一種新型口腔正畸力測量方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于口腔正畸力測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型口腔正畸力測量方法及
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【背景技術(shù)】
[0002]在日常的人際交往中，美麗協(xié)調(diào)的容貌往往能給人們留下深刻的第一印象，擁有整齊健康的牙齒是美麗容貌的一個重要組成部分。隨著生活水平的提高，國民對口腔正畸的認識與需求也日漸提高?？谇徽菍ρ例X、牙槽骨及頒骨施加適當?shù)恼Γ蛊洚a(chǎn)生生理性移動，從而矯治錯頒畸形。正畸力及其對阻抗中心的力矩對口腔正畸的效果有直接影響，過小的正畸力會導(dǎo)致牙齒的生理性移動緩慢導(dǎo)致治療周期過長，而過大的正畸力會立刻引起牙齒疼痛，并且不合適的正畸力與力矩還會引起牙齒松動、牙根吸收等副作用。
[0003]目前牙齒移動方向、矯治力、力矩的大小主要依靠醫(yī)生的經(jīng)驗判斷，正畸醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗在合適的時期更換弓絲，幫助病人達到預(yù)期的矯治效果。因此，準確的測量正畸過程中牙齒所受到的矯治力、矯治扭矩的大小對于更大范圍的推廣口腔正畸技術(shù)意義重大。
[0004]在正畸治療過程中，正畸力是通過弓絲的預(yù)定形狀與牙齒的實際排列形狀之間存在構(gòu)形差異使弓絲變形產(chǎn)生回復(fù)力來實現(xiàn)的。牙齒的移動正是由于正畸力及其對阻抗中心的力矩來實現(xiàn)的，因此研宄正畸治療的初始階段以及治療過程中弓絲對牙齒施加的作用力和轉(zhuǎn)矩，對正畸理論和臨床治療具有重要的意義。目前口腔正畸測量裝置有體內(nèi)測量和體外測力之分，對于錯位嚴重的牙齒，體內(nèi)測量裝置沒有足夠的自由度使得裝置的測量面與托槽平面達到面面接觸，從而只能進行牙齒排齊后的體內(nèi)測量，不便于治療前的使用，使用范圍比較窄。體外測力則采用患者的口腔數(shù)據(jù)模型，可對原始參差不齊的牙齒進行測量，適應(yīng)面廣，故臨床更多的采用體外測力裝置。
[0005]對于體外測量裝置，使用患者牙齒模型進行測量，但上述裝置測量使用的牙模均未考慮牙周膜對正畸力及力矩的影響，只考慮到牙槽骨對口腔正畸的影響。然而口腔正畸過程中，正畸力直接或間接作用于牙齒及其支持組織上，從而引起一系列的組織生化反應(yīng)，達到牙齒移動的目的，在這一過程中，正畸力是牙齒移動的外在誘因，牙周膜生物力學(xué)響應(yīng)才是引起牙齒移動和牙齒移動速度的決定因素，現(xiàn)有體外測量裝置，其變形完全因為牙槽骨牙齒受外力變形引起，并沒有考慮牙周膜的變形。而實際上，在正畸力加載初期牙周膜的變形量大于骨組織的變形量，不可忽略。因此，現(xiàn)有體外測量裝置中在器械加載是牙冠的位移和實際有牙周膜的人體中的牙冠位移量是不一致的，從而導(dǎo)致了現(xiàn)有體外測量裝置的可信度低參考價值較低，不利于口腔正畸治療。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種更加符合生物組織特性的新型口腔正畸力測量方法及裝置，其測量結(jié)果的可信度高，參考價值高，利于口腔正畸治療。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種口腔正畸力測量方法，包括以下步驟:制備待測牙模、將所述待測牙模固定于支撐臺，驅(qū)動部件驅(qū)動多維力傳感器使多維傳感器與所述牙模相接。
[0008]可選地，制備待測牙模包括以下步驟:對患者口腔進行CT數(shù)據(jù)采集，經(jīng)三維重構(gòu)得到包含牙齒、牙周膜、牙槽骨的三維模型，采用3D打印技術(shù)，打印出包含牙齒、牙周膜、牙槽骨的待測牙模；制備所述待測牙模后，在所述選擇需要測量的牙齒，將該牙齒連同牙周膜、牙槽骨切開一個切口，然后將待測牙模用固定螺母和固定螺柱固定在支撐臺的調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)板牙模底面水平后，使待測牙模固定，再使一個或兩個與多維力傳感器連接的測量桿到達需要測量的牙齒的牙槽骨平面上，并與牙齒的牙槽骨接觸；然后使用粘結(jié)劑將測量桿與牙齒粘接固定，將正畸弓絲固定在待測牙模上，多維力傳感器校準后完全切開牙齒，測量牙齒受到的正畸力與力矩。
[0009]本發(fā)明還提供了一種新型口腔正畸力測量裝置，包括支撐底座、多維力傳感器和用于固定待測牙模的支撐臺，所述多維力傳感器連接有用于驅(qū)動所述多維力傳感器的驅(qū)動部件，所述支撐臺和所述驅(qū)動部件均連接于所述支撐底座。
[0010]可選地，所述多維力傳感器為六維力傳感器。
[0011]可選地，所述多維力傳感器設(shè)置有至少兩個，且各所述多維力傳感器分別由所述驅(qū)動部件獨立驅(qū)動。
[0012]可選地，所述多維力傳感器固定連接有測量桿。
[0013]可選地，所述驅(qū)動部件為三維驅(qū)動部件。
[0014]可選地，所述驅(qū)動部件包括用于驅(qū)動所述多維力傳感器相對所述支撐底座上下縱向滑動的縱向驅(qū)動組件，所述多維力傳感器連接于所述縱向驅(qū)動組件；所述驅(qū)動部件還包括用于驅(qū)動所述縱向驅(qū)動組件和所述多維力傳感器沿水平第二方向滑動的第二水平驅(qū)動組件，所述縱向驅(qū)動組件連接于所述第二水平驅(qū)動組件；所述驅(qū)動部件還包括用于驅(qū)動所述第二水平驅(qū)動組件、所述縱向驅(qū)動組件和所述多維力傳感器沿水平第一方向滑動的第一水平驅(qū)動組件，所述第二水平驅(qū)動組件連接于所述第一水平驅(qū)動組件；所述第二方向與所述第一方向相垂直。
[0015]可選地，所述第一水平驅(qū)動組件包括固定連接于所述支撐底座的第一支撐板、固定連接于所述第一支撐板的第一導(dǎo)軌、滑動連接于所述第一導(dǎo)軌的第一滑臺、固定連接于或一體成型于所述第一滑臺的第一螺母部件和轉(zhuǎn)動連接于所述第一支撐板且螺紋連接于所述第一螺母部件的第一絲杠，所述第一絲杠的一端連接有第一手環(huán)或第一驅(qū)動電機；所述第二水平驅(qū)動組件包括固定連接于所述第一滑臺的第二支撐板、固定連接于所述第二支撐板的第二導(dǎo)軌、滑動連接于所述第二導(dǎo)軌的第二滑臺、固定連接于或一體成型于所述第二滑臺的第二螺母部件和轉(zhuǎn)動連接于所述第二支撐板且螺紋連接于所述第二螺母部件的第二絲杠，所述第二絲杠的一端連接有第二手環(huán)或第二驅(qū)動電機；所述縱向驅(qū)動組件包括固定連接于所述第二滑臺的第三支撐板、固定連接于所述第三支撐板的第三導(dǎo)軌、滑動連接于所述第三導(dǎo)軌的第三滑臺、固定連接于或一體成型于所述第三滑臺的第三螺母部件和轉(zhuǎn)動連接于所述第三支撐板且螺紋連接于所述第三螺母部件的第三絲杠，所述第三絲杠的一端連接有第三手環(huán)或第三驅(qū)動電機；所述多維力傳感器固定連接于第三滑臺，所述第二絲杠、第一絲杠、第三絲杠之間相互垂直。
[0016]可選地，所述驅(qū)動組件設(shè)置有兩組且分設(shè)于所述支撐臺的兩側(cè)，每個所述驅(qū)動組件上連接有一個所述多維力傳感器。
[0017]本發(fā)明所提供的新型口腔正畸力測量方法及裝置，可同時測量任意兩顆或者多顆牙齒的正畸力與力矩，改善了操作的靈活度，提高了效率。測量中考慮到了牙周膜對正畸治療的影響，提高了測量結(jié)果的可信度，更具有參考價值。通過采用絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，使用更方便，操作時只需要轉(zhuǎn)動手輪就可以調(diào)節(jié)傳感器的位置，使操作的準確性得到了較大提高。且牙模可以來自患者的CT(Computed Tomography,即電子計算機斷層掃描)數(shù)據(jù)經(jīng)3D打印得到，牙模可由牙齒、牙周膜、牙槽骨組成，牙齒、牙周膜、牙槽骨可以采用不同的材料經(jīng)3D打印等技術(shù)成型。多維力傳感器是與牙槽骨粘連在一起，測量的是經(jīng)牙齒與牙槽骨之間的牙周膜傳遞的正畸力與力矩，且可同時測量任意患者牙模任意兩顆或多顆牙齒的正畸力與力矩，通過利用六維力傳感器測量正畸力與力矩，并考慮了牙周膜在正畸治療過程中的影響，測量模型由患者的CT數(shù)據(jù)經(jīng)3D打印生成，并含有牙周膜組織，更加符合生物組織特性，改善了操作的靈活度，提高了效率，測量過程考慮到了牙周膜對正畸治療的影響，提高了測量結(jié)果的可信度，更具有參考價值，且驅(qū)動部件可以采用絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，使用更方便，操作時只需要轉(zhuǎn)動手輪就可以調(diào)節(jié)六維力傳感器的位置，使操作的準確性得到了較大提高，可簡易快速、準確得到口腔正畸過程中的力與力矩。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實施例提供的口腔正畸力測量裝置的立體示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例提供的口腔正畸力測量裝置中驅(qū)動部件的立體示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實施例提供的口腔正畸力測量裝置中支撐臺和牙模的立體示意圖。
【具體實施方式】
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