本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種撥輪組件、牽引機(jī)構(gòu)、內(nèi)窺鏡及牽引繩張緊方法。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，其可直接進(jìn)入人體腔道檢查，為醫(yī)生提供充分的診斷信息。內(nèi)窺鏡通常包括：用于插入至人體內(nèi)部的插入部、控制插入部前端進(jìn)行彎曲的手柄、以及用于顯示人體自然腔道內(nèi)部環(huán)境的顯示設(shè)備；內(nèi)窺鏡通過(guò)上述三個(gè)部分的配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體內(nèi)部的窺視、病灶探索以及治療。

2、插入部伸入到人體內(nèi)后，通過(guò)位于插入部遠(yuǎn)端的攝像模組為醫(yī)生提供診斷信息，必要時(shí)可向內(nèi)窺鏡中插入處置器械完成對(duì)病變部位的取樣或治療，或附接負(fù)壓源來(lái)收集病變部位的組織樣本。進(jìn)行以上操作都需要隨時(shí)調(diào)整遠(yuǎn)端組件的指向，讓攝像模組和器械管管口對(duì)準(zhǔn)病變部位。

3、相關(guān)技術(shù)中的內(nèi)窺鏡插入部的遠(yuǎn)端為主動(dòng)彎曲段，手柄內(nèi)設(shè)置有兩根牽引繩，牽引繩的遠(yuǎn)端與主動(dòng)彎曲段連接，近端固定于撥輪上。自然狀態(tài)下，兩根牽引繩均處于繃緊狀態(tài)，通過(guò)撥動(dòng)撥桿，可使兩根牽引繩同步異向移動(dòng)，從而使得插入部的主動(dòng)彎曲段彎曲。相關(guān)技術(shù)中通過(guò)配套的公接頭和母接頭的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)兩根牽引繩的張緊，然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，該種張緊方式，存在兩根牽引繩的張緊力一致性較差的問(wèn)題，導(dǎo)致內(nèi)窺鏡的主動(dòng)彎曲段在初始狀態(tài)下可能向牽引繩張緊力較大一側(cè)彎曲，影響內(nèi)窺鏡的生產(chǎn)質(zhì)量。

4、因此，提供一種可提高兩根牽引繩張緊力一致性的牽引機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開(kāi)了一種撥輪組件、牽引機(jī)構(gòu)、內(nèi)窺鏡及牽引繩張緊方法，以解決相關(guān)技術(shù)中牽引繩張緊時(shí)，存在兩根牽引繩的張緊力一致性較差的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的第一個(gè)方面提供了一種撥輪組件。

4、本發(fā)明的撥輪組件，用于牽引機(jī)構(gòu)上，所述撥輪組件包括第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)，所述第一輪盤(pán)用于固定所述牽引機(jī)構(gòu)的第一牽引繩，所述第二輪盤(pán)用于固定所述牽引機(jī)構(gòu)的第二牽引繩，并且所述撥輪組件還包括緊固件，所述緊固件用于連接所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)，所述緊固件至少具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述緊固件處于第一狀態(tài)時(shí)，所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述緊固件處于第二狀態(tài)時(shí)，所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)固定連接。

5、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一輪盤(pán)上設(shè)有第一固定部，所述第一固定部用于固定第一牽引繩，并且所述第一固定部凸出于所述第一輪盤(pán)的側(cè)壁；所述第二輪盤(pán)上設(shè)有第二固定部，所述第二固定部用于固定第二牽引繩，并且所述第二固定部凸出于所述第二輪盤(pán)的側(cè)壁。

6、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一固定部和所述第二固定部之間的間距滿(mǎn)足：l1＜1/3l2，其中，l1為所述第一固定部和所述第二固定部之間所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)的弧長(zhǎng)之和，l2為所述第一輪盤(pán)或所述第二輪盤(pán)所在圓盤(pán)的周長(zhǎng)。

7、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)中的一者上還設(shè)有凸出部，所述凸出部凸出于所述第一輪盤(pán)或所述第二輪盤(pán)的側(cè)壁，并且所述凸出部與所述第一固定部或所述第二固定部之間的間距滿(mǎn)足：l3＜1/3l2，其中，l2為所述第一輪盤(pán)或所述第二輪盤(pán)所在圓盤(pán)的周長(zhǎng)，l3為所述凸出部與所述第一固定部或所述第二固定部之間所述第一輪盤(pán)和/或所述第二輪盤(pán)的弧長(zhǎng)之和。

8、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)彼此重疊；或者所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)中的一者設(shè)有容納槽，所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)中的另一者嵌設(shè)于所述容納槽內(nèi)，并使所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)形成嵌套結(jié)構(gòu)。

9、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)中，設(shè)有所述容納槽的一者上還設(shè)有滑槽，另一者上設(shè)有第一安裝孔，所述滑槽和所述第一安裝孔彼此連通，所述滑槽和所述第一安裝孔用于安裝所述緊固件；所述滑槽為弧形結(jié)構(gòu)，并且所述滑槽在所述第二輪盤(pán)方向的投影，至少部分位于所述第二輪盤(pán)上。

10、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一輪盤(pán)上設(shè)有第二安裝孔，所述第二輪盤(pán)上設(shè)有第三安裝孔，所述第二安裝孔和所述第三安裝孔同軸設(shè)置。

11、本發(fā)明的第二個(gè)方面提供了一種牽引機(jī)構(gòu)。

12、本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)，用于內(nèi)窺鏡上，所述牽引機(jī)構(gòu)包括撥輪組件，所述撥輪組件為本發(fā)明中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的撥輪組件；所述牽引機(jī)構(gòu)還包括第一牽引繩和第二牽引繩，所述第一牽引繩的遠(yuǎn)端固定于插入部的主動(dòng)彎曲段的遠(yuǎn)端，近端固定于所述撥輪組件的第一輪盤(pán)上，所述第二牽引繩的遠(yuǎn)端固定于插入部的主動(dòng)彎曲段的遠(yuǎn)端，近端固定于所述撥輪組件的第二輪盤(pán)上。

13、本發(fā)明的第三個(gè)方面提供了一種內(nèi)窺鏡。

14、本發(fā)明的內(nèi)窺鏡，包括手柄和插入部，所述手柄和所述插入部連接，并且所述手柄包括牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)為本發(fā)明中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的牽引機(jī)構(gòu)。

15、本發(fā)明的第四個(gè)方面提供了一種牽引繩張緊方法。

16、基于本發(fā)明中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述撥輪組件的牽引繩張緊方法，包括如下步驟：將牽引機(jī)構(gòu)的第一牽引繩的遠(yuǎn)端固定于插入部的主動(dòng)彎曲段的遠(yuǎn)端，近端固定于第一輪盤(pán)上；將牽引機(jī)構(gòu)的第二牽引繩的遠(yuǎn)端固定于插入部的主動(dòng)彎曲段的遠(yuǎn)端，近端固定于第二輪盤(pán)上；控制緊固件處于第一狀態(tài)；控制所述第一輪盤(pán)和所述第二輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述第一牽引繩和所述第二牽引繩處于張緊狀態(tài)；控制所述緊固件處于第二狀態(tài)。

17、本發(fā)明采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

18、本發(fā)明的撥輪組件，在實(shí)現(xiàn)第一牽引繩和第二牽引繩張緊過(guò)程中，可先使緊固件處于第一狀態(tài)，此時(shí)第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，操作者通過(guò)一只手即可控制第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)同時(shí)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一牽引繩的近端和第二牽引繩的近端彼此靠近，從而實(shí)現(xiàn)第一牽引繩和第二牽引繩的張緊；待第一牽引繩和第二牽引繩張緊后，控制緊固件處于第二狀態(tài)，此時(shí)第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)固定連接，第一牽引繩和第二牽引繩的位置固定，同時(shí)當(dāng)向撥動(dòng)件施力時(shí)，可使得第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

19、可見(jiàn)，本發(fā)明的撥輪組件，在實(shí)現(xiàn)第一牽引繩和第二牽引繩張緊過(guò)程中，只需一只手即可控制第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)同時(shí)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，可提高第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)受力的一致性，從而可提高第一牽引繩和第二牽引繩張緊程度的一致性，解決了相關(guān)技術(shù)中牽引繩張緊時(shí)，存在兩根牽引繩的張緊力一致性較差的問(wèn)題。

20、另一方面，本發(fā)明的撥輪組件，需要重新張緊第一牽引繩和第二牽引繩時(shí)，只需將緊固件由第二狀態(tài)切換為第一狀態(tài)，再次調(diào)整第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而后再次將緊固件切換為第二狀態(tài)即可。相比于現(xiàn)有技術(shù)中重新張緊第一牽引繩和第二牽引繩的方法，具有工藝簡(jiǎn)單和易于操作的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)特征：

1.一種撥輪組件，用于牽引機(jī)構(gòu)（200）上，其特征在于，所述撥輪組件包括第一輪盤(pán)（110）和第二輪盤(pán)（120），所述第一輪盤(pán)（110）用于固定所述牽引機(jī)構(gòu)（200）的第一牽引繩（210），所述第二輪盤(pán)（120）用于固定所述牽引機(jī)構(gòu)（200）的第二牽引繩（220），并且，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥輪組件，其特征在于，所述第一輪盤(pán)（110）上設(shè)有第一固定部（111），所述第一固定部（111）用于固定第一牽引繩（210），并且所述第一固定部（111）凸出于所述第一輪盤(pán)（110）的側(cè)壁；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥輪組件，其特征在于，所述第一固定部（111）和所述第二固定部（121）之間的間距滿(mǎn)足：l1＜1/3l2，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥輪組件，其特征在于，所述第一輪盤(pán)（110）和所述第二輪盤(pán)（120）中的一者上還設(shè)有凸出部（122），所述凸出部（122）凸出于所述第一輪盤(pán)（110）或所述第二輪盤(pán)（120）的側(cè)壁，并且所述凸出部（122）與所述第一固定部（111）或所述第二固定部（121）之間的間距滿(mǎn)足：l3＜1/3l2，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的撥輪組件，其特征在于，所述第一輪盤(pán)（110）和所述第二輪盤(pán)（120）彼此重疊；或者，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撥輪組件，其特征在于，所述第一輪盤(pán)（110）和所述第二輪盤(pán)（120）中，設(shè)有所述容納槽（112）的一者上還設(shè)有滑槽（113），另一者上設(shè)有第一安裝孔（123），所述滑槽（113）和所述第一安裝孔（123）彼此連通，所述滑槽（113）和所述第一安裝孔（123）用于安裝所述緊固件（130）；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的撥輪組件，其特征在于，所述第一輪盤(pán)（110）上設(shè)有第二安裝孔（114），所述第二輪盤(pán)（120）上設(shè)有第三安裝孔（124），所述第二安裝孔（114）和所述第三安裝孔（124）同軸設(shè)置。

8.一種牽引機(jī)構(gòu)，用于內(nèi)窺鏡上，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)包括撥輪組件（100），所述撥輪組件（100）為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的撥輪組件；

9.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括手柄（300）和插入部（400），所述手柄（300）和所述插入部（400）連接，并且所述手柄（300）包括牽引機(jī)構(gòu)（200），所述牽引機(jī)構(gòu)（200）為權(quán)利要求8所述的牽引機(jī)構(gòu)。

10.一種基于權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述撥輪組件的牽引繩張緊方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種撥輪組件、牽引機(jī)構(gòu)、內(nèi)窺鏡及牽引繩張緊方法，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的撥輪組件包括第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)，第一輪盤(pán)用于固定牽引機(jī)構(gòu)的第一牽引繩，第二輪盤(pán)用于固定牽引機(jī)構(gòu)的第二牽引繩，并且撥輪組件還包括緊固件，緊固件用于連接第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)，緊固件至少具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，緊固件處于第一狀態(tài)時(shí)，第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，緊固件處于第二狀態(tài)時(shí)，第一輪盤(pán)和第二輪盤(pán)固定連接。本發(fā)明的撥輪組件，有利于提高第一牽引繩和第二牽引繩張緊程度的一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：唐鵬,易清華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6