用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法
【專利摘要】一種用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法，所述裝置包括支承架體（6）、與所述支承架體（6）樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺（9）、在所述承載平臺（9）的下方并且也與所述支承架體（6）樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺（8）以及在所述調(diào)整臺（8）的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺（8）下側(cè)的調(diào)整齒輪部段（81）嚙合的驅(qū)動齒輪（7），所述驅(qū)動齒輪（7）由驅(qū)動電機(jī)(77)驅(qū)動,所述驅(qū)動電機(jī)(77)通過支架(76)與所述支承架體（6）固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)(77)左側(cè)的所述支架(76)上固定設(shè)置有蓄電池（15）與所述驅(qū)動電機(jī)(77)電連接，所述蓄電池（15）還與太陽能板電連接，所述太陽能板與所述蓄電池（15）之間還連接有逆變器，從而通過所述太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆Υ嬗谒鲂铍姵兀?5）內(nèi)為所述驅(qū)動電機(jī)(77)供電使用而節(jié)約能源。
【專利說明】
用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域中，往往用到多種醫(yī)用承載平臺，例如手術(shù)用工作臺、儀器檢查用平臺、門診或住院的患者用床等。在很多情形下，這些承載平臺要求角度可調(diào)，以便隨時順應(yīng)醫(yī)療檢測或手術(shù)的要求。
[0003]在大多數(shù)情形下，可能需要根據(jù)患者的腰部彎曲程度而調(diào)整平臺的前后向角度。但是在一些特殊情形下，還需要調(diào)整整個承載平臺的側(cè)向傾斜角度。即使得承載平臺朝向一側(cè)傾斜?，F(xiàn)有的一些調(diào)整手段難以滿足簡單而可靠地達(dá)到這種角度調(diào)整要求。而且，由于需要的調(diào)整傳動機(jī)械部件精密可靠，而在日常的非調(diào)整狀態(tài)下，使用過程中難以對這些精密傳動部件造成干擾而影響其機(jī)械傳動精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置及其調(diào)整方法，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置，包括支承架體、與所述支承架體樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺、在所述承載平臺的下方并且也與所述支承架體樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺以及在所述調(diào)整臺的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺下側(cè)的調(diào)整齒輪部段嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述驅(qū)動電機(jī)通過支架與所述支承架體固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)左側(cè)的所述支架上固定設(shè)置有蓄電池與所述驅(qū)動電機(jī)電連接，所述蓄電池還與太陽能板電連接，所述太陽能板與所述蓄電池之間還連接有逆變器，從而通過所述太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆Υ嬗谒鲂铍姵貎?nèi)為所述驅(qū)動電機(jī)供電使用而節(jié)約能源;其中，所述調(diào)整臺的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有彈性伸縮接合塊，每個彈性伸縮接合塊借由其下端處的彈性承載部件而可伸縮地安裝在所述調(diào)整臺的伸縮孔中，所述調(diào)整臺下方的所述支承架體上設(shè)置有左、右限位傳感器與所述驅(qū)動電機(jī)電連接，所述左、右限位傳感器相對平行設(shè)置，所述左、右限位傳感器用以在所述調(diào)整臺向左或者向右轉(zhuǎn)動傾斜而與所述左、右限位傳感器接觸時傳遞信號并控制所述驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止所述調(diào)整臺轉(zhuǎn)動傾斜超程而發(fā)生碰撞事故，所述支承架體的左右兩側(cè)還對稱地固定設(shè)置有滑動承載柱部件，所述滑動承載柱部件中的每個均設(shè)置有供承載滑塊滑動的豎直方向延伸的滑動腔，每個所述承載滑塊與相應(yīng)的支承桿的下端鉸接，兩個所述支承桿中的每個的上端與所述承載平臺的相應(yīng)側(cè)部鉸接，其中，每個所述承載滑塊的左右側(cè)面處設(shè)置有滑動導(dǎo)向凸出塊用以與所述滑動腔的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽配合從而對所述承載滑塊的上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，每個所述承載滑塊的前后側(cè)面處設(shè)置有齒形鎖定面用以與能夠在所述滑動腔中前后方向上滑動的兩個鎖定滑塊的對應(yīng)齒形面接合，從而對所述承載滑塊進(jìn)行夾緊鎖定;所述兩個鎖定滑塊中的每個在上下端部處設(shè)置有驅(qū)動滑動部，在所述兩個鎖定滑塊中的一個上的驅(qū)動滑動部與在所述兩個鎖定滑塊中的另一個的對應(yīng)端部處的驅(qū)動滑動部之間設(shè)置有收縮彈簧，以使所述兩個鎖定滑塊夾緊并接合相應(yīng)的承載滑塊，每個所述驅(qū)動滑動部還與電磁驅(qū)動裝置耦合，以接受所述電磁驅(qū)動裝置的電磁驅(qū)動力，從而將所述兩個鎖定滑塊克服所述收縮彈簧的收縮力而張開，從而釋放所述承載滑塊;其中，所述電磁驅(qū)動裝置受控制器控制以便在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動功率下降沿處被激發(fā)上電，從而將所述兩個鎖定滑塊張開;所述電磁驅(qū)動裝置在被激發(fā)上電達(dá)所述承載平臺足以調(diào)整自身傾斜角度而穩(wěn)定的時間段后而下電。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置的調(diào)整方法，其中，初始狀態(tài)為所述鎖定滑塊將相應(yīng)的承載滑塊鎖定；當(dāng)需要調(diào)整實施側(cè)向傾斜角度時，所述驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，以將所述調(diào)整臺的側(cè)向傾斜角度調(diào)整到位;此時，所述彈性伸縮接合塊彈性伸縮以便順應(yīng)所述調(diào)整臺與所述承載平臺之間的相對角度；當(dāng)所述驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)行時，所述電磁驅(qū)動裝置被激發(fā)上電，從而將所述承載滑塊解除鎖定，所述承載平臺在所述彈性伸縮接合塊的作用下而逐漸調(diào)整其側(cè)向傾斜角度從而最終與所述調(diào)整臺的側(cè)向傾斜角度一致并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);之后，所述電磁驅(qū)動裝置下電，在收縮彈簧的作用下使得所述承載滑塊再次處于鎖定狀態(tài)。
[0007]通過上述方案，由于設(shè)置了位于承載平臺之下并與之彈性接合的調(diào)整臺，因此通過調(diào)整該調(diào)整臺的角度而間接調(diào)整承載平臺的側(cè)向傾斜角度，從而避免與調(diào)整臺嚙合的小齒輪的沖擊性損傷。由于在承載架上固定設(shè)置了兩個滑動承載柱，其通過鉸接支承桿而與承載平臺機(jī)械連接，因此能夠可操作地支承所述承載平臺以保證其機(jī)械穩(wěn)固性和使用可靠性，并且能夠受到操作而釋放，從而同時機(jī)械運(yùn)行以允許對承載平臺的角度調(diào)整并隨時對調(diào)整后的角度進(jìn)行固定。這種角度的固定也進(jìn)一步保證了對于傳動小齒輪的沖擊性保護(hù)。而設(shè)置可操作地對承載滑塊進(jìn)行鎖定和釋放的電磁驅(qū)動裝置，能夠可編程或受控制器控制地在電機(jī)下電時而自動對承載平臺進(jìn)行短暫的釋放自由度，從而允許承載平臺自調(diào)整以順應(yīng)于調(diào)整臺的角度。調(diào)整臺的兩個彈性伸縮部件能夠在起到與承載平臺緩沖的同時，還起到對于承載平臺的角度進(jìn)行間接調(diào)整的作用。而在承載滑塊的前后側(cè)面設(shè)置鎖定齒面，在左右側(cè)面設(shè)置可滑動的導(dǎo)向凸出，能夠既保證承載滑塊的順暢滑動性，又實現(xiàn)對于其位置的鎖定，并且充分利用承載滑塊的結(jié)構(gòu)空間，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊且受力穩(wěn)固。通過小齒輪與調(diào)整臺的齒輪部段的嚙合而簡化了傳動結(jié)構(gòu)，避免延長傳動鏈而降低精度并增加設(shè)備成本和制造成本。整個裝置使用方便，運(yùn)行可靠并且可承受醫(yī)療日常使用過程中的沖擊性作用力，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0008]圖1示例性地示出了一種用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置的整體示意圖；其中該平臺裝置處于未開始調(diào)整角度的初始狀態(tài)。
[0009]圖2示出了圖1中的平臺裝置在調(diào)整臺被調(diào)整角度而承載平臺未開始調(diào)整角度時的狀態(tài)示意圖。
[0010]圖3是圖2中的平臺裝置在承載平臺順應(yīng)于調(diào)整臺的角度后而完成側(cè)向角度調(diào)整時的狀態(tài)示意圖。[0011 ]圖4是圖1中的承載滑塊的俯視性結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是圖1中的承載滑塊的左視性結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1-5對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0014]參照圖1-5，根據(jù)實施例一種用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置，包括支承架體6、與所述支承架體6樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺9、在所述承載平臺9的下方并且也與所述支承架體6樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺8以及在所述調(diào)整臺8的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺8下側(cè)的調(diào)整齒輪部段81嚙合的驅(qū)動齒輪7，所述驅(qū)動齒輪7由驅(qū)動電機(jī)77驅(qū)動，所述驅(qū)動電機(jī)77通過支架76與所述支承架體6固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)77左側(cè)的所述支架76上固定設(shè)置有蓄電池15與所述驅(qū)動電機(jī)77電連接，所述蓄電池15還與太陽能板電連接，所述太陽能板與所述蓄電池15之間還連接有逆變器，從而通過所述太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆Υ嬗谒鲂铍姵?5內(nèi)為所述驅(qū)動電機(jī)77供電使用而節(jié)約能源;其中，所述調(diào)整臺8的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有彈性伸縮接合塊82，每個彈性伸縮接合塊82借由其下端處的彈性承載部件83而可伸縮地安裝在所述調(diào)整臺8的伸縮孔中，所述調(diào)整臺8下方的所述支承架體6上設(shè)置有左、右限位傳感器19、20與所述驅(qū)動電機(jī)77電連接，所述左、右限位傳感器19、20相對平行設(shè)置，所述左、右限位傳感器19、20用以在所述調(diào)整臺8向左或者向右轉(zhuǎn)動傾斜而與所述左、右限位傳感器19、20接觸時傳遞信號并控制所述驅(qū)動電機(jī)77停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止所述調(diào)整臺8轉(zhuǎn)動傾斜超程而發(fā)生碰撞事故，所述支承架體6的左右兩側(cè)還對稱地固定設(shè)置有滑動承載柱部件61、62，所述滑動承載柱部件61、62中的每個均設(shè)置有供承載滑塊611滑動的豎直方向延伸的滑動腔610，每個所述承載滑塊611與相應(yīng)的支承桿69的下端鉸接，兩個所述支承桿69中的每個的上端與所述承載平臺9的相應(yīng)側(cè)部鉸接，其中，每個所述承載滑塊611的左右側(cè)面處設(shè)置有滑動導(dǎo)向凸出塊616用以與所述滑動腔610的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽配合從而對所述承載滑塊611的上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，每個所述承載滑塊611的前后側(cè)面處設(shè)置有齒形鎖定面617用以與能夠在所述滑動腔610中前后方向上滑動的兩個鎖定滑塊613、614的對應(yīng)齒形面618接合，從而對所述承載滑塊611進(jìn)行夾緊鎖定;所述兩個鎖定滑塊613、614中的每個在上下端部處設(shè)置有驅(qū)動滑動部619，在所述兩個鎖定滑塊613、614中的一個上的驅(qū)動滑動部619與在所述兩個鎖定滑塊613、614中的另一個的對應(yīng)端部處的驅(qū)動滑動部619之間設(shè)置有收縮彈簧620，以使所述兩個鎖定滑塊613、614夾緊并接合相應(yīng)的承載滑塊611，每個所述驅(qū)動滑動部619還與電磁驅(qū)動裝置615耦合，以接受所述電磁驅(qū)動裝置615的電磁驅(qū)動力，從而將所述兩個鎖定滑塊613、614克服所述收縮彈簧620的收縮力而張開，從而釋放所述承載滑塊611;其中，所述電磁驅(qū)動裝置615受控制器控制以便在所述驅(qū)動電機(jī)77的驅(qū)動功率下降沿處被激發(fā)上電，從而將所述兩個鎖定滑塊613、614張開;所述電磁驅(qū)動裝置615在被激發(fā)上電達(dá)所述承載平臺9足以調(diào)整自身傾斜角度而穩(wěn)定的時間段后而下電。
[0015]有益地，其中，所述驅(qū)動滑動部619朝向所述兩個鎖定滑塊613、614之間而突出以便于連接所述收縮彈簧620。
[0016]其中，有益地，所述承載滑塊611分為前后兩部分，其間以鉸接軸612連接，接合齒面分別位于所述前后兩部分的外側(cè)面上。所述鉸接軸612為承載滑塊611與相應(yīng)的支承桿69的鉸接軸。
[0017]根據(jù)另一實施例，上述的用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置的調(diào)整方法，其中，初始狀態(tài)為所述鎖定滑塊613、614將相應(yīng)的承載滑塊611鎖定；當(dāng)需要調(diào)整實施側(cè)向傾斜角度時，所述驅(qū)動電機(jī)77運(yùn)行，以將所述調(diào)整臺8的側(cè)向傾斜角度調(diào)整到位;此時，所述彈性伸縮接合塊82彈性伸縮以便順應(yīng)所述調(diào)整臺8與所述承載平臺9之間的相對角度；當(dāng)所述驅(qū)動電機(jī)77停止運(yùn)行時，所述電磁驅(qū)動裝置615被激發(fā)上電，從而將所述承載滑塊611解除鎖定，所述承載平臺9在所述彈性伸縮接合塊82的作用下而逐漸調(diào)整其側(cè)向傾斜角度從而最終與所述調(diào)整臺8的側(cè)向傾斜角度一致并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);之后，所述電磁驅(qū)動裝置615下電，在收縮彈簧620的作用下使得所述承載滑塊611再次處于鎖定狀態(tài)。
[0018]由于設(shè)置了位于承載平臺之下并與之彈性接合的調(diào)整臺，因此通過調(diào)整該調(diào)整臺的角度而間接調(diào)整承載平臺的側(cè)向傾斜角度，從而避免與調(diào)整臺嚙合的小齒輪的沖擊性損傷。由于在承載架上固定設(shè)置了兩個滑動承載柱，其通過鉸接支承桿而與承載平臺機(jī)械連接，因此能夠可操作地支承所述承載平臺以保證其機(jī)械穩(wěn)固性和使用可靠性，并且能夠受到操作而釋放，從而同時機(jī)械運(yùn)行以允許對承載平臺的角度調(diào)整并隨時對調(diào)整后的角度進(jìn)行固定。這種角度的固定也進(jìn)一步保證了對于傳動小齒輪的沖擊性保護(hù)。而設(shè)置可操作地對承載滑塊進(jìn)行鎖定和釋放的電磁驅(qū)動裝置，能夠可編程或受控制器控制地在電機(jī)下電時而自動對承載平臺進(jìn)行短暫的釋放自由度，從而允許承載平臺自調(diào)整以順應(yīng)于調(diào)整臺的角度。調(diào)整臺的兩個彈性伸縮部件能夠在起到與承載平臺緩沖的同時，還起到對于承載平臺的角度進(jìn)行間接調(diào)整的作用。而在承載滑塊的前后側(cè)面設(shè)置鎖定齒面，在左右側(cè)面設(shè)置可滑動的導(dǎo)向凸出，能夠既保證承載滑塊的順暢滑動性，又實現(xiàn)對于其位置的鎖定，并且充分利用承載滑塊的結(jié)構(gòu)空間，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊且受力穩(wěn)固。通過小齒輪與調(diào)整臺的齒輪部段的嚙合而簡化了傳動結(jié)構(gòu)，避免延長傳動鏈而降低精度并增加設(shè)備成本和制造成本。整個裝置使用方便，運(yùn)行可靠并且可承受醫(yī)療日常使用過程中的沖擊性作用力。
[0019]通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項】
1.一種用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置，包括支承架體(6)、與所述支承架體(6)樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺(9)、在所述承載平臺(9)的下方并且也與所述支承架體(6)樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺(8)以及在所述調(diào)整臺(8)的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺(8)下側(cè)的調(diào)整齒輪部段(81)嚙合的驅(qū)動齒輪(7)，所述驅(qū)動齒輪(7)由驅(qū)動電機(jī)(77)驅(qū)動，所述驅(qū)動電機(jī)(77)通過支架(76)與所述支承架體(6 )固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)(77)左側(cè)的所述支架(76)上固定設(shè)置有蓄電池(15)與所述驅(qū)動電機(jī)(77)電連接，所述蓄電池(15)還與太陽能板電連接，所述太陽能板與所述蓄電池(15)之間還連接有逆變器，從而通過所述太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆Υ嬗谒鲂铍姵?15)內(nèi)為所述驅(qū)動電機(jī)(77)供電使用而節(jié)約能源;其中，所述調(diào)整臺(8)的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有彈性伸縮接合塊(82)，每個彈性伸縮接合塊(82)借由其下端處的彈性承載部件(83)而可伸縮地安裝在所述調(diào)整臺(8)的伸縮孔中，所述調(diào)整臺(8)下方的所述支承架體(6)上設(shè)置有左、右限位傳感器(19、20)與所述驅(qū)動電機(jī)(77)電連接，所述左、右限位傳感器(19、20)相對平行設(shè)置，所述左、右限位傳感器(19、20)用以在所述調(diào)整臺(8)向左或者向右轉(zhuǎn)動傾斜而與所述左、右限位傳感器(19、20)接觸時傳遞信號并控制所述驅(qū)動電機(jī)(77)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止所述調(diào)整臺(8)轉(zhuǎn)動傾斜超程而發(fā)生碰撞事故，所述支承架體(6)的左右兩側(cè)還對稱地固定設(shè)置有滑動承載柱部件(61、62)，所述滑動承載柱部件(61、62)中的每個均設(shè)置有供承載滑塊(611)滑動的豎直方向延伸的滑動腔(610)，每個所述承載滑塊(611)與相應(yīng)的支承桿(69)的下端鉸接，兩個所述支承桿(69)中的每個的上端與所述承載平臺(9)的相應(yīng)側(cè)部鉸接，其中，每個所述承載滑塊(611)的左右側(cè)面處設(shè)置有滑動導(dǎo)向凸出塊(616)用以與所述滑動腔(610)的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽配合從而對所述承載滑塊(611)的上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，每個所述承載滑塊(611)的前后側(cè)面處設(shè)置有齒形鎖定面(617)用以與能夠在所述滑動腔(610)中前后方向上滑動的兩個鎖定滑塊(613、614)的對應(yīng)齒形面(618)接合，從而對所述承載滑塊(611)進(jìn)行夾緊鎖定;所述兩個鎖定滑塊(613、614)中的每個在上下端部處設(shè)置有驅(qū)動滑動部(619)，在所述兩個鎖定滑塊(613、614 )中的一個上的驅(qū)動滑動部(619 )與在所述兩個鎖定滑塊(613、614)中的另一個的對應(yīng)端部處的驅(qū)動滑動部(619)之間設(shè)置有收縮彈簧(620)，以使所述兩個鎖定滑塊(613、614)夾緊并接合相應(yīng)的承載滑塊(611)，每個所述驅(qū)動滑動部(619)還與電磁驅(qū)動裝置(615)耦合，以接受所述電磁驅(qū)動裝置(615)的電磁驅(qū)動力，從而將所述兩個鎖定滑塊(613、614)克服所述收縮彈簧(620)的收縮力而張開，從而釋放所述承載滑塊(611);其中，所述電磁驅(qū)動裝置(615)受控制器控制以便在所述驅(qū)動電機(jī)(77)的驅(qū)動功率下降沿處被激發(fā)上電，從而將所述兩個鎖定滑塊(613、614)張開;所述電磁驅(qū)動裝置(615)在被激發(fā)上電達(dá)所述承載平臺(9)足以調(diào)整自身傾斜角度而穩(wěn)定的時間段后而下電。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置，其中，所述驅(qū)動滑動部(619)朝向所述兩個鎖定滑塊(613、614)之間而突出以便于連接所述收縮彈簧(620)。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于醫(yī)學(xué)的太陽能供電式醫(yī)用平臺裝置的調(diào)整方法，其中，初始狀態(tài)為所述鎖定滑塊(613、614)將相應(yīng)的承載滑塊(611)鎖定；當(dāng)需要調(diào)整實施側(cè)向傾斜角度時，所述驅(qū)動電機(jī)(77)運(yùn)行，以將所述調(diào)整臺(8)的側(cè)向傾斜角度調(diào)整到位;此時，所述彈性伸縮接合塊(82)彈性伸縮以便順應(yīng)所述調(diào)整臺(8)與所述承載平臺(9)之間的相對角度；當(dāng)所述驅(qū)動電機(jī)(77)停止運(yùn)行時，所述電磁驅(qū)動裝置(615)被激發(fā)上電，從而將所述承載滑塊(611)解除鎖定，所述承載平臺(9)在所述彈性伸縮接合塊(82)的作用下而逐漸調(diào)整其側(cè)向傾斜角度從而最終與所述調(diào)整臺(8)的側(cè)向傾斜角度一致并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);之后，所述電磁驅(qū)動裝置(615)下電，在收縮彈簧(620)的作用下使得所述承載滑塊(611)再次處于鎖定狀態(tài)。
【文檔編號】A61B50/15GK105877956SQ201610095645
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月22日
【發(fā)明人】邵衛(wèi)娟
【申請人】邵衛(wèi)娟