本技術(shù)涉及超聲設(shè)備，尤其涉及一種動(dòng)物固定裝置及超聲聚焦設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、超聲聚焦就是利用超聲波作為能源，將多束超聲波聚焦在一個(gè)點(diǎn)上，通過聲波和熱能轉(zhuǎn)化，在0.5～1秒內(nèi)形成一個(gè)70℃～100℃高溫治療點(diǎn)，這個(gè)高溫點(diǎn)相當(dāng)于手術(shù)刀切割腫瘤，使腫瘤組織產(chǎn)生凝固性壞死，失去增殖、浸潤和轉(zhuǎn)移能力，因而被廣泛應(yīng)用于子宮肌瘤、子宮腺肌癥、乳腺腫瘤、前列腺腫瘤、帕金森以及帕金森引起的特發(fā)性震顫等疾病的熱消融治療。

2、聚集超聲除熱效應(yīng)外，還有空化、機(jī)械等生物學(xué)效應(yīng)，為了準(zhǔn)確的掌握這些原理并應(yīng)用臨床，需要進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)論證，在實(shí)驗(yàn)階段實(shí)驗(yàn)對象一般選擇小動(dòng)物。如果直接使用現(xiàn)有臨床聚集超聲設(shè)備，第一方面，由于小動(dòng)物體積小設(shè)備尺寸大，不容易對小動(dòng)物目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行定位，造成治療區(qū)域位置的變化，導(dǎo)致治療準(zhǔn)確度不高，操作相對復(fù)雜，且容易對小動(dòng)物造成不必要的傷害，影響安全性和治療穩(wěn)定性；第二方面，由于小動(dòng)物形體的差異，同一設(shè)備只能固定體型差不多的小動(dòng)物，導(dǎo)致裝置適用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種動(dòng)物固定裝置及超聲聚焦設(shè)備，該動(dòng)物固定裝置及超聲聚焦設(shè)備可以固定不同體形的小動(dòng)物，減少對小動(dòng)物的傷害，提升實(shí)驗(yàn)或治療過程中的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和安全性。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、動(dòng)物固定裝置，包括；

4、載臺(tái)；

5、基座，設(shè)置于載臺(tái)；

6、上下夾持組件，活動(dòng)連接于所述基座；

7、左右夾持組件，活動(dòng)連接于所述基座，并與所述上下夾持組件和所述載臺(tái)配合形成用于固定小動(dòng)物的夾持空間；

8、咬合件，連接于所述基座，并位于所述夾持空間內(nèi)，用于所述小動(dòng)物咬合。

9、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述基座設(shè)置于所述載臺(tái)的上表面，所述咬合件設(shè)置為桿件，所述咬合件的第一端通過第一調(diào)節(jié)件活動(dòng)連接于所述基座，所述咬合件的第二端位于所述夾持空間內(nèi)，并設(shè)置為咬合部，且所述咬合件的第二端向背離所述載臺(tái)的方向傾斜設(shè)置。

10、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述上下夾持組件包括抵壓件，所述抵壓件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座，以在z方向上調(diào)整所述夾持空間的大小。

11、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述上下夾持組件還包括第二調(diào)節(jié)件和彈性件，所述基座包括沿y方向延伸的第一連接桿，所述抵壓件包括抵壓桿和分別連接于所述抵壓桿兩端的按壓部和調(diào)節(jié)部；

12、所述抵壓桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連接桿，且所述調(diào)節(jié)部位于所述第一連接桿的下方，所述彈性件設(shè)置于所述調(diào)節(jié)部和所述第一連接桿之間，所述第二調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)部和所述第一連接桿的相對位置，所述按壓部用于按壓所述小動(dòng)物。

13、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述基座包括兩個(gè)沿y方向延伸的第二連接桿，兩個(gè)所述第二連接桿平行間隔設(shè)置，各所述第二連接桿上分別設(shè)置有一組所述左右夾持組件；

14、所述左右夾持組件包括輔助件和夾持桿，所述輔助件連接于對應(yīng)的所述第二連接桿，所述夾持桿活動(dòng)連接于所述輔助件，用于夾持所述小動(dòng)物，并在x方向上調(diào)整所述夾持空間的大小。

15、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述左右夾持組件還包括夾持臂和第三調(diào)節(jié)件，所述夾持臂通過所述第三調(diào)節(jié)件活動(dòng)連接于對應(yīng)的所述第二連接桿，以在y方向上調(diào)整所述夾持空間的大小，所述輔助件固定連接于所述夾持臂。

16、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述動(dòng)物固定裝置還包括定位環(huán)，所述定位環(huán)位于所述夾持空間內(nèi)，并設(shè)置于所述小動(dòng)物上，以確認(rèn)所述小動(dòng)物的位置。

17、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述動(dòng)物固定裝置還包括底板和連接組件，所述載臺(tái)設(shè)置于所述底板，所述連接組件活動(dòng)連接于所述底板，所述基座活動(dòng)連接于所述連接組件，以調(diào)整所述夾持空間的相對位置。

18、超聲聚焦設(shè)備，包括耦合水箱、超聲聚焦裝置和動(dòng)物固定裝置，所述超聲聚焦裝置活動(dòng)設(shè)置于所述動(dòng)物固定裝置中的底板，所述耦合水箱設(shè)置于所述載臺(tái)的上方，所述夾持空間位于所述載臺(tái)和所述耦合水箱之間。

19、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述超聲聚焦裝置包括聚焦超聲探頭和支撐架機(jī)構(gòu)，所述支撐架機(jī)構(gòu)支撐所述聚焦超聲探頭，并能沿x方向、y方向和z方向調(diào)整所述聚焦超聲探頭與所述動(dòng)物固定裝置的相對位置，所述聚焦超聲探頭被配置為與終端連接。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的動(dòng)物固定裝置及超聲聚焦設(shè)備具有的技術(shù)優(yōu)勢為：

21、本實(shí)用新型通過動(dòng)物固定裝置中的上下夾持組件和左右夾持組件件與載臺(tái)配合形成用于固定小動(dòng)物的夾持空間，且夾持空間內(nèi)設(shè)置有咬合件，當(dāng)需要固定小動(dòng)物時(shí)，將小動(dòng)物的頭部放置于夾持空間內(nèi)，對目標(biāo)小動(dòng)物進(jìn)行限位，同時(shí)讓小動(dòng)物咬住咬合件，進(jìn)一步限制小動(dòng)物的相對位置，避免出現(xiàn)因?yàn)樾?dòng)物頭部挪動(dòng)或小動(dòng)物抖動(dòng)抽搐而導(dǎo)致目標(biāo)區(qū)域位置的變化，治療準(zhǔn)確度不高的情況出現(xiàn)，同時(shí)減小對小動(dòng)物的損傷，提升實(shí)驗(yàn)或治療過程中的安全性和穩(wěn)定性。同時(shí)由于上下夾持組件和左右夾持組件均活動(dòng)連接于基座，在固定小動(dòng)物時(shí)，可以根據(jù)小動(dòng)物的實(shí)際體型，通過改變上下夾持組件和/或左右夾持組件與基座的相對位置，改變夾持空間的大小，進(jìn)一步減少對小動(dòng)物損傷的同時(shí)，提升動(dòng)物固定裝置的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.動(dòng)物固定裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物固定裝置，其特征在于，所述基座(100)設(shè)置于所述載臺(tái)(500)的上表面，所述咬合件(200)設(shè)置為桿件，所述咬合件(200)的第一端通過第一調(diào)節(jié)件(220)活動(dòng)連接于所述基座(100)，所述咬合件(200)的第二端位于所述夾持空間(10)內(nèi)，并設(shè)置為咬合部(210)，且所述咬合件(200)的第二端向背離所述載臺(tái)(500)的方向傾斜設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物固定裝置，其特征在于，所述上下夾持組件包括抵壓件(310)，所述抵壓件(310)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座(100)，以在z方向上調(diào)整所述夾持空間(10)的大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)物固定裝置，其特征在于，所述上下夾持組件還包括第二調(diào)節(jié)件(320)和彈性件(330)，所述基座(100)包括沿y方向延伸的第一連接桿(110)，所述抵壓件(310)包括抵壓桿(311)和分別連接于所述抵壓桿(311)兩端的按壓部(312)和調(diào)節(jié)部(313)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物固定裝置，其特征在于，所述基座(100)包括兩個(gè)沿y方向延伸的第二連接桿(120)，兩個(gè)所述第二連接桿(120)平行間隔設(shè)置，各所述第二連接桿(120)上分別設(shè)置有一組所述左右夾持組件(400)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)物固定裝置，其特征在于，所述左右夾持組件(400)還包括夾持臂(430)和第三調(diào)節(jié)件(440)，所述夾持臂(430)通過所述第三調(diào)節(jié)件(440)活動(dòng)連接于對應(yīng)的所述第二連接桿(120)，以在y方向上調(diào)整所述夾持空間(10)的大小，所述輔助件(410)固定連接于所述夾持臂(430)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物固定裝置，其特征在于，所述動(dòng)物固定裝置還包括定位環(huán)，所述定位環(huán)位于所述夾持空間(10)內(nèi)，并設(shè)置于所述小動(dòng)物(20)上，以確認(rèn)所述小動(dòng)物(20)的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的動(dòng)物固定裝置，其特征在于，所述動(dòng)物固定裝置還包括底板(700)和連接組件(900)，所述載臺(tái)(500)設(shè)置于所述底板(700)，所述連接組件(900)活動(dòng)連接于所述底板(700)，所述基座(100)活動(dòng)連接于所述連接組件(900)，以調(diào)整所述夾持空間(10)的相對位置。

9.超聲聚焦設(shè)備，其特征在于，包括耦合水箱(600)、超聲聚焦裝置(800)和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的動(dòng)物固定裝置，所述超聲聚焦裝置(800)活動(dòng)設(shè)置于所述動(dòng)物固定裝置中的底板(700)，所述耦合水箱(600)設(shè)置于所述載臺(tái)(500)的上方，所述夾持空間(10)位于所述載臺(tái)(500)和所述耦合水箱(600)之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲聚焦設(shè)備，其特征在于，所述超聲聚焦裝置(800)包括聚焦超聲探頭(810)和支撐架機(jī)構(gòu)(820)，所述支撐架機(jī)構(gòu)(820)支撐所述聚焦超聲探頭(810)，并能沿x方向、y方向和z方向調(diào)整所述聚焦超聲探頭(810)與所述動(dòng)物固定裝置的相對位置，所述聚焦超聲探頭(810)被配置為與終端連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種動(dòng)物固定裝置及超聲聚焦設(shè)備，涉及超聲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該動(dòng)物固定裝置及超聲聚焦設(shè)備包括載臺(tái)、基座、上下夾持組件、左右夾持組件和咬合件；基座設(shè)置于載臺(tái)，上下夾持組件和左右夾持組件均活動(dòng)連接于基座，并與載臺(tái)配合形成用于固定小動(dòng)物的夾持空間，咬合件連接于基座，并位于夾持空間內(nèi)，用于小動(dòng)物咬合。該動(dòng)物固定裝置及超聲聚焦設(shè)備可以固定不同體形的小動(dòng)物，并減少對小動(dòng)物的傷害，提升實(shí)驗(yàn)或治療過程中的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李倩倩,楊施成,郭瑞辰,沈國峰,孫國慶,何志強(qiáng),崔磊,王文,文超,賀甲,柳樹,李家越,溫家寶,覃芬芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海沈德無創(chuàng)時(shí)代醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2025/1/9