本技術(shù)涉及輪椅，具體為一種便于上下的輪椅。

背景技術(shù)：

1、輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，是用于傷員、病員、殘疾人居家康復(fù)、周轉(zhuǎn)運(yùn)輸、就診、外出活動(dòng)的重要移動(dòng)工具，目前越來(lái)越多行動(dòng)不便的老年人也會(huì)選擇利用輪椅出行，部分老年人用輪椅使用時(shí)，老年人坐在輪椅的坐板上，隨后通過(guò)底部的前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行位置移動(dòng)，老年人從而輪椅上下來(lái)時(shí)，需要手部扶持著扶手，隨后手部用力按壓扶手，從而通過(guò)支撐使得臀部與輪椅坐板分離，從而從輪椅上下來(lái)，然而對(duì)于老年人來(lái)說(shuō)，隨著年齡的增長(zhǎng)，身體強(qiáng)度逐漸衰退，手部支撐力逐漸降低，從輪椅上支撐下來(lái)較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種便于上下的輪椅，該裝置通過(guò)傳動(dòng)元件對(duì)臀部施加輔助頂起力，從而便于老年人從輪椅坐板上下來(lái)，同時(shí)裝置可根據(jù)老年人腿長(zhǎng)對(duì)踏板高度進(jìn)行調(diào)整，提高老年人乘坐輪椅舒適度，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于上下的輪椅，包括車(chē)架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、車(chē)架：其上端左右兩側(cè)均設(shè)有扶手，車(chē)架的內(nèi)部上端設(shè)有坐板，坐板的上側(cè)開(kāi)設(shè)有階梯型凹槽，階梯型凹槽的內(nèi)部前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板，車(chē)架的內(nèi)部下端設(shè)有固定座，車(chē)架的前側(cè)設(shè)有均勻分布的套筒，套筒的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端均設(shè)有踏板，車(chē)架的下端設(shè)有均勻分布的前輪，車(chē)架的后端左右兩側(cè)均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后輪；

4、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于固定座和翻轉(zhuǎn)板之間，該裝置通過(guò)傳動(dòng)元件對(duì)臀部施加輔助頂起力，從而便于老年人從輪椅坐板上下來(lái)，同時(shí)裝置可根據(jù)老年人腿長(zhǎng)對(duì)踏板高度進(jìn)行調(diào)整，提高老年人乘坐輪椅舒適度。

5、進(jìn)一步的，還包括單片機(jī)，所述單片機(jī)設(shè)置于車(chē)架的上端前側(cè)，固定座的底壁設(shè)有蓄電池，單片機(jī)的輸入端與蓄電池的輸出端電連接，控制電器元件方便。

6、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)絲杠、螺紋筒、連接座、導(dǎo)軌、滑座和電機(jī)，所述往復(fù)絲杠通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座的底壁，往復(fù)絲杠的上端螺紋連接有螺紋筒，螺紋筒的上端設(shè)有連接座，翻轉(zhuǎn)板的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑座，滑座通過(guò)轉(zhuǎn)軸二與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定座的下側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸入端與單片機(jī)的輸出端電連接，電機(jī)的輸出軸與往復(fù)絲杠的下端固定連接，為翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)從而對(duì)老年人下輪椅施加輔助頂力提供動(dòng)力。

7、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)板的下側(cè)設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與單片機(jī)雙向電連接，壓力傳感器與階梯型凹槽配合安裝，根據(jù)壓力數(shù)值變化，從而對(duì)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)閉合時(shí)的閉合位置進(jìn)行精準(zhǔn)閉合控制。

8、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)桿的外側(cè)均開(kāi)設(shè)有均勻分布的鎖止孔，套筒的外側(cè)下端均螺紋連接有鎖止螺栓，鎖止螺栓均與相鄰的鎖止孔插接，對(duì)高度調(diào)節(jié)后的踏板進(jìn)行位置鎖止。

9、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)桿的外側(cè)均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，套筒的內(nèi)部均通過(guò)導(dǎo)向條與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，防止調(diào)節(jié)桿沿著套筒滑動(dòng)時(shí)兩者之間出現(xiàn)相對(duì)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

10、進(jìn)一步的，所述后輪遠(yuǎn)離車(chē)架中心的一側(cè)均設(shè)有手輪，便于手動(dòng)通過(guò)輪椅后輪帶動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本便于上下的輪椅，具有以下好處：

12、1、當(dāng)老年人離開(kāi)座椅時(shí)，單片機(jī)啟動(dòng)電機(jī)使其輸出軸帶動(dòng)往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)絲杠通過(guò)螺紋連接從而使得螺紋筒帶動(dòng)連接座豎向上移，連接座通過(guò)轉(zhuǎn)軸二帶動(dòng)滑座沿著導(dǎo)軌后滑，通過(guò)接觸壓力從而使得翻轉(zhuǎn)板圍繞轉(zhuǎn)軸一的軸心向前翻轉(zhuǎn)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)從而對(duì)老年人臀部施加輔助頂力，便于老年人起身，該便于上下的輪椅，通過(guò)傳動(dòng)元件對(duì)臀部施加輔助頂起力，從而便于老年人從輪椅坐板上下來(lái)。

13、2、根據(jù)老年人自身腿長(zhǎng)，撥動(dòng)踏板使其通過(guò)調(diào)節(jié)桿沿著套筒滑動(dòng)，從而對(duì)踏板的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便后期老年人乘坐輪椅時(shí)腳部擺放舒適，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止螺栓使其與此時(shí)相鄰的鎖止孔插接，從而對(duì)踏板進(jìn)行高度鎖止，該便于上下的輪椅，可根據(jù)老年人腿長(zhǎng)對(duì)踏板高度進(jìn)行調(diào)整，提高老年人乘坐輪椅舒適度。

技術(shù)特征：

1.一種便于上下的輪椅，其特征在于：包括車(chē)架(1)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于上下的輪椅，其特征在于：還包括單片機(jī)(2)，所述單片機(jī)(2)設(shè)置于車(chē)架(1)的上端前側(cè)，固定座(6)的底壁設(shè)有蓄電池(9)，單片機(jī)(2)的輸入端與蓄電池(9)的輸出端電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于上下的輪椅，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括往復(fù)絲杠(71)、螺紋筒(72)、連接座(73)、導(dǎo)軌(74)、滑座(75)和電機(jī)(76)，所述往復(fù)絲杠(71)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座(6)的底壁，往復(fù)絲杠(71)的上端螺紋連接有螺紋筒(72)，螺紋筒(72)的上端設(shè)有連接座(73)，翻轉(zhuǎn)板(5)的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌(74)，導(dǎo)軌(74)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑座(75)，滑座(75)通過(guò)轉(zhuǎn)軸二與連接座(73)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定座(6)的下側(cè)設(shè)有電機(jī)(76)，電機(jī)(76)的輸入端與單片機(jī)(2)的輸出端電連接，電機(jī)(76)的輸出軸與往復(fù)絲杠(71)的下端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于上下的輪椅，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)板(5)的下側(cè)設(shè)有壓力傳感器(8)，壓力傳感器(8)與單片機(jī)(2)雙向電連接，壓力傳感器(8)與階梯型凹槽配合安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于上下的輪椅，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(11)的外側(cè)均開(kāi)設(shè)有均勻分布的鎖止孔(13)，套筒(10)的外側(cè)下端均螺紋連接有鎖止螺栓(14)，鎖止螺栓(14)均與相鄰的鎖止孔(13)插接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于上下的輪椅，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(11)的外側(cè)均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽(15)，套筒(10)的內(nèi)部均通過(guò)導(dǎo)向條與導(dǎo)向槽(15)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于上下的輪椅，其特征在于：所述后輪(17)遠(yuǎn)離車(chē)架(1)中心的一側(cè)均設(shè)有手輪(18)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種便于上下的輪椅，包括車(chē)架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；車(chē)架：其上端左右兩側(cè)均設(shè)有扶手，車(chē)架的內(nèi)部上端設(shè)有坐板，坐板的上側(cè)開(kāi)設(shè)有階梯型凹槽，階梯型凹槽的內(nèi)部前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板，車(chē)架的內(nèi)部下端設(shè)有固定座，車(chē)架的前側(cè)設(shè)有均勻分布的套筒，套筒的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端均設(shè)有踏板，車(chē)架的下端設(shè)有均勻分布的前輪，車(chē)架的后端左右兩側(cè)均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后輪；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于固定座和翻轉(zhuǎn)板之間，該便于上下的輪椅，通過(guò)傳動(dòng)元件對(duì)臀部施加輔助頂起力，從而便于老年人從輪椅坐板上下來(lái)，同時(shí)裝置可根據(jù)老年人腿長(zhǎng)對(duì)踏板高度進(jìn)行調(diào)整，提高老年人乘坐輪椅舒適度。

技術(shù)研發(fā)人員：李軍虎,涂東睿,盛鈺涵,彭靖涵,王釗仙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都追夢(mèng)狼管理科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/6