多攝像機內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利說明】多攝像機內(nèi)窺鏡
[0001]領域
[0002]本公開的實施方案涉及一種多攝像機內(nèi)窺鏡。
[0003]背景
[0004]在醫(yī)學界，內(nèi)窺鏡已經(jīng)獲得極大的認可，因為內(nèi)窺鏡提供了用于以極小的患者創(chuàng)傷執(zhí)行手術，同時使醫(yī)生能夠觀看患者的內(nèi)部結構的方法。多年來，已經(jīng)根據(jù)特定的應用開發(fā)和分類了許多內(nèi)窺鏡，如膀胱鏡、結腸鏡、腹腔鏡、上消化道內(nèi)窺鏡等。內(nèi)窺鏡可以插入身體的自然腔道或穿過皮膚中的切口插入。
[0005]內(nèi)窺鏡通常是剛性的或柔軟的長形管狀軸，在其遠端處具有視頻攝像機或光纖透鏡組件。該軸連接至手柄，該軸有時包括用于直接觀看的目鏡。經(jīng)由外部屏幕觀看通常也是可能的。各種手術工具可穿過內(nèi)窺鏡中的工作通道插入，用于執(zhí)行不同的手術治療。
[0006]相關技術的前述實施方案和與其相關的限制旨在是說明性的，而不是排他性的。在閱讀本說明書和研宄附圖時，相關技術的其他限制對于本領域的技術人員將變得明顯。
[0007]概述
[0008]結合意在是示例性和說明性的而在范圍上不是限制性的系統(tǒng)、工具和方法，描述和說明本發(fā)明的下列實施方案和方面。
[0009]根據(jù)一些實施方案，提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡的端頭部，端頭部包括:前指向攝像機和與其相關聯(lián)的獨立前照明器；在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的兩個或更多個側指向攝像機，其中兩個或更多個側指向攝像機中的每一個具有與其相關聯(lián)的獨立側照明器；和構造成用于插入手術工具的工作通道。
[0010]根據(jù)一些實施方案還提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡，多攝像機內(nèi)窺鏡包括與通過彎曲部可轉動的端頭部端接的長形軸，其中端頭部包括:前指向攝像機和與其相關聯(lián)的獨立前照明器；在端頭部的遠端處或接近端頭的遠端處定位的兩個或更多個側指向攝像機，其中兩個或更多個側指向攝像機中的每一個具有與其相關聯(lián)的獨立側照明器；和構造成用于插入手術工具的工作通道。
[0011]端頭部還可包括用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0012]端頭部還可包括構造成用于清潔前指向攝像機和/或獨立前照明器的流體噴射器。端頭部還可包括構造成用于清潔兩個或更多個側指向攝像機和/或獨立側照明器的兩個或更多個側流體噴射器。
[0013]端頭部可包括兩個側指向攝像機。端頭部還可包括指向彼此實質上相反的方向的兩個側指向攝像機。
[0014]端頭部還可包括沿端頭部的周界實質上彼此以相等的距離定位的三個或更多個(例如，三個、四個、五個、六個或更多個)側指向攝像機。
[0015]根據(jù)一些實施方案，獨立前照明器可包括發(fā)光二級管(LED)。根據(jù)一些實施方案，獨立側照明器中的每一個可包括發(fā)光二極管(LED)。根據(jù)一些實施方案，獨立前照明器和獨立側照明器中的每一個可包括發(fā)光二極管(LED)。
[0016]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡的端頭部，端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的兩個或更多個側指向攝像機，其中由兩個或更多個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；一個或更多個獨立照明器；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0017]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡的端頭部，端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的三個側指向攝像機，其中由三個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；一個或更多個獨立照明器；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0018]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡的端頭部，端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的三個側指向攝像機，其中由三個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；三個獨立照明器(如LED)，其中每一個均與三個側指向攝像機中的每一個相關聯(lián)；和構造成用于插入手術工具的工作通道。
[0019]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡的端頭部，端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的三個側指向攝像機，其中由三個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；一個前獨立照明器(如LED);和構造成用于插入手術工具的工作通道。
[0020]端頭部還可包括用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0021]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡，多攝像機內(nèi)窺鏡包括:與通過彎曲部可轉動的端頭部端接的長形軸，其中端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的兩個或更多個側指向攝像機，其中由兩個或更多個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；一個或多個獨立照明器；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0022]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡，多攝像機內(nèi)窺鏡包括:與通過彎曲部可轉動的端頭部端接的長形軸，其中端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的三個側指向攝像機，其中由三個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；三個獨立照明器(如LED)，其中每個均與三個側指向攝像機中的每一個相關聯(lián)；和構造成用于插入手術工具的工作通道。
[0023]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡，多攝像機內(nèi)窺鏡包括:與通過彎曲部可轉動的端頭部端接的長形軸，其中端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的三個側指向攝像機，其中由三個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；一個前獨立照明器(如LED);構造成用于插入手術工具的工作通道。
[0024]多攝像機內(nèi)窺鏡還可包括用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0025]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡的端頭部，端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的兩個或更多個側指向攝像機，其中兩個或更多個側指向攝像機中的每一個具有與其相關聯(lián)的獨立照明器，其中由兩個或更多個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和和側視場；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0026]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡，多攝像機內(nèi)窺鏡包括:與通過彎曲部可轉動的端頭部端接的長形軸，其中端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的兩個或更多個側指向攝像機，其中兩個或更多個側指向攝像機中的每一個具有與其相關聯(lián)的獨立照明器，其中由兩個或更多個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0027]端頭部還可包括構造成用于清潔兩個或更多個側指向攝像機和/或獨立側照明器的兩個或更多個側流體噴射器。兩個或更多個側指向攝像機可指向彼此基本相反的方向。端頭部可包括三個或更多個側指向攝像機。根據(jù)一些實施方案，三個或更多個側指向攝像機可沿端頭部的周界基本彼此上以相等的距離定位。
[0028]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡的端頭部，端頭部包括:前指向攝像機和與其相關聯(lián)的獨立前照明器；構造成用于清潔前指向攝像機和獨立前照明器中的至少一個的前流體噴射器；側指向攝像機；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0029]根據(jù)一些實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡，多攝像機內(nèi)窺鏡包括:與通過彎曲部可轉動的端頭部端接的長形軸，其中端頭部包括:在端頭部的遠端處或接近端頭部的遠端處定位的兩個或更多個側指向攝像機，其中兩個或更多個側指向攝像機中的每一個具有與其相關聯(lián)的獨立照明器，其中由兩個或更多個側指向攝像機提供的視場覆蓋前視場和側視場；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。端頭部還可包括與側指向攝像機相關聯(lián)的獨立側照明器。端頭部還可包括構造成用于清潔側指向攝像機和/或獨立側照明器的側流體噴射器。
[0030]根據(jù)實施方案提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡，多攝像機內(nèi)窺鏡包括:與通過彎曲部可轉動的端頭部端接的長形軸，其中端頭部包括:前指向攝像機和與其相關聯(lián)的獨立前照明器；構造成用于清潔前指向攝像機和獨立前照明器中的至少一個的前流體噴射器；側指向攝像機和與其相關聯(lián)的獨立側照明器；構造成用于清潔側指向攝像機和獨立側照明器中的至少一個的側流體噴射器；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器。
[0031]根據(jù)實施方案還提供了一種多攝像機內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，多攝像機內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括:內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡包括手柄和與通過彎曲部可轉動的端頭部端接的長形軸，其中端頭部包括:前指向攝像機和與其相關聯(lián)的獨立前照明器；構造成用于清潔前指向攝像機和獨立前照明器中的至少一個的前流體噴射器；側指向攝像機和與其相關聯(lián)的獨立側照明器；構造成用于清潔側指向攝像機和獨立側照明器中的至少一個的側流體噴射器；構造成用于插入手術工具的工作通道；和用于充注和/或清潔內(nèi)窺鏡被插入其中的體腔的通路流體噴射器；經(jīng)由實用電纜連接至內(nèi)窺鏡的手柄的控制器；和連接至控制器并構造成顯示從前指向攝像機和側指向攝像機接收的視頻流的顯示器。
[0032]在一些實施方案中，前指向攝像機和側指向攝像機指向彼此實質上垂直的方向。
[0033]在一些實施方案中，前指向攝像機和側指向攝像機以相對于彼此約100度至145度指向。
[0034]在一些實施方案中，側指向攝像機的中心定位在距端頭部的遠端約7毫米至11毫米處。
[0035]在一些實施方案中，獨立前照明器和獨立側照明器中的每一個包括發(fā)光二極管(LED)。
[0036]在一些實施方案中，獨立前照明器和獨立側照明器中的至少一個構造成發(fā)射白光。
[0037]在一些實施方案中，獨立前照明器和獨立側照明器中的至少一個構造成發(fā)射紫外光。
[0038]在一些實施