腹腔鏡施夾器的制造方法
【專利說明】腹腔鏡施夾器
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請主張2013年9月18日提交，名稱為“腹腔鏡施夾器”的美國臨時專利申請61/879，256的權(quán)益，其整體通過參考引入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003 ]本發(fā)明涉及手術(shù)夾子應(yīng)用的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0004]為了在給定組織或血管上進(jìn)行手術(shù)，外科醫(yī)生必須結(jié)扎或阻塞附近的血管，以避免患者失血。外科醫(yī)生在腹腔鏡或內(nèi)窺鏡手術(shù)過程中使用施夾器內(nèi)的小手術(shù)夾子和長襯套以結(jié)扎或阻塞血管或其他管狀結(jié)構(gòu)，諸如但不限于膽囊管、輸卵管等。這些手術(shù)夾子需要執(zhí)行多種功能。
[0005]首先，手術(shù)夾子必須安全地定位在血管上。一旦應(yīng)用夾子，應(yīng)最小化或避免手術(shù)夾子在血管上的移動或滑動。其次，當(dāng)手術(shù)夾子施加在血管時，手術(shù)夾子應(yīng)完全閉合該血管。手術(shù)夾子的移動或滑動，或手術(shù)夾子未能完全閉合血管可引起失血，血壓的致命下降或?qū)е卵[，其中該血腫可引起周圍組織的壓力或局部感染。第三，手術(shù)夾子應(yīng)設(shè)計為盡可能最小化對閉合的血管或周圍組織的損傷。引起組織或血管損傷的手術(shù)夾子可導(dǎo)致內(nèi)出血、血壓的致命下降、感染或較長恢復(fù)期。
[0006]存在各種用于應(yīng)用手術(shù)夾子的醫(yī)療裝置和手術(shù)。通常它們需要一個或多個手術(shù)切口、延長恢復(fù)并弓I發(fā)潛在并發(fā)癥，諸如感染。
[0007]腹腔鏡手術(shù)是越來越受歡迎的手術(shù)類型。在腹腔鏡手術(shù)中，患者的腹部內(nèi)形成若干小切口，并通過每個切口插入管道或套管針。這些套管針的直徑通常介于5、8、10和12_的尺寸范圍。該手術(shù)器械，包括穿刺器或雙動鈦夾鉗和拔出器，通過套管針插入。一般來說，腹腔鏡手術(shù)需要插入體內(nèi)的任何儀器儀表都是密封的，即例如，當(dāng)在手術(shù)中給手術(shù)區(qū)域充氣時，制得的供給設(shè)備必須以確保氣體不會通過腹腔鏡切口進(jìn)入體內(nèi)或從體內(nèi)抽出。為引入針管套而操作的切口可引起術(shù)后疼痛、延長恢復(fù)和瘢痕。另外，這些切口可導(dǎo)致局部疝，或腹壁虛弱和局部感染。
[0008]上述相關(guān)技術(shù)的示例和其相關(guān)限制僅旨在說明，而非排他性。在閱讀說明書并理解附圖后，相關(guān)技術(shù)的其他限制對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]結(jié)合旨在示范性和說明性但不限制范圍的系統(tǒng)、工具和方法，來描述并說明如下實施例及其方面。
[0010]根據(jù)一個實施例，提供一種腹腔鏡施夾器，包括:把手，從把手伸出的剛性套筒，多個互連夾子，其每個由與夾子一體的近側(cè)彈簧正常打開，其中夾子容納在套筒內(nèi)，并且其中夾子在它們的遠(yuǎn)端設(shè)有自鎖機構(gòu)，并且其中每個夾子當(dāng)容納于套筒時閉合且未鎖定；以及布局機構(gòu)，其可由把手操作并配置為:推進(jìn)夾子朝向套筒的遠(yuǎn)端，進(jìn)而通過從套筒的遠(yuǎn)端露出夾子來定位夾子的最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子以布局，其中露出使得最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子打開，相對露出的夾子推進(jìn)套筒在體組織上閉合露出的夾子，直至露出的夾子的自鎖定機構(gòu)嚙合，進(jìn)而布局露出的夾子，并且相對露出的夾子回縮套筒，進(jìn)而露出設(shè)置在露出的夾子的近端的互連機構(gòu)，以從容納于套筒內(nèi)的夾子斷開露出的夾子。
[0011 ]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括氣腹針，其包括:剛性套筒，以及具有尖遠(yuǎn)端的外套筒，其中最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子的遠(yuǎn)端提供用于剛性套筒的鈍遠(yuǎn)端，并且其中夾子通過由尖遠(yuǎn)端制得的穿孔布局。
[0012]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括一個或多個叉狀物，其中自鎖機構(gòu)由叉狀物施加在露出的夾子上的力矩激活。
[0013]在一些實施例中，叉狀物設(shè)置有內(nèi)套筒，并且其中自鎖機構(gòu)通過嚙合叉狀物至設(shè)有露出的夾子的一個或多個壁龕激活。
[0014]在一些實施例中，叉狀物設(shè)置有夾子的一對臂部，并且其中自鎖機構(gòu)通過嚙合叉狀物至推進(jìn)的套筒激活。
[0015]在一些實施例中，自鎖機構(gòu)包括設(shè)置在露出的夾子的夾子臂部的遠(yuǎn)端的彈性掛鉤，其中彈性掛鉤向外偏置，并且其中彈性掛鉤當(dāng)夾子容納于套筒時向內(nèi)折疊，并當(dāng)夾子從套筒露出時向外伸出。
[0016]在一些實施例中，彈性掛鉤的長度大于套筒的內(nèi)直徑。
[0017]在一些實施例中，布局機構(gòu)包括推進(jìn)器以推進(jìn)夾子，其中推進(jìn)器的近側(cè)部分為交替柔性以彎成盤管配置并允許推進(jìn)器容納于把手，推進(jìn)器的遠(yuǎn)側(cè)部分為交替筆直和剛性以推進(jìn)套筒內(nèi)的夾子。
[0018]在一些實施例中，布局機構(gòu)包括一個或多個突起以嗤合推進(jìn)器，以控制推進(jìn)器從盤管配置至筆直剛性推進(jìn)器的移動以推進(jìn)夾子。
[0019]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括隨夾子同步轉(zhuǎn)動套筒的轉(zhuǎn)盤，其中設(shè)有推進(jìn)器的球狀和插入式關(guān)節(jié)使得把手相對轉(zhuǎn)動的夾子保持固定。
[0020]在一些實施例中，容納于套筒的互連夾子的一對夾子臂部沿套筒的長度方向定向。
[0021 ]在一些實施例中，夾子至少部分由超彈材料制得。
[0022]在一些實施例中，露出的夾子和把手間的軸向距離在整個套筒推進(jìn)步驟中保持恒定。
[0023]在一些實施例中，剛性套筒的直徑為微型腹腔鏡。
[0024]在一些實施例中，夾子由鎳鈦合金制得。
[0025]根據(jù)一個實施例，提供一種腹腔鏡施夾器，包括:把手，從把手伸出的剛性套筒，多個互連的、正常閉合的夾子，其中夾子容納于套筒，并且其中每個夾子當(dāng)容納于套筒時閉合；以及布局機構(gòu)，其可由把手操作并配置為:推進(jìn)夾子朝向套筒的遠(yuǎn)端，進(jìn)而通過從套筒的遠(yuǎn)端露出夾子來定位夾子的最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子以布局，在第一步驟相對露出的夾子回縮套筒以通過壓縮夾子的樞紐打開露出的夾子，在第二步驟相對露出的夾子回縮套筒以在體組織上閉合露出的夾子，以及相對露出的夾子回縮套筒以露出設(shè)置在露出的夾子的近端的互連機構(gòu)并從容納于套筒內(nèi)的夾子斷開露出的夾子。
[0026]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括氣腹針，其包括:剛性套筒，以及具有尖遠(yuǎn)端的外套筒，其中最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子的遠(yuǎn)端提供用于剛性套筒的鈍遠(yuǎn)端，并且其中夾子通過由尖遠(yuǎn)端制得的穿孔布局。
[0027]在一些實施例中，樞紐由設(shè)置在回縮套筒的遠(yuǎn)端的至少一個突起壓縮。
[0028]在一些實施例中，布局機構(gòu)包括推進(jìn)器以推進(jìn)夾子，其中推進(jìn)器的近側(cè)部分為交替柔性以彎成盤管配置并允許推進(jìn)器容納于把手，推進(jìn)器的遠(yuǎn)側(cè)部分為交替筆直剛性以推進(jìn)套筒內(nèi)的夾子。
[0029]在一些實施例中，布局機構(gòu)包括一個或多個突起嚙合推進(jìn)器，以控制推進(jìn)器從盤管配置至筆直和剛性推進(jìn)器的推進(jìn)，以推進(jìn)夾子。
[0030]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括隨夾子同步轉(zhuǎn)動套筒的轉(zhuǎn)盤，其中設(shè)有推進(jìn)器的球狀和插入式關(guān)節(jié)使得把手相對轉(zhuǎn)動的夾子保持固定。
[0031 ]在一些實施例中，互連夾子的一對夾子臂部沿套筒的長度方向定向。
[0032]在一些實施例中，夾子由超彈材料制得。
[0033]在一些實施例中，露出的夾子和把手間的軸向距離在整個套筒回縮步驟中保持恒定。
[0034]在一些實施例中，剛性套筒的直徑為微型腹腔鏡。
[0035]根據(jù)一個實施例，還提供一種腹腔鏡施夾器，包括:把手，從把手伸出的剛性套筒，多個夾子，其由近側(cè)彈簧正常打開，其中夾子容納于套筒，并且其中夾子在它們的遠(yuǎn)端設(shè)有自鎖機構(gòu)，并且其中每個夾子當(dāng)容納于套筒時閉合且未鎖定；以及布局機構(gòu)，其可由把手操作并配置為:推進(jìn)夾子朝向套筒的遠(yuǎn)端，進(jìn)而通過從套筒的遠(yuǎn)端露出夾子來定位夾子的最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子以布局，其中露出使得最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子打開，推進(jìn)套筒相對露出的夾子在體組織上閉合露出的夾子，直至露出的機子的自鎖定機構(gòu)嚙合進(jìn)而布局露出的夾子。
[0036]在一些實施例中，露出的夾子和把手間的距離在整個移動、閉合和步驟中保持恒定。
[0037]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括氣腹針，其包括:剛性套筒，以及具有尖遠(yuǎn)端的外套筒，其中最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子的遠(yuǎn)端提供用于剛性套筒的鈍遠(yuǎn)端，并且其中夾子通過由尖遠(yuǎn)端制得的穿孔布局。
[0038]在一些實施例中，布局機構(gòu)包括一個或多個棘輪，以推進(jìn)和布局夾子。
[0039]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括一個或多個叉狀物，其中自鎖機構(gòu)由叉狀物激活。
[0040]在一些實施例中，容納于套筒的夾子隨套筒的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動。
[0041]在一些實施例中，互連夾子的一對夾子臂部沿套筒的方向定向。
[0042]在一些實施例中，夾子由超彈材料制得。
[0043]在一些實施例中，剛性套筒的直徑為微型腹腔鏡。
[0044]根據(jù)一個實施例，還提供一種腹腔鏡施夾器，包括:多個夾子;容納多個夾子的剛性套筒，其中夾子的一對夾子臂部沿套筒的長度方向定向；以及布局機構(gòu)，其通過設(shè)在套筒的遠(yuǎn)端的針制得的穿孔從套筒的遠(yuǎn)端布局多個夾子。
[0045]在一些實施例中，套筒和針形成氣腹針。
[0046]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括操作布局機構(gòu)的把手。
[0047]在一些實施例中，布局機構(gòu)包括夾子推進(jìn)機構(gòu)以推進(jìn)套筒內(nèi)的夾子，以從套筒的遠(yuǎn)端露出容納于套筒的夾子的最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子。
[0048]在一些實施例中，布局機構(gòu)進(jìn)一步包括套筒操縱機構(gòu)，以相對露出的夾子推進(jìn)和回縮套筒，進(jìn)而控制露出的夾子的布局。
[0049]在一些實施例中，夾子通過設(shè)置在近側(cè)夾子的遠(yuǎn)端的頭部互連至設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)夾子的近端的尾部而在套筒內(nèi)互連。
[0050]在一些實施例中，夾子推進(jìn)機構(gòu)包括推進(jìn)器以推進(jìn)套筒內(nèi)的夾子，其中推進(jìn)器的近側(cè)部分為交替柔性以彎成盤管配置并允許推進(jìn)器容納于把手，遠(yuǎn)側(cè)部分為交替筆直和剛性用于貫穿套筒以推進(jìn)套筒內(nèi)的夾子。
[0051 ]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括隨夾子同步轉(zhuǎn)動套筒的轉(zhuǎn)盤，其中設(shè)有推進(jìn)器的球狀和插入式關(guān)節(jié)使得把手相對轉(zhuǎn)動的夾子保持固定。
[0052]在一些實施例中，夾子每個正常打開，并且其中夾子以閉合和未鎖配置容納于套筒O
[0053]在一些實施例中，每個夾子包括自鎖機構(gòu)。
[0054]在一些實施例中，施夾器進(jìn)一步包括一個或多個叉狀物，用于施加力矩以閉合夾子和激活自鎖機構(gòu)。
[0055]在一些實施例中，叉狀物設(shè)置有套筒的遠(yuǎn)端，并且其中布局機構(gòu)布局夾子，其中布局通過:通過夾子推進(jìn)機構(gòu)推進(jìn)夾子以從套筒的遠(yuǎn)端露出容納于套筒的最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子，通過套筒操縱系統(tǒng)相對露出的夾子推進(jìn)套筒，進(jìn)而嚙合叉狀物至設(shè)在露出的夾子的夾子臂部上的壁龕，并施加閉合夾子臂部的力矩，直至夾子的自鎖機構(gòu)嚙合，進(jìn)而在體組織上鎖定夾子，以及通過套筒操縱系統(tǒng)相對露出的夾子回縮套筒，進(jìn)而露出設(shè)置在露出的夾子的近端的互連機構(gòu)，以從容納于套筒內(nèi)的夾子斷開露出的夾子。
[0056]在一些實施例中，露出的夾子和把手間的軸向距離在整個推進(jìn)和回縮套筒的步驟中保持恒定。
[0057]在一些實施例中，叉狀物設(shè)置有設(shè)有夾子的一對夾子臂部，并且其中布局機構(gòu)布局夾子，其中布局通過夾子推進(jìn)機構(gòu)推進(jìn)夾子以從套筒的遠(yuǎn)端露出容納于套筒的最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子，通過套筒操縱系統(tǒng)相對露出的夾子推進(jìn)套筒，進(jìn)而將套筒的遠(yuǎn)端推向叉狀物，并施加閉合夾子臂部的力矩，直至夾子的自鎖機構(gòu)嚙合，進(jìn)而在體組織上鎖定夾子，以及通過套筒操縱系統(tǒng)相對露出的夾子回縮套筒，進(jìn)而露出設(shè)置在露出的夾子的近端的互連機構(gòu)，以從容納于套筒內(nèi)的夾子斷開露出的夾子。
[0058]在一些實施例中，露出的夾子和把手間的軸向距離在整個推進(jìn)和回縮套筒的步驟中保持恒定。
[0059]在一些實施例中，自鎖機構(gòu)包括設(shè)置在露出的夾子的夾子臂部的遠(yuǎn)端的彈性掛鉤，其中彈性掛鉤向外偏置，并且其中彈性掛鉤當(dāng)夾子容納于套筒內(nèi)時向內(nèi)折疊，并當(dāng)夾子從套筒露出時向外突出，并且其中彈性掛鉤的長度大于套筒的直徑。
[0060]在一些實施例中，夾子推進(jìn)機構(gòu)還包括:次級套筒；以及多個設(shè)有套筒的棘輪，以推進(jìn)和布局容納于套筒的夾子。
[0061 ]在一些實施例中，夾子正常封閉并以閉合配置容納于套筒。
[0062]在一些實施例中，施夾器還包括位于套筒的遠(yuǎn)端的一個或多個突起，并且其中布局機構(gòu)布局夾子，其中布局通過:通過夾子推進(jìn)機構(gòu)推進(jìn)容納于套筒的夾子，以從套筒的遠(yuǎn)端露出于套筒中的最遠(yuǎn)側(cè)定位的夾子的至少一部分，通過套筒操縱系統(tǒng)相對至少部分露出的夾子回縮套筒，以嚙合突起至設(shè)于露出的夾子的極端的夾子樞紐，壓縮夾子樞紐，進(jìn)而打開夾子，通過套筒操縱系統(tǒng)相對露出的夾子回縮套筒，以從夾子樞紐解開叉狀物，進(jìn)而在體組織上閉合夾子臂部，以及通過套筒操縱系統(tǒng)相對露出的夾子回縮套筒，進(jìn)而露出設(shè)置在露出的夾子的近端的互連機構(gòu)，以從容納于套筒內(nèi)的夾子斷開露出的夾子。
[0063]在一些實施例中，露出的夾子和把手間的軸向距離在整個推進(jìn)和回縮套筒的步驟中保持恒定。
[0064]在一些實施例中，剛性套筒的直徑為微型腹腔鏡。
[0065]根據(jù)一個實施例，提供一種手術(shù)夾子，包括:一對夾子臂部，設(shè)在臂部的遠(yuǎn)端的自鎖機構(gòu)，連接臂部的樞紐彈簧，其中樞紐偏置臂部打開，設(shè)置在自鎖機構(gòu)的遠(yuǎn)端的互連頭部，以及設(shè)置在樞紐彈簧的近端的互連尾部，其中互連頭部和互連尾部互連多個夾子。
[0066]在一些實施例中，夾子臂部設(shè)有一個或多個叉狀物，用于嚙合套筒以激活自鎖機構(gòu)。
[0067]在一些實施例中，夾子臂部提供一個或多個壁龕，用于嚙合套筒以激活自鎖機構(gòu)。
[0068]在一些實施例中，自鎖機構(gòu)包括設(shè)置在露出的夾子的夾子臂部的遠(yuǎn)端的彈性掛鉤，其中彈性掛鉤向外偏置，并且其中彈性掛鉤當(dāng)夾子容納于套筒內(nèi)時向內(nèi)折疊，并當(dāng)夾子從套筒露出時向外伸出。
[0069]根據(jù)一個實施例，還提供一種手術(shù)夾子，包括:一對夾子