一種三維變形多功能電動輪椅車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通工具，尤其是車體建立在三角架構(gòu)的基礎(chǔ)上，車體的長度和寬度可伸縮，座椅的高度上下可調(diào)節(jié)，車身可封閉的新型電動輪椅車整車系統(tǒng)，涉及一種為老人和殘障人代步的多功能電動輪椅車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動輪椅車雖然在一定程度上能解決推輪椅的人力，但這種輪椅對路面質(zhì)量的要求很高，室外行駛速度不高且容易前傾和側(cè)翻，輪距和軸距不可調(diào)，尤其是座位的高度是固定不變的，這大大地限制了這種輪椅的使用范圍和使用者的活動空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種穩(wěn)定、可靠、方便、靈活、使用范圍廣的倒三輪式電動輪椅車，其能實現(xiàn)前輪輪距及前后輪軸距可調(diào)、后輪驅(qū)動、后輪轉(zhuǎn)向和座椅高度可調(diào)等功能；它具有中速行駛時低重心低風(fēng)阻特性和車架底盤伸展后的穩(wěn)定特性，又具有小巧輕便、車體轉(zhuǎn)彎半徑小、輪距和軸距可同步伸縮的特性，并且在特定環(huán)境下(如室內(nèi)緩慢移動、停放、進(jìn)電梯、房間及道路狹窄時)，本發(fā)明可收縮變形到常見輪椅般左右寬度及前后長度并低速行駛，也可在室外伸長變形而進(jìn)行中速行駛，實現(xiàn)室內(nèi)和室外使用的無縫對接，使作為室內(nèi)移動工具的電動輪椅擴(kuò)展成為具有室外交通工具功能的新型車輛，并同時具備室內(nèi)緩慢移動和室外中速行駛的使用特性。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三角變形多功能電動輪椅車，包括由前輪、車架、座椅和后橋組成活動的三角支撐關(guān)系，通過操作安裝在車架上的液壓驅(qū)動單元控制前輪、車架、座椅與后橋之間距離的活塞桿的長短，改變前輪、車架、座椅與后橋之間的幾何關(guān)系，以達(dá)到對車架寬度、長度和座椅高低之間的控制；所述可伸縮三角形結(jié)構(gòu)車架、以及設(shè)置在車架上的座椅、前輪、后輪、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、調(diào)速控制機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)和照明警示裝置；所述可伸縮三角形結(jié)構(gòu)車架前端連接有輪距可調(diào)的兩個前輪，其后端連接有一個后橋，后橋下連接一個后輪，所述后輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動成為主動輪，從而推動兩前輪轉(zhuǎn)動，所述后輪通過后叉總成與轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸連接，并與該轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動成為方向輪。
[0005]進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)前輪輪距和軸距可調(diào)，所述車架為可伸縮三角形結(jié)構(gòu)，通過左右固定塊兩邊與前輪相連，并且兩邊前輪通過可伸縮三角形結(jié)構(gòu)的車架尾部固定塊與后橋有固定關(guān)系，這樣當(dāng)后橋移動時，車架、座椅和前輪的位置關(guān)系也相應(yīng)改變；所述可伸縮三角形結(jié)構(gòu)，包括裝設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一油缸體、第二油缸體和第三油缸體，油缸體一端設(shè)有油缸體頭，油缸體另一端設(shè)有活塞桿，活塞桿一端設(shè)在油缸體內(nèi)，活塞桿另一端設(shè)有活塞桿頭，油缸體頭和活塞桿頭可分別連接到固定塊的連接凹塊上，固定塊連接相應(yīng)的后橋和前輪，形成三角形可伸縮油缸組；所述油缸體之間剛性連接，三油缸體等分布置，在可伸縮三角形結(jié)構(gòu)車架前端油缸體上分別設(shè)置有中間連接塊和左右連接塊，并通過連接桿定位固定，中間連接塊和左右連接塊上安裝有托輥，為伸縮底板提供滑動支撐；所述的油缸體頭和活塞桿頭可分別用柱銷螺桿連接到固定塊的連接凹塊上，油缸體兩頭設(shè)有與油缸內(nèi)腔連通的油管接頭，通過液壓驅(qū)動單元提供雙向作用，實現(xiàn)三角形架的同步伸縮；所述的可伸縮三角形結(jié)構(gòu)，在固定塊上設(shè)有連接套，連接套內(nèi)設(shè)有內(nèi)伸縮管和外伸縮管，并與活塞桿同步伸縮，以實現(xiàn)兩個前輪之間及后橋距離的調(diào)整。
[0006]進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括單手操縱桿和折疊轉(zhuǎn)向車把兩套裝置，均設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)把和剎車把手，單手操縱桿鉸接在可撥出豎軸頂端，可撥出豎軸下端設(shè)有花鍵結(jié)構(gòu)與立軸外管的內(nèi)花鍵槽配合，便于拆卸及包裝運(yùn)輸，立軸外管內(nèi)設(shè)有立管芯軸、軸承、活卡銷和卡銷孔，活卡銷用于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，單手操縱桿適合在車架收縮狀態(tài)的室內(nèi)低速行駛使用，能減小座椅前的占用空間，改變單手操縱桿立軸安裝座位置，還可選擇左手和右手操縱，在室外行駛時，通過可伸縮三角形結(jié)構(gòu)同步伸展左右前輪和后橋的距離，使車架伸長加寬以增加穩(wěn)定性，可轉(zhuǎn)換成中速行駛；中速行駛前，翻轉(zhuǎn)收折單手操縱桿，向上拉起折疊車轉(zhuǎn)向把并鎖定，即可使用傳統(tǒng)方式操作雙把手控制轉(zhuǎn)向；所述折疊式轉(zhuǎn)向車把，包括裝設(shè)于折疊機(jī)構(gòu)內(nèi)的折疊立管、轉(zhuǎn)向車把、上部絞鏈、中部絞鏈、下部絞鏈、轉(zhuǎn)向連接底座、鎖定卡鉤、卡鉤缺口、解鎖鈕、滑塊和拉簧，所述的折疊立管為四連桿折疊機(jī)構(gòu)，通過上、中、下三點(diǎn)絞鏈連接，中部位置設(shè)有鎖定卡鉤并與對應(yīng)的卡鉤缺口鎖定，鎖定卡鉤與折疊立管一側(cè)內(nèi)腔的滑塊和拉簧連接，向上拉出折疊式轉(zhuǎn)向車把即鎖定使用；操作解鎖鈕向下折疊可將轉(zhuǎn)向車把收折，便于在室內(nèi)使用時恢復(fù)單手操縱桿；所述可伸縮三角形結(jié)構(gòu)車架為倒三輪布置，左右前輪輪距可調(diào)，后輪連接在后橋下，前后輪之間的軸距同步變化，后輪具有驅(qū)動和轉(zhuǎn)向功能，通過轉(zhuǎn)向齒輪、換向齒輪、同步帶輪及同步帶與單手操縱桿和折疊轉(zhuǎn)向車把手連接，單手操縱桿和折疊轉(zhuǎn)向車把之間可轉(zhuǎn)換操作。
[0007]進(jìn)一步地，當(dāng)前輪輪距調(diào)寬時，輪椅車的軸距也會同步伸長，所述可伸縮三角形結(jié)構(gòu)車架上后橋底部連接有伸縮底板，伸縮底板兩側(cè)分別和可伸縮三角形結(jié)構(gòu)的外伸縮管連接塊固定，前端連接單手操縱桿和折疊轉(zhuǎn)向車把手，在可伸縮三角形結(jié)構(gòu)車架伸縮變形時，伸縮底板、單手操縱桿、折疊轉(zhuǎn)向車把手、輪椅座椅、后橋和驅(qū)動后輪的相對位置不變。
[0008]進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)座椅高度可調(diào)，所述伸縮底板上設(shè)置有電動升降機(jī)構(gòu)，用座椅護(hù)手上的開關(guān)按鈕控制，電動升降機(jī)構(gòu)上固定有輪椅座椅，并且在固定連接處設(shè)有減震器；輪椅座椅的扶手設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)；輪椅座椅的靠背可調(diào)整傾斜角度和向后翻轉(zhuǎn)平躺，平躺時下方設(shè)有折疊支架；輪椅座椅的座墊帶有按摩椅的功能。
[0009]進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)后輪驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)和于給電機(jī)供電的蓄電池，所述電機(jī)置于后輪的輪轂內(nèi)且與后輪聯(lián)動，所述蓄電池固定連接在車架的伸縮底板上。
[0010]進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)可伸縮三角形結(jié)構(gòu)車架伸縮變形驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置包括油缸體、活塞桿和通過管路連接的液壓驅(qū)動單元，液壓驅(qū)動單元包括油泵和驅(qū)動油泵的電機(jī)、換向閥、同步閥和按鈕開關(guān)，固定連接在車架上的伸縮底板下相應(yīng)位置，按鈕開關(guān)固定在座椅護(hù)手上。
[0011]進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)室外中速行駛安全性，所述整車設(shè)置有車殼外罩，以適應(yīng)在室外擋風(fēng)遮雨的需要，車殼外罩相應(yīng)位置設(shè)置有前照明燈、后警示燈、剎車燈、速度控制器、伸縮調(diào)節(jié)控制器、轉(zhuǎn)向燈和喇叭。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，(一)采用倒三角支撐，大大提高行車的穩(wěn)定性，防止前傾和側(cè)翻，更便于上下車；(二)根據(jù)使用環(huán)境可方便快捷地調(diào)整前輪輪距和前后輪軸距，輪距越寬，軸距越長，車輛的穩(wěn)定性越好，在不平整的室外路面上可適當(dāng)放寬輪距，伸長軸距，這樣就增加了車輛的穩(wěn)定性，并能提高車速，當(dāng)要進(jìn)電梯、洗手間或其他較窄的過道等室內(nèi)環(huán)境時，可縮小輪距和軸距，利于車輛通過；(三)可以自由升降座位并隨時自鎖，擴(kuò)大了使用者活動范圍內(nèi)的高度空間和降低重心；(四)后輪驅(qū)動，有效驅(qū)動力大，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，使用方便；(五)后輪轉(zhuǎn)向，理論轉(zhuǎn)彎半徑為零，轉(zhuǎn)向靈活，理論上可實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的可伸縮三角形結(jié)構(gòu)車架收縮時的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
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