一種足部按摩理療靴及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療保健設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種足部按摩理療靴及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]千里之行始于足下，這句話告訴我們腳對(duì)于我們生活的重要性。人體全息理論描述了腳底各部位與全身各臟腑經(jīng)絡(luò)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，腳部也常被稱之為人體的第二個(gè)心臟。經(jīng)常對(duì)腳底的穴位施加壓力、進(jìn)行按摩，能夠改善身體的調(diào)節(jié)功能，最終提高身體的免疫力，同時(shí)不會(huì)有副作用。而傳統(tǒng)的足部按摩器一般是將足部放在滾輪上，通過(guò)滾動(dòng)按摩輪的滾動(dòng)作用或氣囊充放氣、或水流沖擊按摩等對(duì)足底進(jìn)行大面積按摩，然而這種足部按摩器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效果單一，并不能找準(zhǔn)穴位、實(shí)現(xiàn)穴位按摩，也那一達(dá)到足底按摩保健的效果。因此一種可以檢測(cè)穴位的針灸理療器應(yīng)運(yùn)而生，然而現(xiàn)有的穴位檢測(cè)定位方式為手動(dòng)，后續(xù)的針灸治療也是手動(dòng)，沒(méi)有穴位知識(shí)的人群難以使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種足部按摩理療靴及其使用方法，一種足部按摩理療靴，其特征在于:包括足部、腿部、遙控手環(huán)，足部包括足底結(jié)構(gòu)、足尖結(jié)構(gòu)、足背結(jié)構(gòu)、踝部結(jié)構(gòu)，足底結(jié)構(gòu)包括按摩頭組、支撐墊熱療系統(tǒng)、足底Y移動(dòng)結(jié)構(gòu)、足底按壓Z結(jié)構(gòu)、足側(cè)按壓Z結(jié)構(gòu)，所述按摩頭組包括足掌按摩頭組、足中按摩頭組、足跟按摩頭組，足掌按摩頭組、足跟按摩頭組與Y結(jié)構(gòu)齒條連接，足中按摩頭組與足底支架相連，每個(gè)按摩頭組包括主頭和衛(wèi)星按摩頭組成，主頭為主驅(qū)動(dòng)頭，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)固定在輸出軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)嚙合齒輪帶動(dòng)其他衛(wèi)星按摩頭旋轉(zhuǎn)，主頭為偏心按摩結(jié)構(gòu)，主頭及衛(wèi)星按摩頭上均安裝有彈簧，前掌涌泉穴的主頭上安裝有測(cè)試電極、針灸脈沖電壓發(fā)射電極、紅外線發(fā)射單元；
支撐墊熱療系統(tǒng)包括帶有孔槽的足墊、碳素纖維發(fā)熱絲，帶有孔槽的足墊固定在足底支架上，碳素纖維發(fā)熱絲鋪設(shè)在帶有孔槽的足墊上；
足底Y移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括足底支架、Y向步進(jìn)電機(jī)、齒輪、齒條，步進(jìn)電機(jī)、齒條、滑軌支架，滑軌支架固定在足底支架上，Y結(jié)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)與兩根齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)兩根齒條的水平相對(duì)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在齒條上的前掌、足跟兩組按摩頭組同時(shí)移動(dòng)，以對(duì)應(yīng)不同腳長(zhǎng)用戶的穴位定位。足中按摩頭組固定在足底支架上，位置不變，
足尖結(jié)構(gòu)包括足尖支架、限位開(kāi)關(guān)。足尖支架安裝在足底Y結(jié)構(gòu)的齒條上，與Y結(jié)構(gòu)齒條同時(shí)移動(dòng)，足尖支架上安裝有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)足尖支架移動(dòng)，限位開(kāi)關(guān)與人體足尖接觸時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作、向系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，支架停止移動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)裝置定位的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體避免傷害的防護(hù)；
足底按壓Z結(jié)構(gòu)包括Z向步進(jìn)電機(jī)、齒輪、螺桿、升降支架，Z向步進(jìn)電機(jī)安裝在足底支架上，Z向步進(jìn)電機(jī)連接齒輪、螺桿和升降支架，按摩頭組從升降支架的孔槽中穿過(guò)，按摩頭組做卡在升降支架上，隨升降支架升降； 足側(cè)按壓Z結(jié)構(gòu)包括三角形連桿結(jié)構(gòu)，足側(cè)按壓Z結(jié)構(gòu)的三角形連桿結(jié)構(gòu)與足底支架用鉸鏈連接，并穿過(guò)升降支架側(cè)面的方形孔架，足側(cè)端部安裝按摩頭組，足底的升降支架上下移動(dòng)，足側(cè)按摩頭變壓緊或放開(kāi)；
足背結(jié)構(gòu)包括按摩頭組、足背支架、彈性材料、固定帶，彈性材料與足底支架連接，足背支架安裝在彈性材料上，按摩頭組安裝在足背支架上，彈性材料的外層安裝有固定帶；由于人體足周長(zhǎng)的變量差異較小，且足背穴位是沿經(jīng)脈線性分布，故按摩頭組支架也曾直線狀，同經(jīng)絡(luò)相鄰穴位的距離稍遠(yuǎn)，按摩頭間的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)采用齒輪皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，足背基材為彈性材料，為消除彈性基材對(duì)按摩力度的影響，足背的最外層安裝有無(wú)彈性、帶有魔術(shù)貼的固定帶，
踝部結(jié)構(gòu)包括按摩頭組、滑輪、繩索、滑輪支架、連桿結(jié)構(gòu)、踝部支架，滑輪支架和一定滑輪安裝在足底Y結(jié)構(gòu)齒條上，滑輪支架頂端有定滑輪，繩索一端固定在齒條上、另一端固與踝部支架相連，齒條移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)踝部支架上下移動(dòng)，連桿結(jié)構(gòu)一端連接足底的升降支架，一端連接踝部支架，足底的升降支架的上下移動(dòng)，通過(guò)連桿拉、推踝部支架，使安裝在踝部支架上的按摩頭組壓緊或抬起；
腿部結(jié)構(gòu)包括按摩頭組、上支架、下支架、身高調(diào)整的Y結(jié)構(gòu)、按壓深度調(diào)整的Z結(jié)構(gòu)、彈性材料、固定帶、按摩頭夾臂、按摩頭連桿，按摩頭組分別安裝在上支架、下支架上，所述上支架和下支架分別安裝在按摩頭夾臂上，所述按摩頭夾臂和按摩頭連桿連接，所述按摩頭在支架的橫向滑槽內(nèi)移動(dòng)，上支架、下支架固定在彈性材料上并分別與身高調(diào)整的Y結(jié)構(gòu)的兩根齒條相連，壓緊Z向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪、螺栓旋轉(zhuǎn)，使與螺栓嚙合的拉桿支架移動(dòng)，支架上帶有槽孔，按摩頭組從該槽孔內(nèi)穿過(guò)，支架與按摩頭組支撐板接觸，這樣支架上下移動(dòng)時(shí)，按摩頭也會(huì)隨之上下移動(dòng)，所述按壓深度調(diào)整的Z結(jié)構(gòu)包括按摩深度步進(jìn)電機(jī)、按摩深度支架、按摩深度傳動(dòng)螺桿，所述按摩深度支架安裝在按摩頭連桿上，所述按摩深度支架上安裝有按摩深度傳動(dòng)螺桿，所述按摩深度傳動(dòng)螺桿上安裝有齒輪，該齒輪和安裝在按摩深度步進(jìn)電機(jī)上的齒輪相互咬合。按照權(quán)利要求1所述的一種足部按摩理療靴，其特征在于:所述足部與腿部為分體結(jié)構(gòu)，足部可拆分單獨(dú)使用，腿部通過(guò)接插鎖緊插口與足部連接。
[0004]所述按摩頭組種類有主按摩頭、衛(wèi)星按摩頭齒輪傳送結(jié)構(gòu)、主、從按摩頭皮帶傳送結(jié)構(gòu)多種。
[0005]足部、腿部?jī)?nèi)襯上設(shè)置有加熱絲。
[0006]所述足底Y結(jié)構(gòu)齒條帶動(dòng)按摩頭組、足尖結(jié)構(gòu)、踝部結(jié)構(gòu)同步、同距離移動(dòng)；以對(duì)應(yīng)人體足部大小與身高不同的同步調(diào)整;所述足底按壓Z結(jié)構(gòu)升降支架帶動(dòng)足底按摩頭組、足側(cè)按摩頭組、踝部按摩頭組同步、同距離移動(dòng)。以對(duì)應(yīng)全體按摩頭按摩深度(力度)同步調(diào)整；
所述測(cè)試電極為皮膚表面阻值測(cè)試電極，所述皮膚表面阻值測(cè)試電極設(shè)置在足底涌泉穴處。
[0007]所述足底按壓Z結(jié)構(gòu)的升降傳動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與帶有螺栓的齒輪嚙合，螺栓旋轉(zhuǎn)，螺栓與帶有內(nèi)螺紋的支架嚙合，支架便上下移動(dòng)，該結(jié)構(gòu)可增大按壓深度而不增高裝置厚度。
[0008]所述遙控手環(huán)通過(guò)藍(lán)牙通訊方式，操控按摩理療裝置的開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、模式選擇等，除有相應(yīng)的按鍵、開(kāi)關(guān)外，還可以語(yǔ)音操控、提示，該遙控裝置配備有音樂(lè)、講故事、收音機(jī)等語(yǔ)音娛樂(lè)功能，可自動(dòng)卷曲的綁帶固定在手腕上。
[0009]一種足部按摩理療靴使用方法，其特征在于:它包括以下步驟:
(1)按摩靴的按摩頭或按摩頭組的位置，是依據(jù)中醫(yī)的自體骨度分寸法、體表標(biāo)志法、同身寸法等基本取穴原理，通過(guò)計(jì)算，在特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)上確定出各按摩頭或頭組的位置。裝置的初始狀態(tài)設(shè)定為最大位置，以方便使用者穿用。為保證定位準(zhǔn)確、按摩過(guò)程的舒適，使用者穿好按摩靴后，設(shè)定鞋號(hào)，使裝置進(jìn)入與用戶足長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的定位狀態(tài)后，用戶可小幅度進(jìn)行舒適性調(diào)整，保持足跟與按摩靴后跟接觸，即完成初次定位；
(2)接到“開(kāi)始”的指令后，足尖和足跟相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即向使用者近身體側(cè)方向低速移動(dòng)，當(dāng)足尖接觸使用者足尖時(shí)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)向控制器發(fā)射信號(hào)，裝置移動(dòng)停止，該過(guò)程用以補(bǔ)償使用者個(gè)體單位骨度分寸、單位同身寸與控制器內(nèi)部數(shù)據(jù)分析計(jì)算所產(chǎn)生的偏差;
(3)按摩頭3旋轉(zhuǎn)，中心電極和邊緣電極測(cè)試并采集規(guī)定位置的皮膚阻值，反饋給控制器，控制器將接收到的所測(cè)阻值對(duì)比，利用經(jīng)絡(luò)穴位低電阻特性，選取阻值低者為穴位治療點(diǎn)，并控制Y向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條及其上的按摩頭移動(dòng)至指定處，以補(bǔ)償用戶自身的不同部位間的單位骨度分寸、單位同身寸的偏差，從而保證針對(duì)穴位的有效按摩理療，特別是針灸和紅外線只有對(duì)準(zhǔn)穴位才能收到更好的理療效果；
(4)定位完成后，使用者通過(guò)遙控手環(huán)上的人機(jī)交互界面設(shè)定設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線連接的方式與控制器連接，控制器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)按摩頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行按摩理療工作。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，足部與腿部為分體結(jié)構(gòu)，足部可拆分單獨(dú)使用，腿部通過(guò)接插鎖緊插口與足部連接，穿戴、拆卸方便、快捷，極大程度上便于辦公一族使用；本發(fā)明采用足底部以足跟中心外緣為定位基準(zhǔn)點(diǎn)，以定位基準(zhǔn)點(diǎn)與足二三趾中心點(diǎn)連線的總長(zhǎng)中點(diǎn)為涌泉穴按摩頭結(jié)構(gòu)設(shè)定位置，經(jīng)過(guò)一次、二次定位補(bǔ)償，以提高穴位探測(cè)、定位精準(zhǔn)度，李高了穴位針灸理療的有效性;針灸脈沖頻率、形狀、幅度可根據(jù)穴位測(cè)試狀況調(diào)整;紅外線發(fā)射單元可直接作用于穴位處，引起穴位皮下組織細(xì)胞振動(dòng)加