內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在操作部中具有使設(shè)于插入部中的彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲操作旋鈕和對(duì)內(nèi)窺鏡功能進(jìn)行操作的多個(gè)功能開關(guān)的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，內(nèi)窺鏡廣泛利用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中。在內(nèi)窺鏡中存在有使用圖像光纖作為像傳遞單元的光學(xué)式光纖內(nèi)窺鏡或在插入部的前端部?jī)?nèi)內(nèi)置有攝像元件的電子內(nèi)窺鏡。
[0003]在電子內(nèi)窺鏡中，將由攝像元件進(jìn)行攝像而得到的被觀察部位的內(nèi)窺鏡觀察圖像顯示在觀察畫面上進(jìn)行觀察等。另一方面，在光學(xué)式光纖內(nèi)窺鏡中，通過目鏡部直接用肉眼進(jìn)行觀察、或在目鏡部中安裝照相機(jī)并將傳遞到目鏡部的光學(xué)像顯示在觀察畫面上進(jìn)行觀察等。
[0004]醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡能夠通過將硬性插入部或軟性插入部插入到體內(nèi)來進(jìn)行觀察等。
[0005]存在有如下的內(nèi)窺鏡:在插入部的前端側(cè)設(shè)置構(gòu)成為在上下兩個(gè)方向或上下左右四個(gè)方向上彎曲的彎曲部。在設(shè)置彎曲部的內(nèi)窺鏡中，通過使彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作，能夠改變?cè)O(shè)置在前端部中的觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察方向來進(jìn)行寬范圍的觀察等。
[0006]從彎曲部延伸出與彎曲方向?qū)?yīng)的多個(gè)彎曲線。延伸出的彎曲線的端部與設(shè)置在內(nèi)窺鏡的操作部中的彎曲操作裝置連接。彎曲操作裝置是使彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的裝置。彎曲部構(gòu)成為，通過利用彎曲操作裝置對(duì)彎曲線進(jìn)行牽引松弛來進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
[0007]在電子內(nèi)窺鏡的操作部上設(shè)有彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡功能開關(guān)。作為彎曲操作裝置，存在彎曲操作旋鈕、彎曲操作桿、操縱桿等。
[0008]作為功能開關(guān)，設(shè)有流體控制按鈕和電氣開關(guān)。作為流體控制按鈕，存在送氣送水按鈕、抽吸按鈕。作為電氣開關(guān)，存在產(chǎn)生進(jìn)行照片拍攝時(shí)的釋放信號(hào)的釋放開關(guān)、產(chǎn)生凍結(jié)信號(hào)的凍結(jié)開關(guān)、用于進(jìn)行觀察模式的切換指示的觀察模式切換開關(guān)等。
[0009]而且，對(duì)內(nèi)窺鏡進(jìn)行操作的手術(shù)醫(yī)生利用把持著操作部的自己的手指進(jìn)行彎曲操作裝置的操作和各種功能開關(guān)的操作。
[0010]在日本特開2002-58629號(hào)公報(bào)中，公開了在內(nèi)窺鏡操作時(shí)能夠進(jìn)行操作而不會(huì)對(duì)手術(shù)醫(yī)生造成必要以上的負(fù)擔(dān)的操作性優(yōu)良的電子內(nèi)窺鏡。在該電子內(nèi)窺鏡中，在操作部的操作部操作區(qū)域中設(shè)有彎曲操作旋鈕、抽吸按鈕、送氣/送水按鈕、控制開關(guān)等。在抽吸按鈕與送氣/送水按鈕之間設(shè)有第I檐部。在送氣/送水按鈕的下側(cè)設(shè)有第2檐部。第2檐部成為勾掛手術(shù)醫(yī)生的把持著操作部的手指的把持輔助部。
[0011]并且，在日本特開2002-58629號(hào)公報(bào)的圖3中還公開了在操作部3中設(shè)置階梯部而構(gòu)成的第I檐部、第2檐部。
[0012]根據(jù)上述電子內(nèi)窺鏡，手術(shù)醫(yī)生通過將左手配置在操作部的一個(gè)側(cè)面和另一個(gè)側(cè)面以及第2檐部的下側(cè)，能夠進(jìn)行在穩(wěn)定的狀態(tài)下保持操作部并將插入部插入到體腔內(nèi)的作業(yè)。并且，手術(shù)醫(yī)生通過確認(rèn)第I檐部，能夠防止對(duì)與期望按鈕不同的按鈕進(jìn)行誤操作。
[0013]另一方面，在日本特開2004-141331號(hào)公報(bào)中公開了能夠容易利用進(jìn)行把持的單手手指對(duì)配置在操作部中的管路控制用操作部件和各種功能開關(guān)進(jìn)行操作的內(nèi)窺鏡操作裝置。在該內(nèi)窺鏡操作裝置中，將抽吸操作閥、送氣/送水操作閥、第I功能開關(guān)和第2功能開關(guān)并列配置在由一個(gè)殼體構(gòu)成的操作部的一個(gè)側(cè)面上，并且，這些開關(guān)等的操作上表面配置成從上述角度操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心Oa分開大致相同距離r。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從附圖的背側(cè)把持日本特開2004-141331號(hào)公報(bào)的圖1和圖2的操作部，利用拇指對(duì)左右角度旋鈕(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的彎曲操作旋鈕)、上下角度旋鈕等進(jìn)行操作，并且，利用食指和中指對(duì)抽吸操作閥、送氣/送水操作閥、第I功能開關(guān)和第2功能開關(guān)進(jìn)行操作這樣的操作明顯變得容易。并且，食指理能夠到達(dá)抽吸操作閥、第I功能開關(guān)和第2功能開關(guān)。并且，由于以最高的抽吸操作閥為中心而使其他操作部件的高度依次降低、并且將操作部件的高度設(shè)定為圓弧狀，所以，各操作部件的識(shí)別變得容易。而且，手術(shù)醫(yī)生通過將纜線配置在左手的拇指和食指的指根、將左手手掌配置在操作部的一個(gè)側(cè)面和另一個(gè)側(cè)面上、將左手中指或無名指配置在與日本特開2002-58629號(hào)公報(bào)的第2檐部對(duì)應(yīng)的日本特開2004-141331號(hào)公報(bào)的操作部的后側(cè)部分，能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下保持操作部。
[0015]但是，在日本特開2004-141331號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡操作裝置中，存在如下制約:如圖1A所示，設(shè)置在操作部側(cè)面的各操作上表面配置成從角度操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心起如雙點(diǎn)劃線所示分開大致相同距離。而且，由于受到該制約，很難將送氣/送水閥21的高度設(shè)定為與抽吸操作閥20相同的高度，或者很難將各開關(guān)的高度設(shè)定為相對(duì)較高。
[0016]并且，彎曲操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)操作不限于手術(shù)醫(yī)生的左手拇指，一般還通過左手中指或無名指進(jìn)行。并且，手術(shù)醫(yī)生利用左手拇指和例如無名指這兩根手指進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。而且，通過利用兩根手指對(duì)彎曲操作旋鈕進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，能夠容易地進(jìn)行彎曲部的彎曲量的微調(diào)整。但是，在手術(shù)醫(yī)生利用中指或無名指進(jìn)行彎曲操作旋鈕的操作的情況下，越過排列在操作部側(cè)面的按鈕對(duì)該旋鈕進(jìn)行操作。對(duì)于手小的手術(shù)醫(yī)生來說，很難越過按鈕利用中指或無名指順暢地對(duì)彎曲操作旋鈕進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。因此，考慮降低按鈕的高度或增大旋鈕的外徑等。但是，在利用中指或無名指越過按鈕對(duì)彎曲操作旋鈕進(jìn)行操作的情況下，可能對(duì)送氣/送水操作閥等進(jìn)行誤操作。
[0017]具體而言，在例如如圖1B所示利用拇指和無名指抓住日本特開2004-141331號(hào)公報(bào)所示的旋鈕16并如虛線所示在箭頭YlB方向(逆時(shí)針)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的情況下，伴隨旋鈕16的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，成為越過按鈕(標(biāo)號(hào)20)利用無名指對(duì)該旋鈕16進(jìn)行操作的狀況。在該狀況下，手小的手術(shù)醫(yī)生可能由于在旋轉(zhuǎn)操作中使無名指接觸送氣/送水操作閥而無法繼續(xù)進(jìn)行旋鈕16的旋轉(zhuǎn)操作或者可能使無名指從旋鈕16脫離。
[0018]如圖1C所示，通過使送氣/送水閥21、抽吸操作閥20、第I功能開關(guān)22和第2功能開關(guān)23在操作部側(cè)面上朝向箭頭YlC方向移動(dòng)，消除了越過按鈕的操作。但是，在僅移動(dòng)這些開關(guān)類的情況下，很難使設(shè)置在操作部側(cè)面上的開關(guān)等的操作上表面從上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心起分開大致相同距離r。而且，為了從轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心起在大致相同距離內(nèi)配置操作上表面，必須變更轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心位置并設(shè)定新的距離R。
[0019]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的具有內(nèi)窺鏡操作部的內(nèi)窺鏡:利用一只手在穩(wěn)定的狀態(tài)下保持操作部，并且能夠利用把持著該操作部的手的拇指和其他手指可靠且順暢地進(jìn)行彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]用于解決課題的手段
[0021]本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡具有:操作部，其具有供手術(shù)醫(yī)生把持的把持部和供該手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行操作并在該手術(shù)醫(yī)生把持著所述把持部時(shí)配置所述手術(shù)醫(yī)生的手指的把持輔助面；插入部，其從所述操作部的前端側(cè)延伸，在前端側(cè)設(shè)置有彎曲部；至少一個(gè)彎曲操作旋鈕，其設(shè)置在所述操作部的一個(gè)側(cè)面上，通過以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而使所述彎曲部彎曲；以及至少兩個(gè)功能開關(guān)，它們從構(gòu)成所述操作部的一個(gè)側(cè)面的一個(gè)方向側(cè)的一側(cè)側(cè)面突出設(shè)置，沿著所述操作部的長(zhǎng)度軸配置，所述各功能開關(guān)的開關(guān)根部被配置成，位于投影到以所述彎曲操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)中心軸為法線的平面上的該彎曲操作旋鈕的最外周部形成的最外徑軌跡和所述一側(cè)側(cè)面交叉的兩個(gè)交叉點(diǎn)之間。
【附圖說明】
[0022]圖1A是說明在專利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡中配設(shè)相同高度的開關(guān)的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0023]圖1B是示出利用拇指和無名指對(duì)專利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡的旋鈕進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的狀態(tài)的圖。
[0024]圖1C是說明在專利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡中消除越過按鈕的操作的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0025]圖2-圖6涉及本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，圖2是說明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的圖。
[0026]圖3A是說明內(nèi)窺鏡的操作部的操作部主體的結(jié)構(gòu)、并且說明投影到以彎曲操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)中心軸為法線的平面上的最外徑軌跡與一側(cè)側(cè)面之間的關(guān)系的圖。
[0027]圖3B是說明內(nèi)窺鏡的操作部的把持例的圖。
[0028]圖4是說明利用拇指和無名指抓住內(nèi)窺鏡的上下用旋鈕并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的狀態(tài)的圖。
[0029]圖5是說明在操作部主體的流體控制按鈕配置部排列高度不同的功能開關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]圖6是說明在最外徑軌跡和上側(cè)側(cè)面上構(gòu)成的第I交叉點(diǎn)Pl與第2交叉點(diǎn)P2之間排列有三個(gè)功能開關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0032]如圖2所示，內(nèi)窺鏡I構(gòu)成為主要具有插入部2、操作部3、通用軟線4。
[0033]插入部2被插入到胃、大腸等體管內(nèi)。插入部2構(gòu)成為從前端側(cè)起依次連續(xù)設(shè)置硬性的前端部2a、彎曲部2b、具有撓性的撓性管部2c。彎曲部2b構(gòu)成為例如在上下方向上彎曲自如。
[0034]在插入部2的前端部2a設(shè)有攝像元件(未圖示)作為觀察單元(未圖示)。并且，在前端部2a設(shè)有噴嘴(未圖示)、導(dǎo)出處置器械的處置器械通道開口(未圖示)等。
[0035]操作部3設(shè)置在插入部2的基端側(cè)。操作部3構(gòu)成為從前端側(cè)起依次具有把持部3A和操作部主體3B。通用軟線4從操作部主體3B的側(cè)部延伸。在通用軟線4的基端部設(shè)有內(nèi)窺鏡連接器(未圖示)。內(nèi)窺鏡連接器與具有光源和照相機(jī)控制單元等的外部裝置電連接。
[0036]在操作部主體3B設(shè)有作為彎曲操作裝置的上下用旋鈕5和多個(gè)功能開關(guān)。功能開關(guān)是流體控制按鈕、電氣開關(guān)7。流體控制按鈕例如是送氣送水按鈕6a和抽吸按鈕6b。電氣開關(guān)7例如是觀察模式切換開關(guān)7a、釋放開關(guān)7b和凍結(jié)開關(guān)7c。
[0037]如圖3A所示，彎曲操作裝置配置部31、流體控制按鈕配置部32和電氣開關(guān)配置部33設(shè)置在操作部主體3B上。標(biāo)號(hào)34是第I把持輔助部。標(biāo)號(hào)35是第2把持輔助部。
[0038]彎曲操作裝置配置部31是操作部主體3B的一個(gè)側(cè)面。在彎曲操作裝置配置部31上設(shè)有用于對(duì)彎曲部2b進(jìn)行彎曲操作的上下用旋鈕5。上下用旋鈕5構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸部5a為中心順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0039]手術(shù)醫(yī)生通過使上下用旋鈕5從實(shí)線的狀態(tài)起向例如圖2的箭頭Y2方向即逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如雙點(diǎn)劃線所示，彎曲部2b向一個(gè)方向即上方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。另一方面，當(dāng)上下用旋鈕5向上述方向的相反方向即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲部2b向另一個(gè)方向即下方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
[0040]另外，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸部5a的中心位置設(shè)定在彎曲操作裝置配置部31即一個(gè)側(cè)面內(nèi)的預(yù)定位置。
[0041]如圖3A所示，流體控制按鈕配置部32是操作部主體3B的一個(gè)側(cè)面的一個(gè)方