了具有處在伸展位置的可伸縮端860的支撐臂854。在某些例示性實(shí)施方案中，C形臂成像裝置的可伸縮端可以在為了使用探測器(例如，嵌入/內(nèi)置或可拆卸)的第一或伸展位置(例如，成像位置)和第二或收縮位置(例如，用于機(jī)動、儲存等)之間往復(fù)移動。在圖29和圖30中示出的實(shí)施方案中，可伸縮端860具有以套筒式伸縮方式向外延伸或縮回的若干個套筒部分866。圖30示出了具有縮回的末端860的裝置800。在這種配置下，成像是以如所示出的獨(dú)立模式進(jìn)行。
[0155]有很多種機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員知道的可用于提供支撐臂854的可伸縮操作的機(jī)械和/或機(jī)電系統(tǒng)和/或方法。圖29和30示出了用于臂收縮的分段式套筒伸縮方法。根據(jù)本申請的一個替代實(shí)施方案，可伸縮端860是作為滑動至支撐臂854的空心內(nèi)部中的單一彎曲部件而提供?？墒褂迷S多配置或電機(jī)或其它致動器的任一個，以提供伸展和收縮所需要的移動。
[0156]定時和同步
[0157]根據(jù)本申請的某些例示性實(shí)施方案可以提供可拆卸探測器和成像裝置(例如，成像裝置控制器)之間的第一通信(當(dāng)安裝在其上時)以及當(dāng)可拆卸探測器用于成像但從其上拆卸時，它們之間的第二通信(例如，無線)。在一個實(shí)施方案中，探測器802可以包括內(nèi)置連接器，以使得當(dāng)探測器802安置在支撐物862中時，能量和通信端口由成像裝置800硬件提供。這可以包括連接到便攜式成像裝置800中的處理器870，以與處理器870信號通信。當(dāng)探測器802從支撐臂854拆卸時，探測器802可以與處理器870有線或無線信號通信和交互作用。根據(jù)本申請的一個替代實(shí)施方案，未提供拆卸探測器的成像能力，只提供了有線傳輸，且電纜(未示出)連接探測器802與電源和處理器870。
[0158]在圖29的伸展C形臂配置中，探測器802接受來自處理器870的同步信號，包括準(zhǔn)備、配置和重置探測器802以獲取針對每次曝光的圖像數(shù)據(jù)的信號。當(dāng)處于圖30的獨(dú)立配置時，放射源804從探測器802物理解耦，以使得源804與探測器802的相對位置不再是空間固定的。探測器802通過拴系的電纜連接(未在圖30中示出)或無線方式與處理器870交互作用。當(dāng)安裝在支撐臂854的C形臂上的支撐物862上時和當(dāng)可伸縮端860移除而獨(dú)立時，提供了相同類型的同步定時。
[0159]根據(jù)本申請的一個實(shí)施方案，同步定時遵循以下順序:
[0160](i)處理器870與探測器802之間的交互作用指示探測器802已準(zhǔn)備或即將準(zhǔn)備采集圖像數(shù)據(jù)以及處理器870準(zhǔn)備好激勵放射源804。此交互作用通常要求信號在探測器802與處理器870之間的兩個方向上傳輸；
[0161](ii)來自處理器870或?qū)бㄟ^其中的信號指示曝光的開始和結(jié)束；
[0162](iii)來自探測器802的圖像數(shù)據(jù)由處理器870采集；這可以在數(shù)據(jù)的采集和初步處理時或響應(yīng)于來自處理器870的提示信號而自動提供。
[0163]程序(i)至(iii)的循環(huán)然后可以根據(jù)需要重復(fù)許多次。對于熒光透視系統(tǒng)來說，例如，此循環(huán)可以每秒執(zhí)行多次，且圖像數(shù)據(jù)結(jié)果以快速速率更新并顯示(或遠(yuǎn)程存儲或傳輸)。
[0164]操作員控制例如顯示器864上的可用控制或支撐臂854上或裝置800的合適部分上的控制874使得能夠操縱可伸縮端860，以使得它可以根據(jù)需要向外伸出(例如，部分或全部)用于C形臂成像或縮回用于獨(dú)立成像。參照圖28，操作員控制可以在控制臺872上或支撐臂854上(例如，在可伸縮部分或始終可利用部分上)獲得。根據(jù)本申請的一個替代實(shí)施方案，操作員從支撐物862移除探測器802可以被探測到，且作為響應(yīng)，可伸縮端860可以自動縮回到支撐臂854中?？梢蕴峁┮粋€或多個視覺指示器838，以更清楚地指示成像裝置800處于獨(dú)立模式。
[0165]對X射線源和探測器的溫度監(jiān)測在成像裝置800以重復(fù)方式采集圖像時(例如針對熒光透視)可以特別有用。圖31示出了成像裝置800，它具有提供指示X射線管或其它放射源附近溫度的信號的放射源溫度傳感器元件882和提供指示探測器802溫度的信號的探測器溫度傳感器元件884。在一個實(shí)施方案中，在相對于源和/或探測器的已知空間位置的當(dāng)前溫度可以分別對應(yīng)于源和/或探測器的實(shí)際當(dāng)前溫度。溫度傳感器882和884都與處理器870信號連通，用以報告溫度條件。
[0166]根據(jù)本申請的一個實(shí)施方案，當(dāng)源或探測器溫度超過給定臨界值時，處理器870可以暫時停止成像操作。
[0167]根據(jù)本申請的某些例示性系統(tǒng)和/或方法實(shí)施方案可以提供可使用多個可互換射線照相源的成像裝置。圖32示出了成像裝置800的一個替代實(shí)施方案，其中使用多個放射源。如圖32中所示，探測器802處于獨(dú)立模式。示出了兩個放射源804a和804b;然而，可以使用兩個以上的源。兩個或更多個放射源804a、804b等的光束特征例如焦距緊密配合。根據(jù)本申請的一個替代實(shí)施方案，X射線產(chǎn)生系統(tǒng)的組件在源804a和804b之間共用。可以針對所使用的每個源(例如，可互換源)提供獨(dú)立校準(zhǔn)。
[0168]致動器880可激勵用來對熱傳感作出響應(yīng)而在源804a和804b之間切換。在轉(zhuǎn)臺886配置中，致動器880將所需的源804a或804b轉(zhuǎn)動到位置上，其中轉(zhuǎn)動軸在放射束的方向上延伸。根據(jù)本申請的一個替代實(shí)施方案，切換致動器880是操作地耦合至反射元件或使X射線束重新定向的其它類型引導(dǎo)件的電機(jī)或螺線管。反射元件可以切換，以便其可在處理器870的控制下根據(jù)需要位于源804a或804b的路徑中。
[0169]根據(jù)本申請的一個替代實(shí)施方案，還提供了源的手動切換，用于將適當(dāng)?shù)脑?04a或804b旋轉(zhuǎn)到位置上。可以提供互鎖旋轉(zhuǎn)樞軸用來自動或手動切換。
[0170]圖33和圖34示出了本申請的替代實(shí)施方案，其中提供了可切換頭890。轉(zhuǎn)動可切換頭890，以根據(jù)需要將源804a或804b旋轉(zhuǎn)到位置上。用于在源804a和804b之間的轉(zhuǎn)動軸一般與放射束的方向正交。圖33示出了具有可伸展臂888和獨(dú)立探測器802的系統(tǒng)。圖34示出了其中支撐臂854是可伸縮C形臂的具有可切換頭890的系統(tǒng)。
[0171]根據(jù)本申請的另一個替代實(shí)施方案，放射源804a和804b可以拆卸，以允許移除和替換。
[0172]圖像采集管理系統(tǒng)
[0173]根據(jù)本申請的某些例示性實(shí)施方案可以為熒光透視成像系統(tǒng)提供圖像采集管理，包括計(jì)劃一個或多個熒光透視檢查和提高可以完成該檢查的可能性的能力。根據(jù)本申請的某些例示性實(shí)施方案可以為熒光透視成像系統(tǒng)提供圖像采集管理，包括至少:放射源的熱容量(例如，溫度)限制能力、與無線(例如，可拆卸)探測器通信的帶寬限制、無線(例如，可拆卸)探測器的存儲限制能力和無線(例如，可拆卸)探測器的電源(例如，電池)限制能力和/或便攜式熒光透視成像系統(tǒng)的儲能(例如，電池)限制能力。因此，在一個例示性實(shí)施方案中，熒光透視成像系統(tǒng)的圖像采集管理控制器可以考慮或?qū)ぶ份斎耄?(i)待進(jìn)行的熒光透視程序，(?)與探測器通信的預(yù)期或?qū)嶋H帶寬，(iii)探測器的存儲能力(例如，在圖像被確認(rèn)為傳輸至熒光透視成像系統(tǒng)之前，(iv)無線探測器的剩余儲能，(V)放射源的剩余熱容量，和/或(Vi)所述熒光透視成像系統(tǒng)的剩余儲能。圖35是示出了由根據(jù)本申請的例示性圖像采集管理控制器系統(tǒng)和/或方法實(shí)施方案全部或部分實(shí)施的例示性操作的圖解。
[0174]根據(jù)這些例示性輸入，某些例示性圖像采集管理控制器實(shí)施方案可以修改源的計(jì)劃或當(dāng)前(例如，實(shí)際并發(fā))操作(例如，曝光速率降低、曝光面積減少、曝光功率降低)，以相對于一個或多個熒光透視程序?qū)ぶ?、控制或降低溫度?或控制或增加使用期限。另外，根據(jù)這些輸入，某些例示性圖像采集管理控制器實(shí)施方案可以在探測器電池電量低時修改探測器的計(jì)劃或當(dāng)前(例如，實(shí)際并發(fā))操作，以降低幀率和/或解析度(加總)，從而控制或增加與一個或多個熒光透視程序有關(guān)的使用期限。另外，根據(jù)這些輸入，某些例示性圖像采集管理控制器實(shí)施方案可以在帶寬低時修改探測器的計(jì)劃或當(dāng)前(例如，實(shí)際并發(fā))操作，以降低幀率和/或解析度(加總)，從而執(zhí)行一個或多個熒光透視程序。
[0175]在一個實(shí)施方案中，可以在處理器870中執(zhí)行熒光透視成像系統(tǒng)的圖像采集管理控制器。在一個實(shí)施方案中，熒光透視成像系統(tǒng)的圖像采集管理控制器可以通過將當(dāng)前時間的顯示提供給操作員而監(jiān)測具有未知長度的介入熒光透視程序，直到源(例如，源804a)或探測器802分別需要根據(jù)當(dāng)前源溫度和操作模式以及當(dāng)前電池消耗率和操作模式作出改變。在一個實(shí)施方案中，可以提供警告以計(jì)劃交換源(例如，探測器)改變源操作如曝光速率(例如探測器操作，如降低幀率或數(shù)據(jù)傳輸速率)。例如，可以降低或減慢源的曝光速率以延長源壽命，從而完成介入操作。在操作員進(jìn)行動作時，源和/或探測器的顯示狀態(tài)可以相應(yīng)地更新。在一個實(shí)施方案中，顯示器可以包括至少直到源過熱/更換的時間和/或直到探測器帶寬溢出或電池更換的時間。在一個實(shí)施方案中，探測器存儲在檢查期間接收到的所有數(shù)據(jù)，直到接收到確定其傳輸部分已被成像系統(tǒng)接收和確認(rèn)。這些數(shù)據(jù)存儲操作也可以被監(jiān)測。
[0176]在一個實(shí)施方案中，熒光透視成像系統(tǒng)的圖像采集管理控制器可以為多個計(jì)劃熒光透視程序提供計(jì)劃。例如，操作員可以進(jìn)行5次檢查，且相應(yīng)的圖像采集要求在某個下午或設(shè)定時間段進(jìn)行。因此，圖像采集管理控制器可以提供計(jì)劃的源控制進(jìn)度表和探測器操作控制或電量消耗控制，以允許可能在不更換源或探測器下完成所有5次檢查。為使該分析復(fù)雜化，圖像采集管理控制器可以監(jiān)測任何額外因素，例如熒光透視成像系統(tǒng)所攜帶的更換探測器、可互換源、可更換探測器電池的數(shù)量和情況。另外，選定的熒光透視檢查位置可以提供為便攜式熒光透視成像系統(tǒng)電池和/或探測器電池充電的能力。
[0177]在一個實(shí)施方案中，熒光透視成像系統(tǒng)的圖像采集管理控制器可以監(jiān)測熒光透視程序(例如，具有已知或計(jì)劃的程序長度/數(shù)據(jù)采集量)，以基于可用無線帶寬限制或控制成像系統(tǒng)的能力，例如，當(dāng)帶寬低時限制在較低幀率和/或解析度(加總)?；蛘撸瑘D像采集管理控制器可以監(jiān)測熒光透視程序(例如，具有已知或計(jì)劃的程序長度/數(shù)據(jù)采集量)，以根據(jù)無線探測器的電池電量來限制或控制成像能力，例如，當(dāng)探測器電池電量低時限制在較低幀率和/或解析度(加總)。另外，圖像采集管理控制器可以監(jiān)測熒光透視程序，以基于當(dāng)前圖像質(zhì)量限制或控制源和/或探測器的能力，其中可以通過改善數(shù)據(jù)傳輸(例如，增加每秒幀數(shù)(fps)、減少加總等等)如需要地提高圖像質(zhì)量。
[0178]圖35是示出了由根據(jù)本申請的例示性圖像采集管理控制器系統(tǒng)和/或方法實(shí)施方案全部或部分實(shí)施的例示性操作的圖解。在圖35所示出的一個實(shí)施方案中，圖像采集管理控制器3500可以在尋址或確?？色@得足夠的系統(tǒng)資源(例如，程序可接受的幀數(shù)和/或幀率)的同時，實(shí)施足以計(jì)劃、修改或執(zhí)行熒光透視程序的各種例示性操作的全部或部分。
[0179]根據(jù)本申請的某些例示性系統(tǒng)和/或方法實(shí)施方案可以提供可使用多個可互換射線照相源的C形臂射線照相成像裝置。在一個實(shí)施方案中，多個X射線源804a和804b (例如，可切換頭890)可以響應(yīng)于當(dāng)前溫度(例如，由溫度傳感器元件882探測)而更換或切換，以提供更連續(xù)的或近連續(xù)的熒光透視成像。在一個實(shí)施方案中，在源804a過熱至源804a無法用于成像的程度之前(或在此時)，用源804b替換源804a，以提高裝置(例如，在圖23、圖29至30或圖34中示出)可被使用的使用期限。在一個實(shí)施方案中，待接入的源(例如，源804b)具備初始化程序或時間間隔，以使其操作特征更緊密地匹配正在斷開的源(例如，源804a)。在一個實(shí)施方案中，操作員(例如，使用顯示器⑶I等等)或處理器870可以控制溫度監(jiān)測和/或源(例如，源890、源804a、804b)交換。
[0180]與至少一個實(shí)施方案相一致，例示性方法可以使用具有對從電子存儲器獲取的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行操作的存儲指令的計(jì)算機(jī)程序。圖像處理領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的一個實(shí)施方案的計(jì)算機(jī)程序可以被合適的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如個人計(jì)算機(jī)或工作站)利用。然而，許多其它類型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以被用來執(zhí)行本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序，包括例如網(wǎng)絡(luò)處理器的配置。用于執(zhí)行本發(fā)明方法的計(jì)算機(jī)程序可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。此介質(zhì)可以包括，例如:磁存儲介質(zhì)，例如磁盤如硬盤驅(qū)動器或可移除設(shè)備或磁帶；光存儲介質(zhì)，例如光盤、光學(xué)磁帶或機(jī)器可讀光學(xué)編碼；固態(tài)電子存儲設(shè)備，例如隨機(jī)存取存儲器(RAM)或只讀存儲器(ROM);或用來存儲計(jì)算機(jī)程序的任何其它物