本申請涉及通乳按摩器，特別涉及一種通乳器及其控制方法。

背景技術：

1、堵奶通常發(fā)生在哺乳期的早期，主要是由于乳汁分泌增加和乳腺管受壓所致，如果不及時處理，不僅影響正常的哺乳，還可能會發(fā)展為乳腺炎，導致更嚴重的健康問題。進而影響產婦的身體健康和心理狀態(tài)，對幼兒的健康成長也產生不利影響。

2、為了解決堵奶的問題，通常會尋求通乳師的幫助進行按摩，通乳師常會使用手掌和手指逆時針打圈按摩刺激泌乳、手指按壓并往乳頭方向推動以疏通乳腺管、手指擠壓乳暈擠出乳汁以及從背離乳頭的方向推動按摩硬塊以疏通乳腺管，以減輕堵奶的問題。但在夜間，通乳師無法及時上門服務，給產婦帶來了困擾。或是通過通乳按摩器緩解堵奶的問題。

3、為了方便可解決堵奶的問題，如公開號為：cn116392375a的專利文件公開了一種婦產科用通乳裝置，其包括外罩體中呈圓周陣列布設若干組按摩球體，驅動環(huán)體在轉動的過程中通過彈性模組帶動按摩球體轉動，進而可以對產婦乳房進行按摩處理，實現催乳的效果。但其只能做到通乳師“使用手掌和手指逆時針打圈按摩刺激泌乳”的效果，動作單一。

4、因此，現有技術還有待于改進和發(fā)展，缺少一種能模仿通乳師多種手法的通乳器。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發(fā)明通過設置擬掌部和按摩模組，在對乳房進行定位后，使用按摩模組對堵奶區(qū)域進行按摩；其中，若干個按摩單元通過旋轉單元可繞乳房的軸線轉動，實現打圈按摩刺激泌乳的操作，同時可通過間距控制單元，實現往乳頭方向推動按摩、往背離乳頭的方向推動硬塊以疏通乳腺管以及擠壓乳暈擠出乳汁，相比與現有的通乳按摩器，可模仿通乳師更多的“手法”，在通乳師不便上門時可替代通乳師。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下：一種通乳器，其包括：擬掌部，所述擬掌部用于對乳房進行定位；

3、按摩模組，所述按摩模組與所述擬掌部連接，所述按摩模組用于按摩堵奶區(qū)域；

4、所述按摩模組包括：旋轉單元，所述旋轉單元與所述擬掌部連接，所述旋轉單元用于繞乳房的軸線轉動；

5、若干個按摩單元，若干個所述按摩單元分別朝向乳房的軸線滑動設置在所述旋轉單元上；

6、間距控制單元，所述間距控制單元設置在所述旋轉單元上，所述間距控制單元用于控制不同的所述按摩單元的間距；

7、驅動單元，所述驅動單元與所述擬掌部連接，所述旋轉單元受所述驅動單元的驅動而繞乳房的軸線轉動。

8、進一步的，所述擬掌部的形狀為弧形，所述擬掌部套設在乳房上，且所述擬掌部的內徑受驅動而增大、減小或是以預設頻率增減。

9、進一步的，所述擬掌部的弧度大于180度，且所述擬掌部的內徑在沿背離乳房的方向上逐漸減小。

10、進一步的，所述通乳器還包括：溫度調節(jié)單元，所述溫度調節(jié)單元與所述擬掌部和/或所述按摩模組導熱連接，所述溫度調節(jié)單元用于對乳房進行熱敷或冷敷。

11、進一步的，所述通乳器還包括：殼體，所述殼體為柱狀，所述殼體的一平面上設置有容納槽，所述擬掌部、所述按摩模組以及乳房均位于所述容納槽內；

12、控制面板，所述控制面板設置在所述殼體的另一個平面上。

13、進一步的，所述通乳器還包括：攝像頭定位單元，所述攝像頭定位單元用于識別預設標記的位置以判斷所述堵奶區(qū)域的位置。

14、進一步的，所述按摩單元包括：填充滑塊；

15、按摩頭，所述按摩頭包括：連接部，所述連接部滑動設置在所述旋轉單元上，所述按摩頭內具有暫存腔；

16、接觸部，所述接觸部設置在所述連接部背離所述旋轉單元的一端，所述接觸部的外表面與所述堵奶區(qū)域接觸，所述接觸部內具有填充腔，且所述暫存腔與所述填充腔相連通，所述填充滑塊滑動設置在所述暫存腔以及所述填充腔內，所述填充滑塊受驅動而移動到所述填充腔內，以增強所述接觸部的抗形變能力。

17、進一步的，所述暫存腔與所述填充腔平行于乳房的軸線；

18、所述按摩單元還包括：電磁鐵，所述電磁鐵與所述擬掌部連接；

19、所述填充滑塊為磁鋼，所述磁鋼受所述電磁鐵的驅動而朝向或背離所述填充腔移動，以增強或減小所述接觸部的抗形變能力。

20、進一步的，所述間距控制單元為絲桿模組。

21、一種如上所述的通乳器的控制方法，包括如下步驟：通過擬掌部對乳房進行定位；

22、將若干個按摩單元與堵奶區(qū)域接觸；

23、通過旋轉單元以及間距控制單元以驅動若干個所述按摩單元在所述堵奶區(qū)域上移動，以完成繞乳頭按摩、朝向或背離乳頭方向按摩以及擠壓乳頭按摩的動作。

24、有益效果：本發(fā)明通過設置擬掌部和按摩模組，在對乳房進行定位后，使用按摩模組對堵奶區(qū)域進行按摩；其中，若干個按摩單元通過旋轉單元可繞乳房的軸線轉動，實現打圈按摩刺激泌乳的操作，同時可通過間距控制單元，實現往乳頭方向推動按摩、往背離乳頭的方向推動硬塊以疏通乳腺管以及擠壓乳暈擠出乳汁，相比與現有的通乳按摩器，可模仿通乳師更多的“手法”，在通乳師不便上門時可替代通乳師。

技術特征：

1.一種通乳器，其特征在于，包括：擬掌部，所述擬掌部用于對乳房進行定位；

2.根據權利要求1所述的通乳器，其特征在于，所述擬掌部的形狀為弧形，所述擬掌部套設在乳房上，且所述擬掌部的內徑受驅動而增大、減小或是以預設頻率增減。

3.根據權利要求2所述的通乳器，其特征在于，所述擬掌部的弧度大于180度，且所述擬掌部的內徑在沿背離乳房的方向上逐漸減小。

4.根據權利要求1所述的通乳器，其特征在于，所述通乳器還包括：溫度調節(jié)單元，所述溫度調節(jié)單元與所述擬掌部和/或所述按摩模組導熱連接，所述溫度調節(jié)單元用于對乳房進行熱敷或冷敷。

5.根據權利要求1所述的通乳器，其特征在于，所述通乳器還包括：殼體，所述殼體為柱狀，所述殼體的一平面上設置有容納槽，所述擬掌部、所述按摩模組以及乳房均位于所述容納槽內；

6.根據權利要求1所述的通乳器，其特征在于，所述通乳器還包括：攝像頭定位單元，所述攝像頭定位單元用于識別預設標記的位置以判斷所述堵奶區(qū)域的位置。

7.根據權利要求1所述的通乳器，其特征在于，所述按摩單元包括：填充滑塊；

8.根據權利要求7所述的通乳器，其特征在于，所述暫存腔與所述填充腔平行于乳房的軸線；

9.根據權利要求1所述的通乳器，其特征在于，所述間距控制單元為絲桿模組。

10.一種如權利要求1－9任一所述的通乳器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：通過擬掌部對乳房進行定位；

技術總結
本申請涉及通乳按摩器技術領域，公開了一種通乳器及其控制方法，其包括擬掌部和按摩模組，按摩模組包括旋轉單元、若干個按摩單元、間距控制單元、驅動單元；若干個按摩單元分別朝向乳房的軸線滑動設置在旋轉單元上，間距控制單元設置在旋轉單元上。本發(fā)明通過設置擬掌部和按摩模組，在對乳房進行定位后，使用按摩模組對堵奶區(qū)域進行按摩；其中，若干個按摩單元通過旋轉單元可繞乳房的軸線轉動，實現打圈按摩刺激泌乳的操作，同時可通過間距控制單元，實現往乳頭方向推動按摩、往背離乳頭的方向推動硬塊以疏通乳腺管以及擠壓乳暈擠出乳汁，相比與現有的通乳按摩器，可模仿通乳師更多的“手法”，在通乳師不便上門時可替代通乳師。

技術研發(fā)人員：王麗,戴夢婷
受保護的技術使用者：香港大學深圳醫(yī)院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9