循環(huán)拔罐器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明循環(huán)拔罐器屬于醫(yī)療器具范疇。
二、【背景技術(shù)】
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[0002]目前，公知的拔罐器是采用單一罐體在患者的身體上進行拔罐治療，這種治療方法雖然有一定的效果，但由于方法單一，不能綜合運用，治療周期長，所以影響療效，使患者病痛時間延長。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明循環(huán)拔罐器的目的是通過對傳統(tǒng)拔罐器進行增加和拓展其功能，使其即能做普通拔罐工作，又具有走罐、閃罐、排罐、刮痧的功能，特別是它獨具的沿經(jīng)絡(luò)自動循環(huán)拔罐和自動化走罐功能的加入，使本拔罐器的功能和實用性比普通拔罐器有了很大的擴展和提高，使拔罐這項古老的醫(yī)術(shù)有了質(zhì)的飛越，步入了現(xiàn)代化的軌道。從而達到縮短治療周期、提高療效、使患者盡早緩解和解除病痛的目的。同時還具有降低治療費用、使用方便、操作簡單的優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明循環(huán)拔罐器⑴是這樣實現(xiàn)的。
[0005]循環(huán)拔罐器⑴:由調(diào)控閥(2)、調(diào)控器(3)、步進電機(11)、驅(qū)動電路及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(12)、真空泵(16)、罐固定帶(265)、罐(17)、控制盒(31)、各導管以及手動抽氣筒(260)等構(gòu)成。其中:由若干個調(diào)控閥(2)組成一組，若干個罐(17)組成一組，這兩個組又組合成一個組群，且一個罐(17)配一個調(diào)控閥(2)組成一個小組，用以循環(huán)拔罐使用。
[0006]調(diào)控閥⑵、調(diào)控器(3)、步進電機(11)、驅(qū)動電路及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(12)用控制盒(31)盛裝；驅(qū)動電路及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(12)通過線路與步進電機(11)相接，步進電機(11)通過齒輪(10)與調(diào)控器(3)相接，調(diào)控器(3)裝在調(diào)控閥⑵上面，真空泵(16)通過真空管(14)與調(diào)控閥(2)的真空孔(28)相接，罐(17)通過通罐管(15)與調(diào)控閥(2)的通罐孔(29)相接。
[0007]調(diào)控器⑶:由壓閥器(4)、防卡器(6)等組成。
[0008]壓閥器(4)用軸(32)裝在控制盒(31)內(nèi)，防卡器(6)裝在壓閥器⑷下部，調(diào)控閥(2)裝在防卡器(6)下部。這里描述的壓閥器(4)為圓盤形(33)。壓閥器(4)為齒輪結(jié)構(gòu)與步進電機(11)上的齒輪(10)相配合。壓閥器⑷上設(shè)有移動凸輪(7)。移動凸輪(7)也可設(shè)計呈寬面狀(34)，用以調(diào)整拔罐時間和拔罐的連續(xù)性。
[0009]防卡器(6)上裝有的偏心輪(8)，用以防止移動凸輪(7)直接撞壓調(diào)控閥(2)的導桿(23)可能產(chǎn)生的卡滯和偏磨。若移動凸輪(7)的斜度較緩可不用防卡器(6)。
[0010]調(diào)控閥⑵有多種結(jié)構(gòu)，這里表述的是柱塞式調(diào)控閥(13):由閥體(13)、導桿
(23)、閥芯(24)、彈簧(27)等構(gòu)成。在閥體(13)中，導桿(23)裝在閥芯(24)上面，閥芯
(24)下面裝有彈簧(27)。閥體(13)上設(shè)有真空孔(28)用真空管(14)與真空泵(16)相接，通罐孔(29)用通罐管(15)與罐(17)相接，空氣口(30)供罐(17)需要進空氣時使用；閥芯(24)為多節(jié)結(jié)構(gòu)，使閥芯(24)分隔成真空腔(25)和空氣腔(26)。調(diào)控閥(13)也示意下壓閥芯(24)時溝通的通路，調(diào)控閥(19)也示意常位時閥芯(24)溝通的通路。
[0011] 步進電機(11)也可以采用伺服電機。這里用步進電機(11)進行敘述。步進電機
[11]通過線路與驅(qū)動電路及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(12)相接?？刂撇竭M電機(11)或伺服電機的驅(qū)動電路及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(12)采用現(xiàn)已成熟的技術(shù)(如單片機、可編程控制器等。)即可。
[0012]罐(17)可分為主罐(261)和連接罐(262)。主罐(261)罐口為圓形；連接罐(262)罐口為兩個對邊是內(nèi)凹圓弧形用以與主罐(261)罐口相接更密貼，另兩個對邊是外圓弧形或其它形狀。主罐(261)和連接罐(262)既能組合使用，又可單獨使用。在與手動抽氣筒(260)配合使用時須在罐的抽氣口(264)處設(shè)閥(263)。
[0013]罐固定帶(265)根據(jù)拔罐部位不同的需要可為多種結(jié)構(gòu)。如長帶式(265)、三帶式(266)、十字式(268)等等。(267)是壓罐孔。
[0014]工作原理:將各罐(17)置于身體應(yīng)拔部位并用罐固定帶(265)固定好。
[0015]啟動真空泵(16)。真空泵(16)通過真空管(14)與各調(diào)控閥(2)的真空腔(25)溝通，使各調(diào)控閥(2)的真空腔(25)和真空管(14)產(chǎn)生真空。
[0016]循環(huán)拔罐器⑴處于零工作狀態(tài)時，壓閥器⑷的移動凸輪(7)在空位(9)處。
[0017]啟動循環(huán)拔罐器(I)的驅(qū)動電路及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(12)，輸入各項參數(shù)，發(fā)出工作指令。步進電機(11)接受到指令后轉(zhuǎn)動并帶動齒輪(10)轉(zhuǎn)動，齒輪(10)帶著調(diào)控器(3)的壓閥器⑷轉(zhuǎn)動，壓閥器⑷帶動移動凸輪(7)從空位(9)處移動出并推壓防卡器(6)的偏心輪(8)下壓第一個調(diào)控閥(13)的導桿(23)進而推動閥芯(24)，使閥芯(24)的真空腔
(25)行至真空孔(28)與通罐孔(29)溝通位置，此時工作的真空泵(16)通過真空管(14)、真空孔(28)、真空腔(25)、通罐孔(29)、通罐管(15)將第一個罐(17)內(nèi)的空氣抽出，第一個罐(17)內(nèi)產(chǎn)生真空，將罐口內(nèi)的人體皮肉吸起，拔罐開始。
[0018]此時步進電機(11)按預(yù)定程序停止轉(zhuǎn)動一定時間以延長拔罐時間。在每個罐拔罐時都應(yīng)如此。
[0019]然后繼續(xù)按預(yù)定的程序工作，將壓閥器(4)的移動凸輪(7)從防卡器￠)的控制第一個調(diào)控閥(13)的偏心輪(8)上移出并行至控制第二個調(diào)控閥(19)的偏心輪(5)上，將第二個調(diào)控閥(19)的導桿(23)和閥芯(24)壓下，使第二個調(diào)控閥(19)調(diào)整至真空泵(16)與第二個罐(18)溝通位，第二個罐(18)進行真空拔罐。
[0020]當壓閥器(7)的移動凸輪(7)從控制第一個調(diào)控閥(13)的偏心輪⑶上移開時，第一個調(diào)控閥(13)的閥芯(24)因彈簧(27)的作用恢復(fù)常位，此時第一個罐(17)經(jīng)通罐管(15)、通罐孔(29)、空氣腔(26)與空氣口(30)溝通，空氣進入第一個罐(17)內(nèi)，第一個罐(17)停止拔罐工作。此點的一次拔罐工作完成，等待下一個循環(huán)時再工作。
[0021]待第二個罐(18)的一次拔罐工作完成后，移動凸輪(7)繼續(xù)移動，從防卡器(6)的控制第二個調(diào)控閥(19)的偏心輪(5)上移動出并行至控制第三個調(diào)控閥(21)的偏心輪
[22]上，將第三個調(diào)控閥(21)的導桿(23)和閥芯(24)壓下，使第三調(diào)控閥(21)調(diào)整至真空泵(16)與第三個罐(20)溝通位，第三個罐(20)進行真空拔罐。同時第二個調(diào)控閥(19)恢復(fù)常位，第二個罐(18)停止拔罐。
[0022]如此繼續(xù)第四個罐……第η罐，完成一個循環(huán)后又開始下一個循環(huán)，往復(fù)循環(huán)。從而達到循環(huán)拔罐的目地。
[0023]為了說明方便記憶和節(jié)省編號以下各器件的編號除有特殊需要外，均使用一個號碼。循環(huán)拔罐器(I)、調(diào)控閥⑵、調(diào)控器(3)、壓閥器(4)、防卡器(6)、移動凸輪(7)、偏心輪⑶、(步進電機上的)齒輪(10)、步進電機(11)、驅(qū)動電路及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(12)、真空泵
(16)、真空管(14)、通罐管(15)、空氣口 (30)、罐(17)(也是第一個罐)、罐固定帶(265)、控制盒(31)，以及第一個調(diào)控閥(13)(調(diào)控閥(2)也可做第一個調(diào)控閥使用)、第二個調(diào)控閥
(19)、第三個調(diào)控閥(21)、第二個罐(18)、第三個罐(20)、導桿(23)和閥芯(24)等。
[0024]調(diào)控器(3)的壓閥器(4)除了上面所述之外還有多種結(jié)構(gòu)形式。例如:
[0025]1、多凸輪式壓閥器(35):壓閥器⑷為多凸輪式(35)時，壓閥器⑷的移動凸輪(7)為多凸輪(35)結(jié)構(gòu)，多凸輪(35)用軸(36)和架(37)將其安裝在壓閥器⑷上。軸
(36)的外側(cè)裝有齒輪(38)并與齒環(huán)(39)相配合，齒環(huán)(39)固定在控制盒(31)的內(nèi)壁上。以雙凸輪為例:同一圓周上相鄰兩調(diào)控閥(2)與圓心之間產(chǎn)生的角度應(yīng)為齒輪(38)轉(zhuǎn)動一周在齒環(huán)(39)上所形成的弧度的一半。多凸輪(35)為其它數(shù)值時，相鄰兩調(diào)控閥(2)之間的角度與齒輪(38)轉(zhuǎn)動一周在齒環(huán)(39)上所形成的弧度的比，按實際計算而定。
[0026]工作原理:按設(shè)定程序啟動步進電機(11)帶動壓閥器⑷轉(zhuǎn)動，壓閥器⑷轉(zhuǎn)動的同時由于齒輪(38)與齒環(huán)(39)嚙合的作用，帶動下多凸輪(35)轉(zhuǎn)動，使多凸輪(35)的尖部點壓防卡器￠)的偏心輪(8)，偏心輪(8)下壓第一個調(diào)控閥(2)的導桿(23)，使本調(diào)控閥(2)處于真空拔罐位。按設(shè)定程序停止轉(zhuǎn)動一定時間以延長拔罐時間，然后多凸輪
(35)繼續(xù)轉(zhuǎn)動移出第一個調(diào)控閥(2)，轉(zhuǎn)向第二個調(diào)控閥(19)工作。第一個調(diào)控閥(2)恢復(fù)到進空氣停止拔罐位置。如此周而復(fù)始的工作即可完成循環(huán)拔罐作業(yè)。
[0027]多凸輪式壓閥器(35)轉(zhuǎn)動并推壓防卡器(6)的偏心輪(8)下壓調(diào)控閥(2)及其以后的作業(yè)過程和罐(17)的拔罐過程與前面所述相同。
[0028]2、活動式移動凸輪壓閥器(42):壓閥器(4)為活動式移動凸輪(42)時，移動凸輪(7)設(shè)計呈活動式(42)，即在壓閥器(4)上設(shè)長方形孔(46)，并在其兩個長邊上設(shè)滑軌
(47)，兩短邊上方設(shè)有架(40)，調(diào)整桿(41)安在架(40)上，移動凸輪(42)通過調(diào)整桿(41)和滑軌(47)安裝在長方形孔(46)中，調(diào)整桿(41)外端安有齒輪(43)并與調(diào)整電機(45)上的齒輪(44)配合，調(diào)整電機(45)安裝在控制盒(31)上；調(diào)整桿(41)設(shè)計有絲桿螺紋；移動凸輪(42)設(shè)計為上部設(shè)有與調(diào)整桿(41)的絲桿螺紋相配合的螺紋孔(48)，中部設(shè)有滑槽(49)與滑軌(47)配合，下部呈移動凸輪狀(50)設(shè)計。壓閥器(4)的長方形孔(46)長可根據(jù)調(diào)控閥(2)排列圈數(shù)而定。調(diào)整電機(45)為步進電機或伺服電機。
[0029]工作原理:例如，按設(shè)定程序活動式移動凸輪(42)在外圈作業(yè)位，當步進電機
(11)帶動壓閥器(4)作業(yè)一周將活動式移動凸輪(42)轉(zhuǎn)動至調(diào)整電機(45)下，調(diào)整桿
(41)的齒輪(43)與調(diào)整電機(45)上的齒輪(44)嚙合。此時按設(shè)定程序，步進電機(11)停止工作，調(diào)整電機(45)開始工作將活動式移動凸輪(42)調(diào)至第二圈作業(yè)位，然后調(diào)整電機(45)停止工作，步進電機(11)開始工作使活動式移動凸輪(42)在第二圈作業(yè)。如作業(yè)完最后一圈以后，調(diào)整電機(45)反向轉(zhuǎn)動，又將活動式移動凸輪(42)調(diào)至外圈作業(yè)位，開始下一輪作業(yè)。如此往復(fù)即可完成循環(huán)拔罐作業(yè)。
[0030]活動式移動凸輪(42)移動并推壓防卡器￠)的偏心輪(8)下壓調(diào)控閥(2)及其以后的作業(yè)過程和罐(17)的拔罐過程與前面所述相同。
[0031]3、鏈式壓閥器(51):壓閥器(4)為鏈式(51)時，是由主鏈輪(54)和副鏈輪(58)、鏈條(53)、環(huán)形軌道(52)、上滑槽(59)、下滑槽￠2)等構(gòu)成。在控制盒(31)上部設(shè)有環(huán)形軌道(52)，在環(huán)形軌道(52)內(nèi)外壁上設(shè)有上滑槽(59)和下滑槽出2)。主鏈輪(54)和副鏈輪(58)通過主鏈輪軸(55)和副鏈輪軸(57)安裝在控制盒(31)上部兩端。主鏈輪(54)通過齒輪(56)和齒輪(10)與步進電機(11)相連，鏈條(53)裝在環(huán)形軌道(52)內(nèi)；鏈條(53)的下外鏈板(60)設(shè)計為寬形滑板(61)狀，用以與控制盒(31)的環(huán)形軌道(52)壁上的下滑槽￠2)配合，寬形滑板￠1)的兩邊在下滑槽￠2)內(nèi)滑動，用以防止鏈條(53)下墜；鏈條(53)的一個鏈節(jié)的下外鏈板￠0)上裝移動凸輪(7);在裝有移動凸輪(7)的鏈節(jié)的上外鏈板￠3)也可采用寬形滑板￠1)并與環(huán)形軌道(52)壁上的上滑槽(59)配合，以增加強度。鏈式壓閥器(51)可采用滾子鏈，也可采用齒形鏈。
[0032]工作原理:按設(shè)定程序啟動步進電機(11)，步進電機(11)轉(zhuǎn)動并通過齒輪(10)和齒輪(56)帶動主鏈輪(54)轉(zhuǎn)動，鏈條(53)和副鏈輪(58)也隨之轉(zhuǎn)動并使移動凸輪(7)移動，按序壓動調(diào)控閥(2)工作。如此周而復(fù)始的工作即可完成循環(huán)拔罐作業(yè)。
[0033]移動凸輪(7)移動并推壓防卡器(6)的偏心輪⑶下壓調(diào)控閥(2)及其以后的作業(yè)過程和罐(17)的拔罐過程與前面所述相同。
[0034]4、導向塊式壓閥器￠4):壓閥器(4)為導向塊式￠4)時，是由齒輪(10)、環(huán)形齒盤(65)、限位輪(66)、導向架(67)、導向塊(68)等組成。在控制盒(31)上設(shè)有導向軌道(69)、環(huán)形齒盤(65)和導電環(huán)(70);步進電機(11)裝在導向架(67)上部；齒輪(10)和限位輪(66)裝在導向架(67)內(nèi)，齒輪(10)與環(huán)形齒盤(65)外部的齒相配合。限位輪(66)放在環(huán)形齒盤(65)內(nèi)壁側(cè)并相貼，用以防止齒輪(10)與環(huán)形齒盤(65)脫離；導向架(67)的中部是導向塊(68)，導向塊(68) —邊為弧形，一邊為直線形，以適應(yīng)在曲線和直線中的運行；導向塊(68)上設(shè)有一組滑輪(71)用以導向塊(68)的正常移動和減少滑動阻力；導向塊(68)下部裝有移動凸輪(7);導向架(67)下部設(shè)有導電器(127)用以與導電環(huán)(70)配合為設(shè)備供電。導電器(127)由體(130)、電刷(131)、彈簧(129)、導線(128)構(gòu)成。
[0035]工作原理:按設(shè)定程序啟動步進電機(11)轉(zhuǎn)動，通過齒輪(10)與環(huán)形齒盤(65)上齒的嚙合作用使導向塊式壓閥器(64)在導向塊(68)的作用下循著導向軌道(69)的軌跡移動，按序壓動調(diào)控閥(2)工作。如此周而復(fù)始的工作即可完成循環(huán)拔罐作業(yè)。
[0036]移動凸輪(7)移動并推壓防卡器(6)的偏心輪⑶下壓調(diào)控閥(2)及其以后的工作過程和罐(17)的拔罐過程與前面所述相同。
[0037]5、電磁閥(272)式:罐(17)的真空和進氣可采用電磁閥(272)控制。電磁閥(272)由電磁式壓閥器(72)和調(diào)控閥(2)組成。電磁式壓閥器(72):由電磁線圈(72)和銜鐵
(73)構(gòu)成。即:電磁閥(272)是在調(diào)控閥(2)上加裝電磁線圈(72)和銜鐵(73)而成。
[0038]工作原理:沒有給電磁閥(272)工作指令時，電磁線圈(72)不得電不工作，調(diào)控閥(2)的彈簧(27)將閥芯(24)、導桿(23)和電磁線圈(72)內(nèi)銜鐵(73)頂起，使閥芯(24)將罐(17)與空氣口(30)溝通；電磁閥(272)接到工作指令時，電磁線圈(72)得電勵磁，銜鐵(73)在磁場的作用下吸下將調(diào)控閥(2)的導桿(23)和閥芯(24)壓下，使閥芯(24)推至真空孔(28)與罐(17)接通位，罐(17)內(nèi)產(chǎn)生真空進行拔罐工作。(15)是通罐管。
[0039]調(diào)控閥⑵壓下以后的工作過程和罐(17)的拔罐過程與