一種膠囊自動填充套合一體機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制藥設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是膠囊填充套合的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]完成膠囊體的生產(chǎn)之后，需要對膠囊體進行藥物的填充及膠囊帽與體的套合，之后才能進入下一步工序完成膠囊的生產(chǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中，仍有大部分設(shè)備采用手動的生產(chǎn)方式進行藥物填充及帽體套合，且藥物填充與帽體套合設(shè)備分離，間斷式的生產(chǎn)造成生產(chǎn)效率低、勞動量大、膠囊的填充精度不高且套合率小，造成大量的物料浪費和勞動力成本。因此有必要提出一種自動化程度高且藥物填充精確度高的膠囊自動填充套合一體機
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種膠囊自動填充套合一體機，包括機座、滑軌、膠囊模板、填充座、安裝支架、套合裝置、控制面板、控制器，所述機座的外表面上安裝一控制面板，所述控制面板與安裝在機座內(nèi)的控制器連接，所述控制器的右側(cè)安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機與電動缸相連，所述機座上安裝有滑軌、填充座和安裝支架，所述安裝支架上安裝有套合裝置和第二伺服電機，所述滑軌位于填充座和套合裝置的下方，所述膠囊模板安裝在滑軌上，所述填充座的頂部安裝一投料斗，所述填充座上開設(shè)有5個下料通道，所述下料通道均布于投料斗的下方，所述填充座內(nèi)開有一滑道，所述滑道與滑動桿配合安裝，所述滑動桿的右側(cè)下方安裝滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與第三伺服電機連接，所述第三伺服電機與電機反轉(zhuǎn)控制器連接，所述套合裝置由旋轉(zhuǎn)滾筒和固定圓柱筒組成，所述固定圓柱筒內(nèi)安裝有氣缸和真空發(fā)生器，所述套合裝置的下方安裝有第一傳送帶，所述第一傳送帶的輸出端下方安裝有第二傳送帶，所述第二傳送帶的輸出端下方安置一膠囊箱。所述第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機與電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與控制器連接。
[0004]作為優(yōu)選，所述滾珠絲杠上的螺母與螺母座配合安裝，所述螺母座與滑動桿緊密配合安裝，滑動桿上均布有5個與下料通道等徑的通道孔。
[0005]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)滾筒上環(huán)列有5環(huán)膠囊帽孔，所述膠囊帽孔上置有膠囊帽，所述滑軌上設(shè)有5排膠囊模板，所述每個膠囊模板上置有膠囊體，所述每個膠囊體與相應(yīng)的下料通道及膠囊帽孔正對。
[0006]作為優(yōu)選，所述相鄰膠囊體的中軸線距離與相鄰膠囊帽孔的節(jié)距相同，所述每個膠囊模板的底端開有通孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊與膠囊模板的底端通孔配合連接，所述滑塊與氣缸的推桿頂端均設(shè)有軟墊，所述滑軌在膠囊體的中軸線上開設(shè)有推桿孔。
[0008]作為優(yōu)選，所述電動缸位于固定圓柱筒豎直中心線的正下方。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一傳送帶安裝在第一傳送支架上，所述第二傳送帶安裝在第二傳送支架上，所述第一傳送帶與第二傳送帶的傳送方垂直，所述第一傳送支架和第二傳送支架安裝在機座上。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明由控制器控制電機驅(qū)動裝置，采用相同周期的脈沖信號通過電機驅(qū)動裝置控制第一、第二、第三伺服電機，并由第一伺服電機控制滑軌及電動缸運行，由第二伺服電機控制旋轉(zhuǎn)滾筒及氣缸的運行，由第三伺服電機控制滾珠絲杠的運行，通過脈沖信號的不斷輸入，使得一體機完成膠囊藥物的填充及套合，真空發(fā)生器的作用使得已完成套合的膠囊吸附在旋轉(zhuǎn)滾筒上，并通過氣缸的推動，將膠囊推送至傳送帶上，由傳送帶將膠囊輸送至膠囊箱中?；瑝K及氣缸推桿上設(shè)置的軟墊很大程度上保護膠囊在套合的過程中不發(fā)生變形，自動化程度高，減少了大量的勞動力及勞動成本，且提高了膠囊的生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0011]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0012]圖1是本發(fā)明一種膠囊自動填充套合一體機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明一種膠囊自動填充套合一體機的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明一種膠囊自動填充套合一體機的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1_機座、2-滑軌、3-膠囊模板、4-填充座、5-安裝支架、6-套合裝置、7-第一傳送帶、8-第二傳送帶、9-膠囊箱、10-控制面板、11-控制器、12-第一伺服電機、13-電動缸、14-第二伺服電機、15-電機驅(qū)動裝置、20-滑塊、21-軟墊、22-推桿孔、30-膠囊體、40-投料斗、41-下料通道、42-滑道、43-滑動桿、44-電機反轉(zhuǎn)控制器、45-螺母、46-螺母座、47-第三伺服電機、48-滾珠絲杠、49-通道孔、60-旋轉(zhuǎn)滾筒、61-固定圓柱筒、62-汽缸、64-膠囊帽孔、65-膠囊帽、66-真空發(fā)生器、70-第一傳送支架、80-第二傳送支架。
【【具體實施方式】】
[0016]參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明一種膠囊自動填充套合一體機，包括機座1、滑軌2、膠囊模板3、填充座4、安裝支架5、套合裝置6、控制面板10、控制器11，所述機座I的外表面上安裝一控制面板10，所述控制面板10與安裝在機座I內(nèi)的控制器11連接，所述控制器11的右側(cè)安裝有第一伺服電機12，所述第一伺服電機12與電動缸13相連，所述機座I上安裝有滑軌2、填充座4和安裝支架5，所述安裝支架5上安裝有套合裝置6和第二伺服電機14，所述滑軌2位于填充座4和套合裝置6的下方，所述膠囊模板3安裝在滑軌2上，所述填充座4的頂部安裝一投料斗40，所述填充座4上開設(shè)有5個下料通道41，所述下料通道41均布于投料斗40的下方，所述填充座4內(nèi)開有一滑道42，所述滑道42與滑動桿43配合安裝，所述滑動桿43的右側(cè)下方安裝滾珠絲杠48，所述滾珠絲杠48與第三伺服電機47連接，所述第三伺服電機47與電機反轉(zhuǎn)控制器44連接，所述套合裝置6由旋轉(zhuǎn)滾筒60和固定圓柱筒61組成，所述固定圓柱筒61內(nèi)安裝有氣缸62和真空發(fā)生器66，所述套合裝置6的下方安裝有第一傳送帶7，所述第一傳送帶7的輸出端下方安裝有第二傳送帶8，所述第二傳送帶8的輸出端下方安置一膠囊箱9。所述第一伺服電機12、第二伺服電機14和第三伺服電機47與電機驅(qū)動裝置15電連接，所述電機驅(qū)動裝置15與控制器11連接。
[0017]所述滾珠絲杠48上的螺母45與螺母座46配合安裝，所述螺母座46與滑動桿43緊密配合安裝，滑動桿43上均布有5個與下料通道41等徑的通道孔49，所述旋轉(zhuǎn)滾筒60上環(huán)列有5環(huán)膠囊帽孔64，所述膠囊帽孔64上置有膠囊帽65，所述滑軌2上設(shè)有5排膠囊模板3，所述每個膠囊模板