外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置及外科手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)吻合器是外科手術(shù)中經(jīng)常使用到的一種外科手術(shù)器械，具有切割和縫合組織的功能。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的電動(dòng)吻合器主要包括:末端執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)裝置，通常驅(qū)動(dòng)裝置包括:第一電機(jī)120和第二電機(jī)210,以及與第一電機(jī)120傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)系和與第二電機(jī)210傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)系,其中第一電機(jī)120通過第一傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的釘砧21’向釘匣22’方向移動(dòng)，以夾緊釘砧21’與釘匣22’之間的人體組織；第二電機(jī)210通過第二傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的切割縫合執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)切割和縫合人體組織。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，電動(dòng)吻合器的切割和縫合組織的功能實(shí)現(xiàn)需要兩個(gè)電機(jī)以及與分別與兩個(gè)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)系和第二傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)，使得器械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，電動(dòng)吻合器的體積較大并且笨重，因此，現(xiàn)有切割縫合器不利于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。這種問題在包含類似驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的其它外科手術(shù)器械中同樣存在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置及一種外科手術(shù)器械，以簡化外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
[0005]本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件、螺旋傳動(dòng)組件、第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，其中:
[0006]所述螺旋傳動(dòng)組件包括:被軸向限位的螺柱，被所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述螺柱包括旋向相反的兩段螺紋部；被周向限位且套設(shè)所述螺柱的第一從動(dòng)件組件和第二從動(dòng)件組件，分別與所述螺柱的旋向相反的兩段螺紋部配合，當(dāng)所述螺柱旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述第一從動(dòng)件組件和第二從動(dòng)件組件沿所述螺柱的軸向方向移動(dòng)；
[0007]所述第一驅(qū)動(dòng)桿沿所述螺柱的軸線方向延伸，且與所述第一從動(dòng)件組件固定連接;
[0008]所述第二驅(qū)動(dòng)桿沿所述螺柱的軸線方向延伸，且與所述第二從動(dòng)件組件固定連接。
[0009]在本發(fā)明技術(shù)方案中，該驅(qū)動(dòng)裝置采用雙向螺柱和與雙向螺柱配合的第一從動(dòng)件組件和第二從動(dòng)件組件構(gòu)成的螺旋傳動(dòng)組件，將雙向螺柱的一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)器械的兩種以上的手術(shù)動(dòng)作，大大地簡化了驅(qū)動(dòng)裝置和外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，并且操作簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
[0010]優(yōu)選的，所述外科手術(shù)器械包括被所述第一驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被所述第二驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作之N /.刖；
[0011]所述螺柱的旋向相反的兩段螺紋部的長度相等，且與所述第一從動(dòng)件組件配合的螺紋部的導(dǎo)程大于與第二從動(dòng)件組件配合的螺紋部的導(dǎo)程。
[0012]當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)螺柱旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一從動(dòng)件組件比第二從動(dòng)件組件在螺柱上運(yùn)動(dòng)的速度快，第一從動(dòng)件組件在第一螺紋部上移動(dòng)直至第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作完成，此時(shí)第二從動(dòng)件組件隨著螺柱的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始執(zhí)行動(dòng)作，從而保障了外科手術(shù)器械的可靠性，降低了手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。
[0013]較佳的，所述第一從動(dòng)件組件和所述第二從動(dòng)件組件中至少有一個(gè)為與相對(duì)應(yīng)的所述螺柱的螺紋部螺紋配合的螺母。
[0014]優(yōu)選的，與所述第一從動(dòng)件組件配合的螺紋部的直徑大于與第二從動(dòng)件組件配合的螺紋部的直徑。
[0015]較佳的，所述第一從動(dòng)件組件和所述第二從動(dòng)件組件中至少有一個(gè)包括:從動(dòng)件本體和與所述從動(dòng)件本體固定連接的銷釘，所述銷釘穿過所述從動(dòng)件本體且插入相對(duì)應(yīng)的所述螺柱的螺紋部的螺紋槽內(nèi)與所述螺紋槽滑動(dòng)配合。
[0016]考慮到外科手術(shù)器械的每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在執(zhí)行動(dòng)作的過程中，有可能對(duì)每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度以及其作用力大小的要求不同，本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選采用所述螺柱的每一段螺紋部中至少有兩部分的螺距不同。
[0017]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括具有輸出軸的電機(jī)，所述螺柱與所述輸出軸固定連接；或者，所述螺柱與所述輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器。
[0018]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第一從動(dòng)件組件可拆卸連接，和/或，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述第二從動(dòng)件組件可拆卸連接。
[0019]進(jìn)一步的，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括:支撐座，所述支撐座軸向限位所述螺柱，且具有容置所述螺柱的遠(yuǎn)端的通孔；所述支撐座的通孔處的內(nèi)壁沿徑向方向開設(shè)有軸向貫通的凹槽，或者所述支撐座的通孔內(nèi)設(shè)置有套設(shè)所述螺柱的遠(yuǎn)端的軸承。
[0020]為了保障第一驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)方向可靠，從而提高第一驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作精度，降低外科手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)，本發(fā)明優(yōu)選的，所述支撐座還開設(shè)有沿所述螺柱的軸向方向的導(dǎo)向孔，所述第一驅(qū)動(dòng)桿穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔。
[0021]進(jìn)一步的，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括:手柄殼體，所述驅(qū)動(dòng)組件、所述螺旋傳動(dòng)組件、所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第二驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置于所述手柄殼體內(nèi)；
[0022]所述螺柱被所述手柄殼體軸向限位，所述第一從動(dòng)件組件和第二從動(dòng)件組件被所述手柄殼體周向限位。
[0023]優(yōu)選的，所述手柄殼體具有為所述第一從動(dòng)件組件的直線運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向和限位的第一導(dǎo)向槽，所述第一從動(dòng)件組件具有與所述第一導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)向凸起；和/或，
[0024]所述手柄殼體具有為所述第二從動(dòng)件組件的直線運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向和限位的第二導(dǎo)向槽，所述第二從動(dòng)件組件具有與所述第二導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)向凸起。
[0025]較佳的，所述第二驅(qū)動(dòng)桿包括兩根第二驅(qū)動(dòng)桿單元，以及與所述兩根第二驅(qū)動(dòng)桿單元的遠(yuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)滑塊。
[0026]優(yōu)選的，所述手柄殼體具有為所述驅(qū)動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向和限位的第三導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)滑塊具有與所述第三導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)向凸起。
[0027]本發(fā)明還提供了一種外科手術(shù)器械，包括:前述任一技術(shù)方案所述的驅(qū)動(dòng)裝置。由于該驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，并且操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，因此該外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)也較為簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
【附圖說明】
[0028]圖1為現(xiàn)有圓形吻合器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1示出的圓形吻合器驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3a?圖3e為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械一實(shí)施例執(zhí)行一次手術(shù)動(dòng)作過程的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為圖3e示出的外殼手術(shù)器械的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為圖3a示出的外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置中的螺柱的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為圖4中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8為圖7示出的外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為圖7示出的外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置的螺柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械另一實(shí)施例的末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記:
[0039]1-驅(qū)動(dòng)裝置11-驅(qū)動(dòng)組件111-電機(jī)
[0040]112-電池12-螺旋傳動(dòng)組件121-螺柱
[0041]121a-第一螺紋部121b_第二螺紋部
[0042]122a-第一從動(dòng)件組件 122b_第二從動(dòng)件組件
[0043]1221-從動(dòng)件本體1222-銷釘
[0044]1221a-第一導(dǎo)向凸起 1221b-第二導(dǎo)向凸起
[0045]13-第一驅(qū)動(dòng)桿14-第二驅(qū)動(dòng)桿
[0046]141-第二驅(qū)動(dòng)桿單元 142-驅(qū)動(dòng)滑塊
[0047]1421-第三導(dǎo)向凸起 15-支撐座
[0048]16-手柄殼體161-第二導(dǎo)向槽
[0049]162-第三導(dǎo)向槽2-末端執(zhí)行器
[0050]21-釘砧22-釘匣31-釘砧臂
[0051]32-釘匣臂33-樞轉(zhuǎn)軸
[0052]120-第一電機(jī)210-第二電機(jī)
[0053]21’-釘砧22’-釘匣
【具體實(shí)施方式】
[0054]為了簡化外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置及一種外科手術(shù)器械。在該技術(shù)方案中，由于該驅(qū)動(dòng)裝置采用雙向螺柱和與雙向螺柱配合的第一從動(dòng)件組件和第二從動(dòng)件組件構(gòu)成的螺旋傳動(dòng)組件，將雙向螺柱的一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)器械的兩種以上的手術(shù)動(dòng)作，大大地簡化了驅(qū)動(dòng)裝置和外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，并且操作簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
[0055]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0056]如圖3a?圖3e，以及圖4和圖5所示，本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置，包括:驅(qū)動(dòng)組件11、螺旋傳動(dòng)組件12、第一驅(qū)動(dòng)桿13和第二驅(qū)動(dòng)桿14，其中:
[0057]螺旋傳動(dòng)組件12包括:被軸向限位的螺柱121，被驅(qū)動(dòng)組件11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，螺柱121包括旋向相反的兩段螺紋部；被周向限位且套設(shè)螺柱121的第一從動(dòng)件組件122a和第二從動(dòng)件組件122b，分別與螺柱121的旋向相反的兩段螺紋部配合，當(dāng)螺柱121旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一從動(dòng)件組件122a和第二從動(dòng)件組件122b沿螺柱121的軸線方向運(yùn)動(dòng)；
[0058]第一驅(qū)動(dòng)桿13沿螺柱121的軸線方向延伸，且與第一從動(dòng)件組件122a固定連接；
[0059]第二驅(qū)動(dòng)桿14沿螺柱121的軸線方向延伸，且與第二從動(dòng)件組件122b固定連接。
[0060]需要說明的是，本發(fā)明各個(gè)