專利名稱:肘關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械,特別是一種肘關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)器,它主要適用于肘關(guān)節(jié)中各種疾病需被動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及肘關(guān)節(jié)術(shù)后功能的重建。
現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)下肢各關(guān)節(jié)的術(shù)后運(yùn)動(dòng),已有多種下肢關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)器應(yīng)用,免去了人工操作的諸多不利;但在上肢各關(guān)節(jié)的術(shù)后功能恢復(fù)中,卻沒有可供使用的關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)器,而只能通過人工操作來完成,如肘關(guān)節(jié)術(shù)后功能需要重建的患者,每天均需醫(yī)護(hù)人員或患者家屬用人工的方法活動(dòng),由于人工活動(dòng)存在著活動(dòng)不均勻、用力不均勻、不能長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)動(dòng)等缺點(diǎn),使病人的肘關(guān)節(jié)恢復(fù)較慢,且人工的方法操作麻煩,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足,而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便可靠且能自動(dòng)操作的肘關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)器。
本實(shí)用新型所提出的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)它由底座、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、手臂支撐架及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于底座與手臂支撐架之間,并與底座及手臂支撐架固定,而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則與手臂支撐架固定。
如下圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為控制箱原理圖。
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖、并通過實(shí)施例來進(jìn)一步詳述。
參見圖1,本實(shí)用新型主要由底座I、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)II、手臂支撐架III及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV組成;底座I包括底盤2及腳輪1,底盤2下設(shè)有雙制動(dòng)萬向腳輪1,使整個(gè)儀器移動(dòng)方便;調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)II包括調(diào)節(jié)套3、高度調(diào)節(jié)桿4、角度調(diào)節(jié)桿5及緊固螺絲6,高度調(diào)節(jié)桿4固定在調(diào)節(jié)套3內(nèi),它和角度調(diào)節(jié)桿5組成一萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),它們通過緊固螺絲6調(diào)節(jié)及固定,無論患者處于仰臥、坐或站等各種狀態(tài),均可獲得所需位置;手臂支撐架III由后臂支撐架7、后臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿8、后臂支架10、前臂支架11、前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)支架12及前臂支撐架14組成,后臂支撐架7與角度調(diào)節(jié)桿5通過緊固螺絲固定聯(lián)接,而與后臂支架10則焊接固定,后臂支架10與前臂支架11通過絞鏈連接,后臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿8及前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿12為抽拉式結(jié)構(gòu),它們分別通過緊固螺絲固定,以便根據(jù)患者手臂的不同長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整;為固定手臂,在后臂支架10及前臂支架11上分別設(shè)有繃帶9,手握支架13固定在前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)支架12上;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV與前臂支撐架14通過螺絲固定,而與前臂支架11則焊接固定;控制箱V可通過托盤16安放在底盤2上。
參見圖2,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV主要由電機(jī)19、驅(qū)動(dòng)絲桿20、調(diào)節(jié)絲桿21、移動(dòng)塊23及螺母24組成,電機(jī)19與驅(qū)動(dòng)絲桿20相聯(lián),調(diào)節(jié)絲桿21與驅(qū)動(dòng)絲桿20平行且穿過移動(dòng)塊23;在調(diào)節(jié)絲桿21上設(shè)有前、后調(diào)節(jié)螺母22、25,該前、后調(diào)節(jié)螺母22、25位于移動(dòng)塊23的前后,移動(dòng)塊23、螺母24和后臂支撐架7用螺絲剛性聯(lián)結(jié);驅(qū)動(dòng)絲桿20可在螺母24中移動(dòng),26為支撐板。
參見圖3、圖1,控制箱V中的電源轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生兩路電源,分別提供給電機(jī)和控制電路,當(dāng)電源開關(guān)17合上后,初始復(fù)位電路產(chǎn)生初始運(yùn)轉(zhuǎn)方向信號(hào),再調(diào)節(jié)調(diào)速旋鈕18設(shè)定的速度控制電路,通過功率放大電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)向某方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV運(yùn)動(dòng),并產(chǎn)生前、后行程開關(guān)信號(hào),換向控制電路通過接收到的行程開關(guān)信號(hào),決定控制電機(jī)的換向。
參見圖1、圖2,使用時(shí),先根據(jù)病人的實(shí)際情況調(diào)節(jié)前、后調(diào)節(jié)螺母22、25及速度,然后將患者的手臂放置在后臂支架10及前臂支架11上,用繃帶9固定住,再接通電源(即將插頭15插上控制箱V),打開電源開關(guān)17,根據(jù)需要調(diào)節(jié)調(diào)速旋鈕18,這樣,電機(jī)19便在控制箱V的控制下帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿20,當(dāng)移動(dòng)塊23碰到前、后調(diào)節(jié)螺母22、25時(shí),產(chǎn)生前、后行程開關(guān)信號(hào),從而使整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV前后運(yùn)動(dòng),由此通過前臂支撐架14帶動(dòng)前臂支架11作扇形運(yùn)動(dòng),使患者的肘關(guān)節(jié)得到恢復(fù)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,使用方便可靠;2、自動(dòng)操作,能長(zhǎng)時(shí)間不間斷地運(yùn)動(dòng),且運(yùn)動(dòng)均勻,有助于患者的肘關(guān)節(jié)盡快恢復(fù);3、減輕了醫(yī)護(hù)人員的工作量,提高了工作效率,省時(shí)省力。
權(quán)利要求1.一種肘關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)器,其特征在于它由底座(I)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(II)、手臂支撐架(III)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(IV)組成,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(II)位于底座(I)與手臂支撐架(III)之間,并與底座(I)及手臂支撐架(III)固定,而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(IV)則與手臂支撐架(III)固定。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)器,其特征在于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(II)包括調(diào)節(jié)套(3)、高度調(diào)節(jié)桿(4)、角度調(diào)節(jié)桿(5)及緊固螺絲(6),高度調(diào)節(jié)桿(4)及角度調(diào)節(jié)桿(5)通過緊固螺絲(6)固定。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)器,其特征在于手臂支撐架(III)由后臂支撐架(7)、后臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿(8)、后臂支架(10)、前臂支架(11)、前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)支架(12)及前臂支撐架(14)組成,后臂支撐架(7)與后臂支架(10)焊接固定,后臂支架(10)與前臂支架(11)通過絞鏈連結(jié),后臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿(8)及前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)支架(12)為抽拉式結(jié)構(gòu),它們分別通過緊固螺絲固定。
4.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)器,其特征在于在手臂支撐架(III)上還設(shè)置有繃帶(9)及手握支架(13),繃帶(9)設(shè)在前臂支架(11)及后臂支架(10)上,而手握支架(13)則固定在前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)支架(12)上。
5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)器,其特征在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(IV)主要由電機(jī)(19)、驅(qū)動(dòng)絲桿(20)、調(diào)節(jié)絲桿(21)、移動(dòng)塊(23)及螺母(24)組成,電機(jī)(19)與驅(qū)動(dòng)絲桿(20)聯(lián)結(jié),調(diào)節(jié)絲桿(21)與驅(qū)動(dòng)絲桿(20)平行且穿過移動(dòng)塊(23)、螺母(24)、移動(dòng)塊(24)和后臂支撐架(7)用螺絲剛性聯(lián)結(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種肘關(guān)節(jié)術(shù)后功能重建的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)器。它主要由底座、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、手臂支撐架及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于底座與手臂支撐架之間,并與底座及手臂支撐架固定,而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則與手臂支撐架固定,從而使本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便可靠、肘關(guān)節(jié)恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61H1/02GK2270491SQ9621149
公開日1997年12月17日 申請(qǐng)日期1996年6月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月11日
發(fā)明者張銘, 姚亮 申請(qǐng)人:杭州邁迪克儀器有限公司