一種基于可伸長氣動肌肉的運動輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運動輔助裝置，具體涉及一種基于可伸長氣動肌肉的運動輔助裝置，屬于機械領域。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們的生產(chǎn)生活中僅僅依靠手部自身的力量往往很難完成一些任務。而通過外部裝置提供額外的動力輔助就可以使人們輕松、高效、安全的完成本來無法完成的任務。手部在受傷或者術(shù)后為阻止關(guān)節(jié)僵直的發(fā)展和需要進行連續(xù)被動活動，而外部運動輔助裝置可以幫助患者進行連續(xù)被動活動，同時防止自身阻止結(jié)構(gòu)在主動運動中造成的疲勞和損傷。外部運動輔助裝置在人們的生產(chǎn)中使用可以賦予人更強的抓握能力，從而使生產(chǎn)生活更加輕松高效，同時減少長時間的重復性勞動帶來的重復性應力損傷。而現(xiàn)有手部運動輔助裝置，大多采用機械結(jié)構(gòu)或者張力繩結(jié)構(gòu)與微型電機結(jié)合的方式，所以這些裝置往往結(jié)構(gòu)復雜且較為昂貴，也因此極大的制約了相關(guān)設備的普及應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有運動輔助裝置結(jié)構(gòu)復雜、重量大、成本高、靈活性差的問題，進而提出一種基于可伸長氣動肌肉的運動輔助裝置。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括手套、氣源、控制電路和五個電磁氣閥，手套的五個手指套上分別安裝有拇指氣動肌肉組件、食指氣動肌肉組件、中指氣動肌肉組件、無名指氣動肌肉組件和小指氣動肌肉組件，拇指氣動肌肉組件、食指氣動肌肉組件、中指氣動肌肉組件、無名指氣動肌肉組件和小指氣動肌肉組件均通過相對應的一個電磁氣閥與氣源連接，每個電磁氣閥的信號接收端均與控制電路的信號發(fā)射端連接，氣源、控制電路和五個電磁氣閥組成控制及動力系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:1、在本發(fā)明中，采用了啟動肌肉作為驅(qū)動器，使輔助裝置簡化了手部穿戴設備的結(jié)構(gòu)，減輕了重量，增加了靈活性，降低了成本；2、本發(fā)明使用了多根氣動肌肉作為驅(qū)動器并對其獨立控制，使得輔助手套具有更多的活動自由度，提高了手套的工作任務范圍和靈活性；3、本發(fā)明將驅(qū)動結(jié)構(gòu)布置在手掌外側(cè)使使用者在使用時不會因為驅(qū)動器占據(jù)了手掌內(nèi)部空間而使活動范圍受限，從而更加方便靈活的動作；4、本發(fā)明利用成本較低的可伸長氣動肌肉作為驅(qū)動器實現(xiàn)一種多自由度手部運動輔助裝置，從而克服了現(xiàn)有裝置結(jié)構(gòu)復雜、重量大、成本高、靈活性差的缺點。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明的俯視圖，圖3a是本發(fā)明處于非工作狀態(tài)的示意圖，圖3b是本發(fā)明除大拇指外其他四個手指處于工作狀態(tài)的示意圖，圖3c是本發(fā)明僅大拇指處于工作狀態(tài)的示意圖，圖3d是本發(fā)明五個手指都處于工作狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種基于可伸長氣動肌肉的運動輔助裝置包括手套1、氣源3、控制電路5和五個電磁氣閥4，手套1的五個手指套上分別安裝有拇指氣動肌肉組件、食指氣動肌肉組件、中指氣動肌肉組件、無名指氣動肌肉組件和小指氣動肌肉組件，拇指氣動肌肉組件、食指氣動肌肉組件、中指氣動肌肉組件、無名指氣動肌肉組件和小指氣動肌肉組件均通過相對應的一個電磁氣閥4與氣源3連接，每個電磁氣閥4的信號接收端均與控制電路5的信號發(fā)射端連接，氣源3、控制電路5和五個電磁氣閥4組成控制及動力系統(tǒng)2。
[0008]本實施方式中氣源3為氣栗或儲氣罐等可提供最高五個大氣壓的工作壓強的設備。
[0009]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述一種基于可伸長氣動肌肉的運動輔助裝置的手套1包括第一控制及動力系統(tǒng)連接件1-1和第二控制及動力系統(tǒng)連接件1-2，所述食指氣動肌肉組件、中指氣動肌肉組件、無名指氣動肌肉組件和小指氣動肌肉組件均與第一控制及動力系統(tǒng)連接件1-1連接，所述拇指氣動肌肉組件與第二控制及動力系統(tǒng)連接件1-2連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0010]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種基于可伸長氣動肌肉的運動輔助裝置，其特征在于:所述食指氣動肌肉組件、中指氣動肌肉組件、無名指氣動肌肉組件均包括第一氣動肌肉連接件6、第二氣動肌肉連接件7、第三氣動肌肉連接件8、第一氣動肌肉9、第二氣動肌肉10和第三氣動肌肉11，第一氣動肌肉連接件6、第二氣動肌肉連接件7、第三氣動肌肉連接件8沿手指的長度方向由手指的端部至手指的根部依次設置，第一氣動肌肉9安裝在第一氣動肌肉連接件6與第二氣動肌肉連接件7之間，第二氣動肌肉10安裝在第二氣動肌肉連接件7與第三氣動肌肉連接件8之間，第三氣動肌肉11安裝在第三氣動肌肉連接件8與第一控制及動力系統(tǒng)連接件1-1之間；
[0011]所述拇指氣動肌肉組件包括第四氣動肌肉連接件12、第五氣動肌肉連接件13、第四氣動肌肉14和第五氣動肌肉15，第四氣動肌肉連接件12、第五氣動肌肉連接件13沿手指的長度方向由手指的端部至手指的根部依次設置，第四氣動肌肉14安裝在第四氣動肌肉連接件12與第五氣動肌肉連接件13之間，第五氣動肌肉15安裝在第五氣動肌肉連接件13與第二控制及動力系統(tǒng)連接件1-2之間；
[0012]所述小指氣動肌肉組件包括第六氣動肌肉連接件16、第七氣動肌肉連接件17、第六氣動肌肉18和第七氣動肌肉19，第六氣動肌肉連接件16、第七氣動肌肉連接件17沿手指的長度方向由手指的端部至手指的根部依次設置，第六氣動肌肉18安裝在第六氣動肌肉連接件16與第七氣動肌肉連接件17之間，第七氣動肌肉19安裝在第七氣動肌肉連接件17與第一控制及動力系統(tǒng)連接件1-1之間。其它組成及連接關(guān)系與具體試實施方式一或二相同。
[0013]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述一