一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用配件組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用配件組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—次性靜脈針產(chǎn)品在臨床中具有廣泛使用。如今，國(guó)內(nèi)的靜脈針的針座普遍采用的是單葉片針座，但在國(guó)外，靜脈針的針座廣泛采用的都是雙葉片針座。
[0003]在將針管與雙葉片針座組裝在一起形成注射針的過(guò)程中，首先需要進(jìn)行雙葉片針座的上料。組裝機(jī)上設(shè)置有組裝夾具，組裝夾具上具有將雙葉片針座固定的定位槽，雙葉片針座的上料需要將雙葉片針座放置到組裝夾具的定位槽內(nèi)，雙葉片針座隨著組裝夾具依次輸送至各個(gè)組裝工位，最終形成注射針。
[0004]現(xiàn)在在進(jìn)行雙葉片針座的上料時(shí)，主要采用機(jī)械手夾取的方式將雙葉片針座放置到組裝夾具上。為了保證雙葉片針座定位在組裝夾具上精確的位置，使后期組裝鋼針、涂膠等方便，定位槽與雙葉片針座形成緊密的插接配合，因此雙葉片針座在放置到定位槽內(nèi)的過(guò)程中，機(jī)械手的夾取部位要求十分精確，而且?jiàn)A持過(guò)程需要保持穩(wěn)定。而傳統(tǒng)的夾取方式都是夾取雙葉片針座的一個(gè)部位，但由于雙葉片針座形狀的特殊性，這樣的方式在夾取的過(guò)程中容易出現(xiàn)雙葉片針座的偏移、錯(cuò)位的現(xiàn)象，導(dǎo)致雙葉片針座不能順利放置到組裝夾具的定位槽內(nèi)，大大影響了雙葉片針座上料的可靠性和工作效率。
[0005]如中國(guó)專利文獻(xiàn)(申請(qǐng)?zhí)?200710071383.1)公開(kāi)了一種輸液針機(jī)械化上針座技術(shù)及其裝置，該裝置它包括料箱，料箱底部是滑道，滑道包括上斜V形滑道、下成型槽滑道，在下成型槽滑道的上方，沿著撥料板的外圓軌跡，蓋有弧形擋料塊，組成篩選成型夾縫，在下成型槽滑道下端裝有前排壓阻、撥座、后排阻擋。該裝置僅能進(jìn)行單葉片針座的定向排列與上料，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙葉片針座的上料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何精確、穩(wěn)定地夾取雙葉片針座。
[0007]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)，醫(yī)用配件組裝機(jī)包括機(jī)架，其特征在于，本夾取結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括驅(qū)動(dòng)源、間隔設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源上的左夾頭和右?jiàn)A頭，所述驅(qū)動(dòng)源能帶動(dòng)左夾頭、右?jiàn)A頭各自?shī)A緊或張開(kāi)，所述機(jī)架上位于機(jī)械爪一側(cè)還設(shè)有能定位雙葉片針座的定位座，所述左夾頭和右?jiàn)A頭能伸入所述定位座內(nèi)并夾持定位座處的雙葉片針座。
[0008]雙葉片針座包括呈管狀的針柄和連接在針柄外壁上的兩個(gè)葉片。雙葉片針座能定位在定位座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手向載具一側(cè)移動(dòng)，使左夾頭以張開(kāi)狀態(tài)伸入定位座內(nèi)，之后左夾頭夾緊夾取雙葉片針座的其中一個(gè)葉片，與此同時(shí)右?jiàn)A頭能以張開(kāi)狀態(tài)伸進(jìn)定位座內(nèi)，然后右?jiàn)A頭夾緊夾取雙葉片針座的另一個(gè)葉片。通過(guò)雙夾持部位的方式夾取雙葉片針座，而且葉片呈片狀，容易精確、穩(wěn)定地夾持，因此這樣的夾取方式能保證夾持過(guò)程中的穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)雙葉片針座的偏移和松動(dòng)。
[0009]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，所述定位座包括底板和固定在底板上的中立板，在底板上位于中立板兩側(cè)還分別固設(shè)有邊立板，所述中立板與其中一側(cè)的邊立板之間形成供左夾頭伸進(jìn)的夾取凹口一，所述中立板與另一側(cè)的邊立板之間形成供右?jiàn)A頭伸進(jìn)的夾取凹口二，所述邊立板、中立板的上表面為供雙葉片針座放置的搭接面，所述搭接面上具有對(duì)雙葉片針座的位置進(jìn)行定位的定位結(jié)構(gòu)。當(dāng)雙葉片針座放置在定位座上時(shí)，雙葉片針座的針柄搭接在中立板搭接面上，雙葉片針座的兩個(gè)葉片分別搭接在邊立板的搭接面上。由于搭接面上具有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)能夠?qū)㈦p葉片針座定位在定位座上精確的位置，因此保證了左夾頭和右?jiàn)A頭能夾持雙葉片針座上精確的部位。夾持位置精確、夾持過(guò)程穩(wěn)定，兩者相結(jié)合，使得機(jī)械手能將雙葉片針座順利地放置到組裝夾具上。
[0010]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，所述邊立板的數(shù)量為兩塊，所述兩塊邊立板上的搭接面位于同一平面上，兩塊邊立板分別位于中立板兩側(cè)且分別與中立板間隔設(shè)置。兩塊邊立板分別與中立板間隔設(shè)置，使中立板與邊立板之間形成夾取凹口一和夾取凹口二。兩塊邊立板的搭接面能分別搭接雙葉片針座的兩個(gè)葉片，且兩塊邊立板上的搭接面位于同一平面上，加上中立板對(duì)雙葉片針座的針柄進(jìn)行支撐，使定位座對(duì)雙葉片針座形成三點(diǎn)支撐并使雙葉片針座保持水平，提升定位的穩(wěn)定性，繼而保證夾取的精確性。
[0011]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，所述定位結(jié)構(gòu)包括在中立板的搭接面上開(kāi)設(shè)有條形的定位凹槽，在所述邊立板的搭接面的兩端分別具有向上凸起的擋塊。當(dāng)雙葉片針座放置在定位座上時(shí)，雙葉片針座的針柄能嵌入定位凹槽內(nèi)，定位凹槽對(duì)針柄進(jìn)行支撐和定位，對(duì)雙葉片針座的左右位置進(jìn)行限定，保證定位精確性。雙葉片針座的葉片的邊緣部能分別搭接在兩塊邊立板的搭接面上，擋塊能對(duì)針座的前后位置進(jìn)行限定，因此雙葉片針座在前后位置、左右位置、上下位置都得到了精確的定位，使機(jī)械手能夾取在雙葉片針座精確的部位，保證機(jī)械手能順利將雙葉片針座放置到組裝夾具的定位槽內(nèi)。或者所述定位結(jié)構(gòu)包括在邊立板的搭接面上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽朝向所述中立板的一側(cè)為敞口，所述凹槽具有供雙葉片針座邊緣配合抵靠的槽壁。
[0012]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，所述搭接面的外側(cè)邊緣具有向上凸起的擋板。擋板能對(duì)針座的左右位置進(jìn)行限定，因此進(jìn)一步提升了雙葉片針座定位的穩(wěn)定性和精確性。
[0013]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，所述定位結(jié)構(gòu)包括在邊立板的搭接面上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽朝向中立板的一側(cè)為敞口，所述凹槽具有供雙葉片針座邊緣配合抵靠的槽壁。當(dāng)雙葉片針座放置在定位座上時(shí)，雙葉片針座的葉片的邊緣部能分別搭接凹槽的槽底，而凹槽的槽壁能對(duì)針座的前后位置、左右位置進(jìn)行精確的定位，使機(jī)械手能夾取在雙葉片針座精確的部位，保證機(jī)械手能順利將雙葉片針座放置到組裝夾具的定位槽內(nèi)。
[0014]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)源上分別連接有相對(duì)設(shè)置的上夾片和下夾片，所述上夾片上具有兩個(gè)向外凸出并間隔設(shè)置的上夾臂，所述下夾片上具有具有兩個(gè)向外凸出并間隔設(shè)置的下夾臂，兩個(gè)上夾臂和兩個(gè)下夾臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中一個(gè)上夾臂和與其相對(duì)的下夾臂形成上述左夾頭，另外一個(gè)上夾臂和與其相對(duì)的下夾臂形成上述右?jiàn)A頭。驅(qū)動(dòng)源可以為夾緊氣缸，所述夾片一和夾片二分別與夾緊氣缸的輸出軸連接，夾緊氣缸能帶動(dòng)上夾片和下夾片相互靠攏或遠(yuǎn)離，當(dāng)相互靠攏時(shí)實(shí)現(xiàn)左夾頭和右?jiàn)A頭各自?shī)A緊，反之則各自張開(kāi)。通過(guò)一個(gè)夾緊氣缸帶動(dòng)左夾頭和右?jiàn)A頭各自?shī)A緊或張開(kāi)，使左夾頭和右?jiàn)A頭同步動(dòng)作，同時(shí)夾緊或松開(kāi)雙葉片針座，能提升機(jī)械手夾持雙葉片針座的穩(wěn)定性和精確性。
[0015]作為另一種情況，驅(qū)動(dòng)源也可以是兩個(gè)氣缸，其中上夾片連接在其中一個(gè)氣缸上，下夾片連接在另一個(gè)氣缸上，兩個(gè)氣缸的活塞桿相對(duì)，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿同時(shí)伸出時(shí)，可以帶動(dòng)上夾片和下夾片相互靠攏，使左夾頭和右?jiàn)A頭各自?shī)A緊，反之則各自張開(kāi)。
[0016]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，兩塊邊立板分別固連在底板上板面的兩相對(duì)邊緣，所述中立板固連在底板上板面的中部，中立板、兩塊邊立板均相互平行。中立板、兩塊邊立板均相互平行，使夾取空間一和夾取空間二為形狀規(guī)整的空間，方便左夾頭、右?jiàn)A頭分別伸進(jìn)其中夾取雙葉片針座，使夾取方便，并保證夾取的精確性。
[0017]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，每塊邊立板上兩個(gè)擋塊相對(duì)的側(cè)壁的上端均具有弧形的過(guò)渡面一，所述擋板朝向底板中部的側(cè)壁的上端具有弧形的過(guò)渡面二。過(guò)渡面一和過(guò)渡面二具有導(dǎo)向作用，在將針座向下放置到定位座的過(guò)程中，針座的葉片的邊緣能順著過(guò)渡面一和過(guò)渡面二順利落入旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，而不會(huì)由于磕碰等情況掉落到定位座外，從而保證雙葉片針座順利放置到載具上精確的位置。
[0018]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)中，所述中立板兩側(cè)壁的上端均具有倒角斜面。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用配件組裝機(jī)的雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、本夾取結(jié)構(gòu)采用左夾頭、右?jiàn)A頭分別夾取雙葉片針座的兩個(gè)葉片，雙葉片針座不會(huì)在夾持過(guò)程中產(chǎn)生松動(dòng)，具有夾持穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]2、本夾取結(jié)構(gòu)在定位座的邊立板上設(shè)有擋塊和擋板，在中立板上開(kāi)設(shè)有定位凹槽，通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)使雙葉片針座以精確的位置定位在定位座上，使機(jī)械手能以精確的位置夾持雙葉片針座，具有夾持精確的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是圖1中A處的放大圖。
[0024]圖3是實(shí)施例一中定位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是實(shí)施例一定位座上放置雙葉片針座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的工作不意圖一。
[0027]圖6是本發(fā)明的工作示意圖二。
[0028]圖7是實(shí)施例二中定位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1、機(jī)架；2、定位座；21、底板；22、中立板；22a、定位凹槽；23、邊立板；23a、擋塊；23b、擋板；23c、凹槽；24、夾取凹口一 ；25、夾取凹口二 ；3、機(jī)械爪；31、驅(qū)動(dòng)源；32、左夾頭；33、右?jiàn)A頭；34、上夾片；34a、上夾臂；35、下夾片；35a、下夾臂；4、過(guò)渡面一 ；5、過(guò)渡面二 ；6、倒角斜面；7、針柄；8、葉片；9、氣缸；10、組裝夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0031]實(shí)施例一
[0032]如圖1到圖6所示，雙葉片針座包括呈管轉(zhuǎn)的針柄7和連接在針柄7外壁上的兩個(gè)葉片8。本雙葉片針座的夾取結(jié)構(gòu)設(shè)置在醫(yī)用配件組裝機(jī)上，如圖1所示，其中組裝機(jī)包括機(jī)架I，本夾取結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架I上的機(jī)械爪3和能定位雙葉片針座的定位座2。定位座2位于機(jī)械爪3 —側(cè)。
[0033]機(jī)械爪3包括驅(qū)動(dòng)源31、間隔設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源31上的左夾頭32和右?jiàn)A頭33，驅(qū)動(dòng)源31能帶動(dòng)左夾頭32、右?jiàn)A頭33各自?shī)A緊或張開(kāi)，且左夾頭32和右?jiàn)A頭33能伸入所述定位座2內(nèi)并夾持定位座2處的雙葉片針座。具體地，驅(qū)動(dòng)源31為夾緊氣缸，在夾