桿插入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種桿插入裝置，用于將脊椎穩(wěn)定桿插入至少兩個(gè)骨錨固件內(nèi)，其中，該裝置包括:管形的桿引導(dǎo)件，脊椎穩(wěn)定桿穿過該桿引導(dǎo)件；保持裝置，該保持裝置設(shè)置成用于保持所述桿引導(dǎo)件；以及適配器，該適配器用于與延伸部分連接，該延伸部分可以固定在骨錨固件的接收部件上。
【背景技術(shù)】
[0002]在本領(lǐng)域中已知通過使用骨錨固件來穩(wěn)定脊柱而治療脊柱骨折、關(guān)節(jié)固定、脊柱側(cè)凸等，該骨錨固件施加在兩個(gè)或更多椎骨上，并通過剛性或動態(tài)柔性的穩(wěn)定桿來連接該骨錨固件，以便確定用于所涉及的各椎骨的預(yù)定相對位置和運(yùn)動容許量。在手術(shù)中，骨錨固件選擇地供給椎骨，然后插入穩(wěn)定桿，以便連接各骨錨固件。已經(jīng)發(fā)展了多種方法和儀器來將桿插入在接收部件中設(shè)置的各桿槽道內(nèi)。
[0003]US2013/0096637A1公開了一種儀器，該儀器有主體，該主體保持一彎曲桿保持器，該彎曲桿保持器為管形，并接收桿，該桿能夠前進(jìn)通過各脊椎植入件的狹槽。在主體處的延伸部分用作適配器，用于與柱連接，該柱安裝在脊椎植入件的接收部件上。設(shè)置于柱和延伸部分處的鍵槽保證主體相對于骨錨固件獲得預(yù)定位置。在操作中，手柄用于使得桿保持器與容納于其中的桿一起前進(jìn)穿過軟組織，直到達(dá)到在脊椎植入件的狹槽附近的預(yù)定位置。因此，一組軸承設(shè)置于主體中，該主體引導(dǎo)所述桿保持器。
[0004]文獻(xiàn)US2002/0161368A1公開了一種用于連接元件的安裝儀器，其中，支承臂分別與安裝在兩個(gè)相鄰骨錨固件的軛狀物上的錨固件延伸部分連接。用于桿的插入器設(shè)置為樞轉(zhuǎn)臂，該樞轉(zhuǎn)臂可以環(huán)繞由支承臂提供的軸線以圓形方式樞轉(zhuǎn)。因此，桿通過插入器的樞轉(zhuǎn)而插入相鄰錨固件的相應(yīng)通道內(nèi)。
[0005]文獻(xiàn)US8105362B2公開了一種桿插入系統(tǒng)。安裝在相應(yīng)的椎弓根螺釘頭部處的延伸器設(shè)置有延伸器頭部，該延伸器頭部利用桿狀對齊部件而彼此相對對齊。對齊部件與一對臂滑動地接合，該對臂與弓形引導(dǎo)管牢固連接。弓形引導(dǎo)管保持插入部件，通過該插入部件，脊椎桿可以利用桿插入探針而前進(jìn)穿過椎弓根螺釘?shù)母魍ǖ馈?br>[0006]文獻(xiàn)US7918878B2公開了一種微創(chuàng)手術(shù)(MIS)系統(tǒng)，其中，形成為直桿的插入器由引導(dǎo)件來保持。插入器設(shè)置有在其尖端處的連接部件。引導(dǎo)件與從骨錨固件延伸的操縱器組件連接，弓I導(dǎo)件還有孔，插入器被引導(dǎo)穿過該孔，以便將連接部件以精確位置布置在兩個(gè)相鄰骨錨固件的通道中?？卓梢源蜷_，以便釋放插入器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是改進(jìn)在微創(chuàng)手術(shù)(MIS)中將桿插入至少兩個(gè)骨錨固件的桿槽道內(nèi)的系統(tǒng)和方法。更具體地說，本發(fā)明的目的是簡化插入桿的處理并因此增加操作人員的靈活性。
[0008]該目的通過如權(quán)利要求1中所述的桿插入裝置來實(shí)現(xiàn)。更優(yōu)選的方面和實(shí)施例由附加權(quán)利要求可知。
[0009]根據(jù)實(shí)施例，桿插入裝置設(shè)有:管形桿引導(dǎo)件；保持裝置，該保持裝置設(shè)置成用于保持所述桿引導(dǎo)件；以及適配器，該適配器設(shè)置成用于與延伸部分連接，該延伸部分可以安裝在骨錨固件的接收部件上。適配器設(shè)置成可運(yùn)動地支承所述保持裝置。因此，適配器允許保持裝置和桿引導(dǎo)件沿預(yù)定通路運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)，其中，桿引導(dǎo)件的前部部分到達(dá)在第一骨錨固件的第一接收部件的桿槽道附近的合適位置，延伸部分可以安裝在該第一接收部件上。
[0010]保持裝置和桿引導(dǎo)件的協(xié)同運(yùn)動通過夾持裝置來保證，該夾持裝置用于夾持桿引導(dǎo)件的一部分。優(yōu)選是，夾持裝置也設(shè)置成允許在上述狀態(tài)中釋放所述桿引導(dǎo)件，其中，桿引導(dǎo)件已經(jīng)就位，且前部部分已經(jīng)在MIS情況下進(jìn)入軟組織，并定位在接收部件的桿槽道附近。這種釋放以下列方式提供:使得桿引導(dǎo)件的方位可以以多軸線方式來校正。換句話說，桿引導(dǎo)件可以在該狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)以及樞轉(zhuǎn)。
[0011]根據(jù)一個(gè)特定實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)桿引導(dǎo)件從保持裝置釋放的兩種不同狀態(tài)。其中，通過將夾持部分布置成使得它能夠從桿引導(dǎo)件上拆卸而實(shí)現(xiàn)完全釋放。在該狀態(tài)中，桿引導(dǎo)件與保持裝置分離，但是使得它的位置和方位基本保持為前部部分定位在接收部件附近(因?yàn)楫?dāng)進(jìn)行這種釋放時(shí)它將已經(jīng)在軟組織內(nèi))。這例如可以通過將夾持部分布置在通過第一鎖定結(jié)構(gòu)來連接的多個(gè)不同部件中而實(shí)現(xiàn)，這允許分離各部件并因此拆卸它們。
[0012]其它釋放狀態(tài)通過在夾持部分處設(shè)置的第二鎖定結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。這里，實(shí)現(xiàn)局部釋放，這意味著桿引導(dǎo)件的一部分仍然由夾持部分來保持，但是能夠以多軸線方式來進(jìn)行桿引導(dǎo)件的重新定向。一個(gè)特定實(shí)例可以是提供球接頭或旋轉(zhuǎn)頭部結(jié)構(gòu)，用于在要夾持的桿弓I導(dǎo)件部分和夾持部分之間的連接，但是實(shí)現(xiàn)多軸線重新定向的其它機(jī)構(gòu)也可以。
[0013]在這種狀態(tài)中，桿引導(dǎo)件仍然牢固保持，但是已經(jīng)能夠進(jìn)行較小的方位校正。
[0014]不過，能夠有這樣的實(shí)施例，其中，只可獲得如上所述的兩種釋放狀態(tài)中的一種。
[0015]本發(fā)明的另一特定實(shí)施例涉及提供用于適配器的專用支承結(jié)構(gòu)，通過該支承結(jié)構(gòu)，保持裝置運(yùn)動而使得桿引導(dǎo)件的前部部分到達(dá)在接收部件的桿槽道附近的位置。支承結(jié)構(gòu)用于使桿引導(dǎo)件首先平移(基本線性運(yùn)動)，隨后朝著樞轉(zhuǎn)進(jìn)行平滑過渡，例如彎曲的桿引導(dǎo)件被引入到所涉及的骨錨固件附近，這進(jìn)一步減小了對病人的傷害。這樣的支承結(jié)構(gòu)可以例如通過凸輪狀結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，例如在槽內(nèi)滑動的銷，但是使用通過鉸鏈、接頭和旋轉(zhuǎn)軸來連接的桿的其它機(jī)構(gòu)也可以。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖通過實(shí)施例來介紹本發(fā)明。附圖中:
[0017]圖1表示了根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置在當(dāng)它附接于安裝在骨錨固件的接收部件上的延伸部分上時(shí)的狀態(tài)中的總體圖；
[0018]圖2表示了圖1中所示的適配器的分解透視圖；
[0019]圖3表示了圖2的適配器的俯視圖；
[0020]圖4表示了圖3中的適配器沿平面AA的剖視圖；
[0021]圖5表示了圖4中的適配器沿平面BB的剖視圖；
[0022]圖6表不了用于圖2中所不的適配器的固定板的俯視圖；
[0023]圖7表示了圖6中的固定板沿平面CC的剖視圖；
[0024]圖8表示了圖1中所示的桿插入裝置的保持裝置和具有手柄的桿引導(dǎo)件的透視圖；
[0025]圖9表示了圖8中所示的部件的分解圖；
[0026]圖10表示了圖8中所示的部件的俯視圖；
[0027]圖11表示了第二鎖定結(jié)構(gòu)在沿圖10中所示的平面DD的剖視圖中的細(xì)節(jié)；
[0028]圖12表示了第一鎖定結(jié)構(gòu)在沿圖10中所示的平面EE的剖視圖中的細(xì)節(jié)；
[0029]圖13表示了在圖8和9中所示的左側(cè)支架的透視圖；
[0030]圖14與圖13相同，但是從另一方面看；
[0031]圖15與圖13相同，但是從另一方面看；
[0032]圖16表示了圖9中所示的第二鎖定結(jié)構(gòu)的銷的剖視圖、俯視圖和透視圖；
[0033]圖17表示了圖1的桿引導(dǎo)件的夾持部分的放大部分；
[0034]圖18表示了由圖1中所示的桿引導(dǎo)件接收的切割件的側(cè)視圖；
[0035]圖19表示了圖18的切割件的尖端的放大部分；
[0036]圖20表示了圖1中所示的、具有手柄的桿引導(dǎo)件的側(cè)視圖；
[0037]圖21與圖20相同，但是是俯視圖；
[0038]圖22表示了圖20或21的桿引導(dǎo)件的側(cè)剖圖；
[0039]圖23表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第一步驟；
[0040]圖24表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第二步驟；
[0041]圖25表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第三步驟；
[0042]圖26表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第四步驟；
[0043]圖27表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第五步驟；
[0044]圖28表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第六步驟；
[0045]圖29表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第七步驟；
[0046]圖30表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第八步驟；
[0047]圖31表示了使用根據(jù)第一實(shí)施例的桿插入裝置的方法的第九步驟；
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