語音導盲導航系統(tǒng)及其工作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制系統(tǒng)技術領域，具體的說，涉及一種語音導盲導航系統(tǒng)及其工作方法。
【背景技術】
[0002]盲人是一個特殊的生活群體，由于視力有限，觀看不便，給盲人的生活帶來的較多的困擾。生活中，盲人往往借助拐杖行走，考拐杖識別路上的障礙物，但現(xiàn)有的拐杖僅僅具有常用的拐杖的而功能，并不智能。還有的盲人借助導盲犬等導盲工具導盲，但導盲犬需經(jīng)過嚴格的訓練，經(jīng)過訓練的導盲犬仍存種眾多不確定性因素。智能技術日益發(fā)展，如何利用智能技術為盲人的生活提供便利也有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種語音導盲導航系統(tǒng)及其工作方法。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種語音導盲導航系統(tǒng)，語音導盲系統(tǒng)設置于導盲拐杖上，該系統(tǒng)包括控制器，導航系統(tǒng)，語音傳輸系統(tǒng)，信息傳輸系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)；控制器與語音傳輸系統(tǒng)相連，導航系統(tǒng)也與語音傳輸系統(tǒng)相連，語音傳輸系統(tǒng)還連接到語音接收端；控制器經(jīng)信息傳輸系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)相連，所述的檢測系統(tǒng)包括障礙物檢測系統(tǒng)和路面高低檢測系統(tǒng)，障礙物檢測系統(tǒng)和路面高低檢測系統(tǒng)分別經(jīng)過信息傳輸系統(tǒng)與控制器相連。
[0005]優(yōu)選的是:該系統(tǒng)還包括警示系統(tǒng)，警示系統(tǒng)與控制器相連，所述的警示系統(tǒng)可以是燈光警示系統(tǒng)或語音警示系統(tǒng)中的一種。
[0006]優(yōu)選的是:語音傳輸系統(tǒng)為無線語音傳輸系統(tǒng)，該導盲系統(tǒng)還包括無線耳機，無線語音傳輸系統(tǒng)與無線耳機之間進行無線信息傳輸。
[0007]語音導盲導航系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟:
[0008](I)語音導盲導航系統(tǒng)通過導航系統(tǒng)提前設置好需導航路線，盲人在行走過程中，導航系統(tǒng)將根據(jù)路線信息對盲人給出語音路線提示，語音路線提示信息經(jīng)語音傳輸系統(tǒng)發(fā)送到語音接收端；
[0009](2)語音導盲導航系統(tǒng)提前設置好障礙物無線距離和路面高低危險系數(shù)；
[0010](3)障礙物檢測系統(tǒng)檢測行駛前方是否存在障礙物，若在設定的危險距離內(nèi)檢測到障礙物，檢測系統(tǒng)通過信息傳輸系統(tǒng)將信息傳遞到控制器，控制器控制語音傳輸系統(tǒng)做出危險信號提示；
[0011](4)障礙物檢測系統(tǒng)檢測行駛前方是否存在起伏路面，若起伏路面高度在設定的高低危險系數(shù)范圍內(nèi)，檢測系統(tǒng)通過信息傳輸系統(tǒng)將信息傳遞到控制器，控制器控制語音傳輸系統(tǒng)做出危險信號提示；
[0012](5)夜間行駛過程中，警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號，便于周圍人發(fā)現(xiàn)盲人。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本語音導盲導航系統(tǒng)可檢測障礙物，在盲人到達障礙物前對盲人作出語音提示；該語音導盲系統(tǒng)還可以檢測路面平坦與否，若檢測到坑洼底面或上下臺階路面，提前對盲人作出語音提示。采用無線語音傳輸系統(tǒng)可使系統(tǒng)結構更簡單，便于盲人使用。通過在語音導盲導航系統(tǒng)中提前設置好導航路線，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)為盲人導航的功能，該系統(tǒng)可大大提高盲人出行的便利性。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0016]語音導盲導航系統(tǒng)，語音導盲系統(tǒng)設置于導盲拐杖上，該系統(tǒng)包括控制器，導航系統(tǒng)，語音傳輸系統(tǒng)，信息傳輸系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)；控制器與語音傳輸系統(tǒng)相連，導航系統(tǒng)也與語音傳輸系統(tǒng)相連，語音傳輸系統(tǒng)還連接到語音接收端；控制器經(jīng)信息傳輸系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)相連，所述的檢測系統(tǒng)包括障礙物檢測系統(tǒng)和路面高低檢測系統(tǒng)，障礙物檢測系統(tǒng)和路面高低檢測系統(tǒng)分別經(jīng)過信息傳輸系統(tǒng)與控制器相連。
[0017]該系統(tǒng)還包括警示系統(tǒng)，警示系統(tǒng)與控制器相連，所述的警示系統(tǒng)可以是燈光警示系統(tǒng)或語音警示系統(tǒng)中的一種。
[0018]語音傳輸系統(tǒng)為無線語音傳輸系統(tǒng)，該導盲系統(tǒng)還包括無線耳機，無線語音傳輸系統(tǒng)與無線耳機之間進行無線信息傳輸。
[0019]系統(tǒng)工作過程如下:
[0020]語音導盲導航系統(tǒng)通過導航系統(tǒng)提前設置好需導航路線，盲人在行走過程中，導航系統(tǒng)將根據(jù)路線信息對盲人給出語音路線提示，語音路線提示信息經(jīng)語音傳輸系統(tǒng)發(fā)送到語音接收端；
[0021]語音導盲導航系統(tǒng)提前設置好障礙物無線距離和路面高低危險系數(shù)；
[0022]障礙物檢測系統(tǒng)檢測行駛前方是否存在障礙物，若在設定的危險距離內(nèi)檢測到障礙物，檢測系統(tǒng)通過信息傳輸系統(tǒng)將信息傳遞到控制器，控制器控制語音傳輸系統(tǒng)做出危險信號提示；
[0023]障礙物檢測系統(tǒng)檢測行駛前方是否存在起伏路面，若起伏路面高度在設定的高低危險系數(shù)范圍內(nèi)，檢測系統(tǒng)通過信息傳輸系統(tǒng)將信息傳遞到控制器，控制器控制語音傳輸系統(tǒng)做出危險信號提示；
[0024]夜間行駛過程中，警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號，便于周圍人發(fā)現(xiàn)盲人。
【主權項】
1.一種語音導盲導航系統(tǒng)，其特征在于:語音導盲系統(tǒng)設置于導盲拐杖上，該系統(tǒng)包括控制器，導航系統(tǒng)，語音傳輸系統(tǒng)，信息傳輸系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)；控制器與語音傳輸系統(tǒng)相連，導航系統(tǒng)也與語音傳輸系統(tǒng)相連，語音傳輸系統(tǒng)還連接到語音接收端；控制器經(jīng)信息傳輸系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)相連，所述的檢測系統(tǒng)包括障礙物檢測系統(tǒng)和路面高低檢測系統(tǒng)，障礙物檢測系統(tǒng)和路面高低檢測系統(tǒng)分別經(jīng)過信息傳輸系統(tǒng)與控制器相連。
2.如權利要求1所述的語音導盲導航系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)還包括警示系統(tǒng)，警示系統(tǒng)與控制器相連，所述的警示系統(tǒng)可以是燈光警示系統(tǒng)或語音警示系統(tǒng)中的一種。
3.如權利要求1所述的語音導盲導航系統(tǒng)，其特征在于:所述的語音傳輸系統(tǒng)為無線語音傳輸系統(tǒng)，該導盲系統(tǒng)還包括無線耳機，無線語音傳輸系統(tǒng)與無線耳機之間進行無線信息傳輸。
4.如權利要求1所述的語音導盲導航系統(tǒng)的工作方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)語音導盲導航系統(tǒng)通過導航系統(tǒng)提前設置好需導航路線，盲人在行走過程中，導航系統(tǒng)將根據(jù)路線信息對盲人給出語音路線提示，語音路線提示信息經(jīng)語音傳輸系統(tǒng)發(fā)送到語音接收端； (2)語音導盲導航系統(tǒng)提前設置好障礙物無線距離和路面高低危險系數(shù)； (3)障礙物檢測系統(tǒng)檢測行駛前方是否存在障礙物，若在設定的危險距離內(nèi)檢測到障礙物，檢測系統(tǒng)通過信息傳輸系統(tǒng)將信息傳遞到控制器，控制器控制語音傳輸系統(tǒng)做出危險信號提示； (4)障礙物檢測系統(tǒng)檢測行駛前方是否存在起伏路面，若起伏路面高度在設定的高低危險系數(shù)范圍內(nèi)，檢測系統(tǒng)通過信息傳輸系統(tǒng)將信息傳遞到控制器，控制器控制語音傳輸系統(tǒng)做出危險信號提示； (5)夜間行駛過程中，警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號，便于周圍人發(fā)現(xiàn)盲人。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種語音導盲導航系統(tǒng)，其特征在于：語音導盲系統(tǒng)設置于導盲拐杖上，該系統(tǒng)包括控制器，導航系統(tǒng)，語音傳輸系統(tǒng)，信息傳輸系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)；控制器與語音傳輸系統(tǒng)相連，導航系統(tǒng)也與語音傳輸系統(tǒng)相連，語音傳輸系統(tǒng)還連接到語音接收端；控制器經(jīng)信息傳輸系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)相連，所述的檢測系統(tǒng)包括障礙物檢測系統(tǒng)和路面高低檢測系統(tǒng)，障礙物檢測系統(tǒng)和路面高低檢測系統(tǒng)分別經(jīng)過信息傳輸系統(tǒng)與控制器相連。本發(fā)明還涉及一種語音導盲導航系統(tǒng)的工作方法，該方法可實現(xiàn)對盲人的導航和路線預警，提高盲人行走的安全系數(shù)。
【IPC分類】A61H3-06
【公開號】CN104644386
【申請?zhí)枴緾N201310576263
【發(fā)明人】解小翠
【申請人】青島網(wǎng)媒軟件有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月17日