合部分形成的夾角，同時依據動脈瘤的大小和所在位置，進行彈簧圈部分的設計。
[0064]6)把從mimics導出的模子STL格式文件導入UG軟件中，通過將設計好的夾子前段交合部分和彈簧圈部分進行配準融合，得到設計好的動脈瘤夾。
[0065]7)將設計好的動脈瘤夾匹配到動脈瘤夾的模子上，若設計的動脈瘤夾和動脈瘤夾的模子在直徑、弧度、長度和方向上完全匹配，則為所需的動脈瘤夾，把設計好的動脈瘤夾導出STL格式，從而得到動脈瘤夾的三維結構圖形，如圖13所示;若設計的夾子和模子不完全匹配，則進行微調修改直至兩者完全匹配。
[0066]8)打開3D打印設備控制電腦，將設計好的動脈瘤夾三維圖形導入3D打印設備中，設定好打印參數。
[0067]9)在3D打印設備的底部鋪上一層0.1?0.5mm厚的鈦合金粉末，打開激光源，用帶有激光的打印頭，按照控制電腦輸出的路徑，將鈦合金粉末燒結成型。
[0068]10)再鋪上一層鈦合金粉末，帶有激光的打印頭，按照控制電腦輸出的路徑，將鈦合金粉末燒結成型。就這樣逐層將鈦合金粉末燒結成型。
[0069]11)用氣流將未燒結的鈦合金粉末吹出，并收集重復利用。
[0070]12)用注射用水沖洗打印好的動脈瘤夾，然后將其在40?60度。C條件下烘干。
[0071]13)包裝并滅菌動脈瘤夾。
[0072]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種個性化動脈瘤夾的制備方法，其特征在于:所述制備方法包括以下步驟: 51.對動脈瘤進行三維重建獲得動脈瘤模型； 52.根據所述動脈瘤模型中動脈瘤的形狀、大小、位置和確定的手術入路，利用工程設計軟件設計出動脈瘤夾的三維結構圖形； 53.將所述三維結構圖形導入3D打印設備中，使用3D打印技術制備相應的動脈瘤夾。2.根據權利要求1所述的個性化動脈瘤夾的制備方法，其特征在于:所述步驟SI是利用CT血管造影術掃描病患處，獲得影像資料，再基于影像資料使用軟件對動脈瘤進行三維重建。3.根據權利要求2所述的個性化動脈瘤夾的制備方法，其特征在于，所述SI中的三維重建包括以下步驟: 511.把CTA薄層掃描的dicom格式數據文件導入mimics軟件中，獲取圖像； 512.確定圖像的上下左右方位，然后依據動脈瘤所在的組織對圖像的灰度值進行選擇，動脈瘤和載瘤血管的灰度值在圖像的灰度值范圍內； 513.對選取了特定灰度值的mask進行計算，并向三維模型轉換，完成動脈瘤的三維重建。4.根據權利要求1所述的個性化動脈瘤夾的制備方法，其特征在于:所述步驟S2中設計動脈瘤夾三維結構圖形的具體過程包括: 521.對動脈瘤模型的直徑、長度、弧度和方向進行測量，在mimics軟件上對重建好的動脈瘤瘤頸處，勾畫一根與瘤頸弧度、長度、方向均吻合的曲狀線，作為設計動脈瘤夾的模子，導出STL格式文件； 522.根據對動脈瘤三維模型的直徑、長度、弧度和方向的測量結果，采用工程設計軟件進行動脈瘤夾前段交合部分的設計； 523.對動脈瘤模型進行評估，根據臨床夾閉動脈瘤方式，確定動脈瘤夾彈簧圈部分與動脈瘤夾前段交合部分形成的夾角，同時依據動脈瘤的大小和位置，進行動脈瘤夾彈簧圈部分的設計； 524.把從mimics導出的動脈瘤夾的模子STL格式文件導入所述工程設計軟件中，將S22中設計的動脈瘤夾前段交合部分和S23中設計的動脈瘤夾彈簧圈部分進行配準融合，得到設計的動脈瘤夾； 525.將設計的動脈瘤夾匹配到所述動脈瘤夾的模子上，若設計的動脈瘤夾和動脈瘤夾的模子在直徑、弧度、長度和方向上完全匹配，則把設計好的動脈瘤夾導出STL格式，得到動脈瘤夾的三維結構圖形;若設計的動脈瘤夾和動脈瘤夾的模子不完全匹配，則進行微調修改直至兩者完全匹配。5.根據權利要求1所述的個性化動脈瘤夾的制備方法，其特征在于，所述個性化動脈瘤夾的制備方法中S3具體包括以下步驟: 531.把設計好的動脈瘤夾的三維結構圖形導入3D打印設備中，設置打印參數； 532.依據設置好的打印參數，利用激光燒結、激光熔解凝結或電子束熔解凝結的方式進行3D打印成型，得到個性化動脈瘤夾。6.根據權利要求5所述的個性化動脈瘤夾的制備方法，其特征在于，所述利用激光熔解凝結方式進行3D打印成型，具體包括如下步驟: 在3D打印設備的底部鋪上鈦合金粉末，打開激光源，用帶有激光的打印頭將鈦合金粉末通過激光照射熔解，冷卻凝結成型;打印結束后將未凝結的鈦合金粉末吹出，然后將打印好的動脈瘤夾取出并清潔。7.根據權利要求6所述的個性化動脈瘤夾的制備方法，其特征在于，使用氣流將未凝結的鈦合金粉末吹出;將打印好的動脈瘤夾取出并用注射用水沖洗，然后將其烘干。8.根據權利要求1?7任一項所述的個性化動脈瘤夾的制備方法，其特征在于，還包括對制得的個性化動脈瘤夾進行包裝及滅菌的步驟。9.一種動脈瘤夾，其特征在于:應用權利要求1?8任一項所述的制備方法制備而得。
【文檔編號】A61B17/122GK105902292SQ201610349096
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】康德智, 余良宏, 詹澤豐, 范小敏, 袁玉宇
【申請人】廣州聚普科技有限公司