假肢腳的制作方法
【專利說明】假肢腳
[0001]本申請(qǐng)是2010年11月24日遞交的發(fā)明專利申請(qǐng)N0.201080053507.3 (PCT/US2010/057954)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及假肢腳，其具有前腳彈簧、后腳彈簧以及腳底彈簧，所述腳底彈簧連接至前腳彈簧和后腳彈簧。
【背景技術(shù)】
[0003]美國專利文獻(xiàn)US 6719807B2公開了一種假肢腳，其具有二維彈性前腳部分、二維彈性后腳部分以及大致剛性的承載部分。前腳部分和后腳部分中的每個(gè)部分的一個(gè)端部連接至承載部分，并且前腳部分和后腳部分分別彼此相互獨(dú)立地起作用。前腳部分向前地延伸并且從其連接至承載部分大致單向，而后腳部分向后地延伸并且從其連接至承載部分大致單向。
[0004]美國專利文獻(xiàn)US 5181933公開了一種假肢腳，其具有有助于使得腳與假肢腳使用者接合操作的固定器具。在固定器具上固定有多個(gè)彎曲的、蓄能足區(qū)，并且所述足區(qū)向下延伸，從而安坐在地面上。每個(gè)彎曲部分具有踝區(qū)，各足區(qū)彼此相互獨(dú)立地與地面相互作用，并且彎曲部分具有類似的形狀。后腳彈簧以可釋放的方式在前腳部分上固定并且向后延伸。在美國專利文獻(xiàn)US 5514185中公開了類似的結(jié)構(gòu)。
[0005]美國專利文獻(xiàn)US 5776025公開了一種假肢腳，其具有固定區(qū)，向下延伸的、彎曲的且部分開槽的彈簧在該固定區(qū)上固定。具有后腳區(qū)和前腳區(qū)的連續(xù)彈簧在前述彈簧的前下端區(qū)上固定。連續(xù)彈簧具有彎曲的形狀。在美國專利文獻(xiàn)US 6071313中公開了類似的結(jié)構(gòu)。
[0006]美國專利文獻(xiàn)US 2005/020640A1公開了一種假肢腳，其具有彈性踝區(qū)。從連接適配件開始，前足區(qū)的上固定部分向后并向下傾斜地延伸，并且彎曲之后融合到向前并向下延伸的弓形部分中，其中所述弓形部分終止于腳趾部分。腳跟部分平行直至腳踝部分，并且在彎曲之后，第一部分比腳弓部分更加傾斜。第一部分之后是另一曲線，從而腳跟部分向下并向后傾斜地延伸。腳跟彈簧因而是S形的。下腳底彈簧連接至腳跟彈簧的后端和腳趾區(qū)，并且在腳趾部分與腳底部分的前部之間可以設(shè)置緩沖件。
[0007]專利公開文獻(xiàn)GB 306313公開了一種假肢腳，其具有U形框架，該框架用于連接至膝下關(guān)節(jié)軸，腳跟部分設(shè)置在該軸上，所述腳跟部分同樣為U形并且相對(duì)于框架成直角地布置。與天然腳的輪廓對(duì)應(yīng)的前部在腳跟部分上設(shè)置。該前部經(jīng)由彈性桿被彈性地安裝。
[0008]美國專利文獻(xiàn)US 4721510公開了一種假肢腳，其具有中空的彈性化妝殼，其具有相對(duì)大的內(nèi)部空間。在插入開口的區(qū)域內(nèi)，鞋底具有加厚區(qū)，錨固板固定至該加厚區(qū)。加強(qiáng)板在錨固板上布置，并且在加強(qiáng)板上固定具有前腳彈簧區(qū)和后腳彈簧區(qū)的強(qiáng)化彈簧。在該彈簧上方布置楔形件，在過載時(shí)，各彈簧可以支承在楔形件上。
[0009]美國專利文獻(xiàn)US 4822363公開了一種假肢腳，其具有細(xì)長(zhǎng)的且彎曲的彈簧，所述彈簧具有近端固定分支以及相連的向前延伸的前腳分支。在固定分支上設(shè)有腳彈簧，該后腳彈簧具有彎曲的結(jié)構(gòu)、大致是S形的或L形的。在替代實(shí)施例中，后腳彈簧在前腳區(qū)內(nèi)可釋放地固定并且具有稍微彎曲部地向后延伸。
[0010]美國專利文獻(xiàn)US 2475372公開了一種假肢腳，其具有上區(qū)域，膝下關(guān)節(jié)軸能夠以鉸接的方式固定在該上區(qū)域上。在后腳區(qū)上以鉸接的方式安裝跖骨區(qū)。該跖骨區(qū)由在其上鉸接的前腳區(qū)鄰接。前腳區(qū)經(jīng)由彈簧機(jī)構(gòu)被彈性地安裝。
[0011]美國專利文獻(xiàn)US 5258039公開了一種彈性假肢腳，其具有前腳彈簧以及后腳彈簧，它們通過彈性踝元件彼此相連。前腳彈簧具有縱向槽。后腳彈簧具有C形結(jié)構(gòu)。在替代實(shí)施例中，假肢腳一體設(shè)置。
[0012]美國專利文獻(xiàn)US 6669737B2公開了一種用于人造腳的彈性腳插入件，其包括至少兩個(gè)彈簧，在側(cè)視圖中，在未加載的狀態(tài)中，所述兩個(gè)彈簧在它們之間圍有大致三角形的空間并且形成腳面區(qū)。固定元件在該腳面區(qū)中設(shè)置。從固定元件開始，后腳部分向后并向下以凹彎曲的方式延伸，而前腳部分向前并向下以類似凹彎曲的方式延伸。在后腳區(qū)和腳趾區(qū)內(nèi)，單獨(dú)的腳底彈簧連接至后腳部分和前腳部分。
[0013]美國專利文獻(xiàn)US 6099572公開了一種能復(fù)原的彈性腳插入件，其具有至少一個(gè)片簧，該片簧包括至少兩個(gè)片簧元件，所述片簧元件并行相連并且彼此緊鄰地布置。片簧元件在兩端彼此相連，并且在兩個(gè)端部區(qū)域之間彼此具有間隙。至少在兩個(gè)端部區(qū)域中的至少一個(gè)端部區(qū)域內(nèi)連接被設(shè)計(jì)成是抗扭的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]Otto Bock公司已經(jīng)生產(chǎn)出一種彈性腳插入件，其稱為1C30 Trias，雙后腳彈簧與雙前腳彈簧在近端適配件上固定。腳底彈簧在雙C形后腳彈簧的后端上固定。腳底彈簧同樣固定至前腳彈簧的前端。
[0015]本發(fā)明的目的在于提供一種假肢腳，其提供了令人舒適的翻滾。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠在活動(dòng)等級(jí)高的患者上使用的假肢腳。最后，本發(fā)明的另一目的在于提供一種易于制造并且易于針對(duì)不同使用者調(diào)整的假肢腳。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，這些目的通過具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的假肢腳實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中提出了本發(fā)明的有利實(shí)施例和改型。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的假肢腳中，該假肢腳具有前腳彈簧、后腳彈簧以及腳底彈簧，其中所述腳底彈簧連接至前腳彈簧和后腳彈簧，所述腳底彈簧設(shè)置成具有用于前腳彈簧和后腳彈簧的接收器具，前腳彈簧和后腳彈簧能夠插入到所述接收器具中。接收器具允許模塊化構(gòu)造假肢腳，并且允許不同的腳底彈簧被使用，所述腳底彈簧根據(jù)假肢使用者的重量、運(yùn)動(dòng)等級(jí)以及其他因素而調(diào)整。它們可以通過將前腳彈簧和后腳彈簧插入到相應(yīng)的接收器具中而非常容易地被調(diào)整。接收器具能夠以形狀配合的方式保持前腳彈簧和后腳彈簧，從而無需粘接或其它形式的附接以便在前腳彈簧與后腳彈簧之間產(chǎn)生一種連接以及因而一種力鋰A
柄口 O
[0018]接收器具可以被設(shè)置為卡匣，后腳彈簧和前腳彈簧插入到所述卡匣中。本質(zhì)上，如果前腳彈簧和后腳彈簧在組裝的狀態(tài)中被張緊并且如果使得接收器具承受將接收器具向外推、也就是說將后接收器具向后推并且將前接收器具向前推的力，則無需進(jìn)一步鎖定。
[0019]卡匣可以具有封閉的結(jié)構(gòu)，并且具有前腳彈簧和后腳彈簧可以插入的插入開口?？ㄏ坏姆忾]結(jié)構(gòu)為彈簧的敏感端區(qū)域提供了保護(hù)，從而例如在纖維加強(qiáng)的復(fù)合彈簧的情況中，不會(huì)出現(xiàn)破壞。插入開口優(yōu)選彼此相對(duì)，從而插入方向彼此相對(duì)，這樣做的效果是在后腳彈簧和前腳彈簧插入之后腳底彈簧承受張力。
[0020]在接收器具內(nèi)可選地可以設(shè)置預(yù)張緊器具，該預(yù)張緊器具使得后腳彈簧和/或前腳彈簧抵靠著腳底彈簧或接收器具預(yù)張緊，從而提供腳底彈簧在前腳彈簧上和在后腳彈簧上的附加的固定。預(yù)張緊器具可以設(shè)置成包括彈簧或彈性元件，并且可以提供前腳彈簧和后腳彈簧抵靠著接收器具或腳底彈簧的預(yù)張緊或附加的預(yù)張緊。預(yù)張緊器具還可以形成還允許形狀配合鎖定的夾持連接，從而預(yù)張緊元件也可以用作為固定器具。因而，在接收器具內(nèi)也設(shè)置鎖定器具，以便將腳底彈簧鎖定至前腳彈簧和/或后腳彈簧，尤其采用形狀配合鎖定動(dòng)作的方式進(jìn)行鎖定。在前腳彈簧和后腳彈簧上可以設(shè)置對(duì)應(yīng)的鎖定器具，其與接收器具內(nèi)或上的鎖定器具接合。預(yù)張緊元件可以被鑄造在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中、被推壓到所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中、被粘合在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中或者被固定在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧上。
[0021]腳底彈簧可以設(shè)置為張緊構(gòu)件、例如為帶，所述張緊構(gòu)件是柔軟的但非抵抗彎曲力或矩是彈性的，并且優(yōu)選沿腳底彈簧的縱向不是彈性的。
[0022]腳底彈簧可以設(shè)置為一種在假肢腳處于未加載狀態(tài)時(shí)向上呈弓形的彈簧，從而在后腳加載、前腳加載或高軸向加載的情況中允許向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，而這是通過弓形減小并且腳底彈簧伸長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)的。腳底彈簧的剛度以及因而假肢腳的翻滾可以通過弓形程度被影響。
[0023]在假肢腳未加載的狀態(tài)中，腳底彈簧可以預(yù)張緊有張應(yīng)力，從而腳底彈簧的端