一種可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床。
【背景技術】
[0002]下肢癱瘓患者處于康復訓練中期，需要針對體位性低血壓進行對癥訓練治療。同時，針對下肢癱瘓患者的不同病情，可以進行有針對性的坐臥姿態(tài)的踏車訓練或者站立姿態(tài)的踏步或行走等步態(tài)訓練。針對上述需求，有必要設計一款能夠對訓練床傾角和重心進行連續(xù)調整的康復訓練床。
[0003]現(xiàn)有的直立床雖然可以對床體傾角進行連續(xù)調整，但是其重心難以連續(xù)自動調整，不利于進一步提尚訓練床的穩(wěn)定性和安全性。

【發(fā)明內容】

[0004]針對以上問題，本發(fā)明提供一種可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床，實現(xiàn)了活動床體重心和傾角的連續(xù)調整。
[0005]本發(fā)明提出的一種可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床包括底部基座和活動床體兩部分。底部基座用于設備承重、安裝相關的傳動機構，同時底部基座安裝了底部滾輪15，便于在地面移動該康復訓練床。所述活動床體安裝了床體安裝板23，可以安裝床墊、坐墊以及下肢機構，以滿足不同的康復訓練需求。
[0006]底部基座和活動床體之間設置有重心和傾角調整機構，所述重心和傾角調整機構包括兩套直線運動機構、四套直線導軌、四套直線導軌滑鞍、兩條床體支撐桿22、兩條床體支架20、活動板A4、活動板B17 ;兩條床體支架20安裝于活動床體兩側；所述的四套直線導軌、四套直線導軌滑鞍、兩條床體支撐桿22、兩條床體支架20、活動板A4、活動板B17組成了一套雙滑塊機構。兩套直線運動機構驅動所述的雙滑塊機構中的直線導軌滑鞍做直線平移，即可床體支撐桿22和床體支架20角度的調整，對所述床體重心和傾角進行單獨或者同步的連續(xù)控制。
[0007]同時，所述底部基座安裝了底部罩板27，以便對安裝在底部基座的所述重心和傾角調整機構做防護。所述底部基座安裝有罩板支撐梁25，用于支撐底部罩板27，還能夠起到承重的作用，在安裝所述底部罩板27之后，患者或護理人員可直接進入活動床體位置，方便使用。所述的底部罩板27設計了活動槽28，使所述床體支撐桿22和床體支架20運動時與所述底部罩板27不發(fā)生干涉。床體支架20為“Z”字形結構，當所述活動床體處于水平姿態(tài)時，床體支架20恰好能夠將所述活動槽填平，一方面可以更好地為所述重心和傾角調整機構做防護，另一方面也提高了患者或護理人員進入設備的安全性和舒適性。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:
[0009](1)活動床體的角度可連續(xù)調整，能夠滿足患者在康復中期克服體位性低血壓的訓練需求，并能夠為不同康復階段的患者提供合適的訓練姿態(tài)；
[0010](2)活動床體的重心可連續(xù)調整，能夠獲得更好的設備穩(wěn)定性和安全性；
[0011](3)活動床體的重心和傾角可以獨立調整或者同步調整，提高了設備使用的靈活性；
[0012](4)活動床體處于水平狀態(tài)時，底部罩板27的活動槽能夠被重分填平，提高了對內部傳統(tǒng)系統(tǒng)的防護性能，并提高了設備使用的安全性和舒適性。
【附圖說明】
[0013]圖1為根據本發(fā)明實施例的可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床的整體結構圖；
[0014]圖2為根據本發(fā)明實施例的可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床的機構原理圖；
[0015]圖3為根據本發(fā)明實施例的可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床處于水平狀態(tài)時的結構圖；
[0016]圖4為根據本發(fā)明實施例的可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床處于水平狀態(tài)時底部罩板活動槽填平情況說明圖。
[0017]圖中:1.絲杠安裝座A，2.絲杠A，3.直線導軌滑鞍A，4.活動板A，5.絲杠螺母安裝座A，6.直線導軌A，7.絲杠螺母A，8.底部安裝板，9.直線導軌滑鞍B，10.驅動電機A，11.直線導軌B，12.底部橫梁A，13.底部橫梁B，14.絲杠安裝座B，15.底部滾輪，16.絲杠B，17.活動板B，18.絲杠螺母B，19.絲杠螺母安裝座B，20.床體支架，21.驅動電機B，22.床體支撐桿，23.床體安裝板，24.床體橫梁，25.底部罩板支撐梁，26.底部罩板立柱，27.底部罩板，28.活動槽。
【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0019]如圖1、3、4所示，本實施例的可連續(xù)調整重心和傾角的康復訓練床主要包括底部基座、活動床體、設置于底部基座和活動床體之間的重心和傾角調整機構。所述底部基座包括:底部安裝板8、底部橫梁A 12、底部橫梁B 13、底部滾輪15、底部罩板支撐梁25、底部罩板立柱26、底部罩板27、活動槽28 ;所述重心和傾角調整機構包括絲杠安裝座A 1、絲杠A2、直線導軌滑鞍A 3、活動板A 4、絲杠螺母安裝座A 5、直線導軌A 6、絲杠螺母A 7、直線導軌滑鞍B 9、驅動電機A 10、直線導軌B 11、絲杠安裝座B 14、絲杠B 16、活動板B 17、絲杠螺母B 18、絲杠螺母安裝座B 19、驅動電機B 21、床體支架20，床體支撐桿22。所述活動床體包括:床體安裝板23，床體橫梁24。
[0020]所述兩條床體支架20和若干條床體橫梁24相互垂直安裝，構成了活動床體的安裝框架。所述的床體安裝板23固定安裝在所述的活動床體安裝框架上，可用于安裝床墊、坐墊、下肢機構以及相關的其他調整機構，以滿足不同的康復訓練需求。
[0021]所述的底部橫梁A 12和底部橫梁B 13各有兩條相互垂直安裝構成了底部基座的安裝框架。所述底部安裝板8安裝在所述底部基座的安裝框架上表面。所述的若干組底部滾輪15安裝在所述底部基座的安裝框架的下表面。
[0022]所述絲杠安裝座A 1、絲杠A 2、絲杠螺母A 7、絲杠螺母安裝座A 5、直線導軌A 6、直線導軌滑鞍A 3、活動板A 4、驅動電機A 10構成了第一組驅動機構。所述第一組驅動機構安裝在所述底部安裝板8上。所述驅動電機A 10的輸出軸和所述絲杠A 2固定連接；所述絲杠A 2的兩端通過所述絲杠安裝座A 1安裝在底部安裝板8上；所述絲杠螺母A 7和所述絲杠A 2構成一組螺旋副；所述絲杠螺母A 7固定安裝在所述絲杠螺母安裝座A 5上；所述絲杠螺母安裝座A 5固定安裝在所述活動板A 4的上表面；同時，所述活動板A 4的下表面和所述兩套直線導軌滑鞍A 3固定連接；所述兩套直線導軌滑鞍A 3分別和兩套直線導軌A 6構成兩組滑動副。當所述驅動電機A 10驅動所述絲杠A 2轉動時，所述絲杠螺母A 7將沿著所述絲杠A 2軸線移動，帶動所述活動板A 4沿著所述直線導軌A 6做直線平移運動。
[0023]所述絲杠安裝座B 14、絲杠B 16、絲杠螺母B 18、絲杠螺母安裝座B19、直線導軌B 11、直線導軌滑鞍B 9、活動板B 17、驅動電機B 21構成了第二組驅動機構。所述第二組驅動機