塑膠輸液袋配藥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種配藥裝置，特別涉及一種塑膠輸液袋配藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]靜脈輸液在臨床治療中起著非常重要的作用，而且應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前配制藥物進(jìn)行靜脈輸液均通過(guò)護(hù)士手工操作進(jìn)行，醫(yī)院患者增多，需靜脈輸液治療人數(shù)增大，在配藥過(guò)程中，手工配藥操作慢，配藥工作量大，配藥過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)，加大了護(hù)士工作強(qiáng)度，使護(hù)士易疲勞，嚴(yán)重影響護(hù)士的工作效率和配藥的安全性，也會(huì)出現(xiàn)配錯(cuò)藥、拿錯(cuò)藥物等事件，更會(huì)對(duì)患者造成嚴(yán)重的后果，在查對(duì)過(guò)程中失誤的風(fēng)險(xiǎn)性增加，給護(hù)士造成更大的壓力，手工配藥由于操作不當(dāng)會(huì)誤傷自己，特別是開啟安瓿進(jìn)行抽取藥物的時(shí)候，很容易劃破手指，力口配化療毒性大的藥物時(shí)，藥物對(duì)護(hù)士身體影響的危險(xiǎn)性也在加大，現(xiàn)有配藥裝置無(wú)法對(duì)塑膠輸液袋進(jìn)行智能一體化配藥，不能對(duì)藥瓶、安瓿和塑膠輸液袋三者進(jìn)行同時(shí)配藥，對(duì)配制完成的藥瓶、安瓿和毀型物品等不能分類處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要解決上述配藥過(guò)程中操作繁瑣，手工操作慢，配藥時(shí)間長(zhǎng)，護(hù)士工作強(qiáng)度大，現(xiàn)有配藥裝置無(wú)法對(duì)塑膠輸液袋進(jìn)行智能一體化配藥，也不能對(duì)藥瓶、安瓿和塑膠輸液袋三者進(jìn)行同時(shí)配藥，對(duì)配制完成的藥瓶、安瓿和毀型物品等不能分類處理等問(wèn)題，而提供一種新型的塑膠輸液袋配藥裝置。
[0004]本發(fā)明是由塑膠輸液袋裝置、注射器裝置、注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置、注射器回收裝置、安瓿裝置、藥瓶裝置、分類回收裝置、塑膠輸液袋傳送裝置和PLC控制器組成，塑膠輸液袋裝置、注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置、注射器回收裝置、安瓿裝置、藥瓶裝置依次固定設(shè)置在地面上，注射器裝置固定設(shè)置在注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置上并位于安瓿裝置和藥瓶裝置之間，注射器回收裝置設(shè)置在注射器裝置下端，分類回收裝置和塑膠輸液袋傳送裝置設(shè)置在塑膠輸液袋裝置左側(cè)，PLC控制器固定設(shè)置在藥瓶裝置上；
塑膠輸液袋裝置包括第一傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、第一傳送帶、數(shù)個(gè)塑膠輸液袋、數(shù)個(gè)塑膠輸液袋固定架、掃描器和第一連接板，第一傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在地面上，第一傳送帶繞設(shè)在第一傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上，數(shù)個(gè)塑膠輸液袋固定架固定設(shè)置在第一傳動(dòng)帶上，數(shù)個(gè)塑膠輸液袋固定設(shè)置在塑膠輸液袋固定架上，第一連接板固定設(shè)置在第一傳動(dòng)輪支座左側(cè)，掃描器固定設(shè)置在第一連接板上；
注射器裝置包括注射器、注射器固定裝置、針頭處理器裝置、旋轉(zhuǎn)盤和注射器推桿，注射器包括注射器主體、注射桿、針頭和針頭蓋，注射器固定設(shè)置在注射器固定裝置卡槽中，注射桿固定設(shè)置在注射器固定伸縮桿上，針頭處理器裝置固定設(shè)置在注射器固定裝置后側(cè)，注射器推桿固定設(shè)置在針頭處理器裝置上，針頭處理器機(jī)械手設(shè)置在針頭蓋上端，旋轉(zhuǎn)盤固定設(shè)置在注射器固定裝置上端；
注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置包括第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、旋轉(zhuǎn)桿和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，第三滑塊固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿上，旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在第一滑塊與第二滑塊上，第一滑塊與第二滑塊上分別設(shè)置在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在第三滑塊滑槽內(nèi)；
注射器回收裝置包括數(shù)個(gè)第一支座、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、針頭銳器回收箱、注射器回收箱和針頭蓋回收箱，第一滑槽和第二滑槽固定連接，第二滑槽和第三滑槽分別固定設(shè)置在數(shù)個(gè)第一支座兩側(cè)，針頭銳器回收箱、注射器回收箱和針頭蓋回收箱分別設(shè)置在第一滑槽右下方；
安瓿裝置包括數(shù)個(gè)第二傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、第二傳送帶、數(shù)個(gè)安瓿、數(shù)個(gè)安瓿固定旋轉(zhuǎn)架、消毒器、切割器、第一檔板、第二擋板和第二連接板，第二傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在地面上，第二傳送帶繞設(shè)在數(shù)個(gè)第二傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上，數(shù)個(gè)安瓿固定旋轉(zhuǎn)架固定設(shè)置在第二傳動(dòng)帶上，數(shù)個(gè)安瓿固定設(shè)置在安瓿固定旋轉(zhuǎn)架上，第一檔板和第二擋板分別固定設(shè)置在第二傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)底座兩側(cè)，第二連接板固定設(shè)置在第一傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)底座左側(cè)，第一消毒器和切割器分別固定設(shè)置在第二連接板上；
藥瓶裝置包括數(shù)個(gè)第三傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、第三傳送帶、數(shù)個(gè)藥瓶、數(shù)個(gè)藥瓶固定架、起蓋器、消毒器、第一底座、振動(dòng)器和第三連接板，第一底座固定設(shè)置在地面上，數(shù)個(gè)第三傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第一底座上，振動(dòng)器固定設(shè)置在第三傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上，第三傳送帶繞設(shè)在數(shù)個(gè)第三傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上，數(shù)個(gè)藥瓶固定架固定設(shè)置在第三傳動(dòng)帶上，數(shù)個(gè)藥瓶固定設(shè)置在藥瓶固定架上，起蓋器和第二消毒器分別固定設(shè)置在第三連接板上；
分類回收裝置包括分類回收支架、藥瓶回收箱和安瓿回收箱，分類回收支架具有數(shù)個(gè)車輪，藥瓶回收箱和安瓿回收箱設(shè)置在分類回收支架上；
塑膠輸液袋傳送裝置包括軌道、第四滑塊和數(shù)個(gè)傳送箱，導(dǎo)軌固定設(shè)置在地面上，第四滑塊設(shè)置在軌道上，數(shù)個(gè)傳送箱設(shè)置在第四滑塊上；
PLC控制器固定設(shè)置在第一底座上。
[0005]本發(fā)明的工作原理和過(guò)程:
PLC控制器控制整個(gè)裝置自動(dòng)運(yùn)行，手工安裝注射器、安瓿、藥瓶和塑膠輸液袋，第一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)個(gè)塑膠輸液袋通過(guò)塑膠輸液袋固定架固定并到達(dá)指定位置，第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)個(gè)安瓿通過(guò)第一消毒器和切割器依次處理并排列，第三傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)個(gè)藥瓶通過(guò)起蓋器和第二消毒器依次處理并排列，注射器裝置回位位于藥瓶裝置和安瓿裝置之間并處于塑膠輸液袋左側(cè)，針頭處理器機(jī)械手推掉針頭蓋，針頭蓋掉入第一滑槽并滑入針頭蓋回收箱內(nèi)，注射器裝置通過(guò)注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)，注射器裝置向前滑動(dòng)到塑膠輸液袋左側(cè)，注射器裝置旋轉(zhuǎn)，使針頭達(dá)到塑膠輸液袋藥物抽取處，第一注射器固定伸縮桿拉動(dòng)注射桿抽取塑膠輸液袋藥物，在完成抽取塑膠輸液袋藥物后，注射器裝置滑動(dòng)到藥瓶裝置下端，注射器裝置旋轉(zhuǎn)，使針頭達(dá)到藥瓶藥物抽取處，第一注射器固定伸縮桿推動(dòng)注射桿注射藥物，在完成注射藥瓶藥物后，振動(dòng)器進(jìn)行振動(dòng)，藥瓶?jī)?nèi)藥末完全分解后，第一注射器固定伸縮桿拉動(dòng)注射桿抽取藥瓶藥物，在完成抽取藥瓶藥物后，注射器裝置向前滑動(dòng)到塑膠輸液袋左側(cè)，注射器裝置旋轉(zhuǎn)，使針頭達(dá)到塑膠輸液袋藥物注射處，第一注射器固定伸縮桿推動(dòng)注射桿注射藥瓶藥物，在完成注射藥瓶藥物后，注射器裝置滑動(dòng)到安瓿裝置上端，注射器裝置旋轉(zhuǎn)，使針頭達(dá)到安瓿藥物抽取處，旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)整個(gè)注射器裝置旋轉(zhuǎn)，第二注射器固定伸縮桿控制注射器上下運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)、安瓿固定旋轉(zhuǎn)架固定安瓿并傾斜，以上裝置工作運(yùn)行同時(shí)進(jìn)行，在完成抽取安瓿藥物后，注射器裝置向前滑動(dòng)到塑膠輸液袋左側(cè)，注射器裝置旋轉(zhuǎn)，使針頭達(dá)到塑膠輸液袋藥物注射處，第一注射器固定伸縮桿推動(dòng)注射桿注射安瓿藥物，完成安瓿注射后，各裝置回位，第一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，塑膠輸液袋被掃描器掃描后掉入傳送箱內(nèi)，塑膠輸液袋傳送裝置通過(guò)掃描結(jié)果把塑膠輸液袋送達(dá)指定科室，第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使安瓿和割掉的安瓿頭掉入安瓿回收箱內(nèi)，第三傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使藥瓶掉入藥瓶回收箱內(nèi)，注射器裝置向前滑動(dòng)到第二滑槽上方，針頭處理器機(jī)械手向下推掉針頭和注射器乳頭，針頭和注射器乳頭掉入第二滑槽上，并滑入針頭銳器回收箱內(nèi)，注射器裝置向前滑動(dòng)到第三滑槽上方，注射器推桿推動(dòng)注射器，使注射器掉入第三滑槽上，并滑入注射器回收箱內(nèi)，PLC控制器控制整個(gè)系統(tǒng)回位，配藥完成。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)塑膠輸液袋進(jìn)行智能一體化配藥，藥瓶、安瓿和塑膠輸液袋三者可以進(jìn)行同時(shí)配藥，對(duì)配制完成的藥瓶能分類處理傳送到指定的科室，操作簡(jiǎn)單，配藥速度快，效率高，配藥安全準(zhǔn)確，減輕護(hù)士工作強(qiáng)度，避免人工配藥操作失誤對(duì)人員造成傷害，保證藥物無(wú)污染。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明塑膠輸液袋裝置的示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置的立體示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明注射器裝置的立體示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明注射器裝置的立體示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明安瓿裝置的立體示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明藥瓶裝置的立體示意圖。
[0014]圖8是本發(fā)明分類回收裝置的立體示意圖。
[0015]圖9是本發(fā)明塑膠輸液袋傳送裝置的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參閱圖1所示，本發(fā)明是由塑膠輸液袋裝置1、注射器裝置2、注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置3、注射器回收裝置4、安瓿裝置5、藥瓶裝置6、分類回收裝置7、塑膠輸液袋傳送裝置8和PLC控制器9組成，塑膠輸液袋裝置1、注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置3、注射器回收裝置4、安瓿裝置
5、藥瓶裝置6依次固定設(shè)置在地面上，注射器裝置2固定設(shè)置在注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置3上，并位于安瓿裝置5和藥瓶裝置6之間，注射器回收裝置4設(shè)置在注射器裝置2下端，分類回收裝置7和塑膠輸液袋傳送裝置8設(shè)置在塑膠輸液袋裝置I左側(cè)，PLC控制器9固定設(shè)置在藥瓶裝置6上；
塑膠輸液袋裝置I包括第一傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)11、第一傳送帶12、數(shù)個(gè)塑膠輸液袋13、數(shù)個(gè)塑膠輸液袋固定架14、掃描器15和第一連接板16,第一傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)11固定設(shè)置在地面上,第一傳送帶12繞設(shè)在第一傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)11上，數(shù)個(gè)塑膠輸液袋固定架14固定設(shè)置在第一傳動(dòng)帶12上，數(shù)個(gè)塑膠輸液袋13固定設(shè)置在塑膠輸液袋固定架14上，第一連接板16固定設(shè)置在第一傳動(dòng)輪支座111左側(cè)，掃描器15固定設(shè)置在第一連接板16上；
注射器裝置2包括注射器21、注射器固定裝置22、針頭處理器裝置23、旋轉(zhuǎn)盤24和注射器推桿25，注射器21包括注射器主體212、注射桿213、針頭214和針頭蓋215，注射器21固定設(shè)置在注射器固定裝置22卡槽中，注射桿213固定設(shè)置在注射器固定伸縮桿221上，針頭處理器裝置23固定設(shè)置在注射器固定裝置24后側(cè)，注射器推桿25固定設(shè)置在針頭處理器裝置23上，針頭處理器機(jī)械手231設(shè)置在針頭蓋215上端，旋轉(zhuǎn)盤24固定設(shè)置在注射器固定裝置22上端；
注射器導(dǎo)軌移動(dòng)裝置3包括第一滑塊31、第二滑塊32、第三滑塊33、旋轉(zhuǎn)桿34和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)35，第三滑塊33固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿34上，旋轉(zhuǎn)桿34設(shè)置在第一滑塊31與第二滑塊32上，第一滑塊31與第二滑塊32上分別設(shè)置在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)35上，旋轉(zhuǎn)盤24設(shè)置在第三滑塊滑槽331內(nèi)；
注射器回收裝置4包括數(shù)個(gè)第一支座41、第一滑槽42、第二滑槽43、第三滑槽44、針頭銳器回收箱45、注射器回收箱46和針頭蓋回收箱47，第一滑槽42和第二滑槽43固定連接，第二滑槽43和第三滑槽44分別固定設(shè)置在數(shù)個(gè)第一支座41兩側(cè)，針頭銳器回收箱45、注射器回收箱46和針頭蓋回收箱47分別設(shè)