本技術(shù)涉及穴位識別領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于多位姿的穴位智能識別投影方法和控制器。

背景技術(shù)：

1、在人體健康領(lǐng)域，按摩和針灸是一種常見的治療方法。然而，由于人體的差異性，不同的人可能有不同的需求和偏好。因此，為了提供個(gè)性化的按摩和針灸服務(wù)，需要對不同位姿的人體進(jìn)行穴位識別。

2、穴位智能識別方法是一種利用人工智能技術(shù)對人體穴位進(jìn)行識別和定位的方法。該方法通過使用攝像頭、傳感器等設(shè)備來檢測和分析人體的姿態(tài)信息，確定人體在不同姿態(tài)下的姿勢信息，并將這些信息與標(biāo)準(zhǔn)人體模型進(jìn)行比較和匹配，以確定最佳的按摩或針灸位置。

3、然而，這種方法還存在一定的局限性。當(dāng)用戶需要進(jìn)行針灸和按摩時(shí)，需要醫(yī)生或有經(jīng)驗(yàn)人士進(jìn)行指導(dǎo)，無法自行完成針灸和按摩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種適用于多位姿的穴位智能識別投影方法和設(shè)備，用于根據(jù)用戶的實(shí)際姿勢，自動調(diào)整和確定穴位投影的位置，確保在不同姿勢下都能準(zhǔn)確地識別和定位穴位，并結(jié)合用戶的健康數(shù)據(jù)，確定推薦穴位，從而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的按摩和針灸服務(wù)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種適用于多位姿的穴位智能識別投影方法，應(yīng)用于系統(tǒng)中的ai控制器，系統(tǒng)還包括相機(jī)和投影儀，方法包括：獲取用戶的健康數(shù)據(jù)和相機(jī)采集的用戶圖像；根據(jù)用戶圖像確定用戶位姿，用戶位姿用于表示用戶的姿勢在三維空間中的位置和方向；根據(jù)健康數(shù)據(jù)和用戶位姿確定用戶的個(gè)性化健康模型；根據(jù)個(gè)性化健康模型確定與用戶健康狀況相關(guān)的穴位位置列表；將穴位位置列表發(fā)送至終端；響應(yīng)于終端對于目標(biāo)穴位的選擇，通過投影儀將目標(biāo)穴位的穴位標(biāo)記投影在用戶身上。

3、在上述實(shí)施例中，通過獲取用戶的健康數(shù)據(jù)和相機(jī)采集的用戶圖像，并根據(jù)用戶圖像確定用戶位姿，即用戶的姿勢在三維空間中的位置和方向。然后，根據(jù)健康數(shù)據(jù)和用戶位姿確定用戶的個(gè)性化健康模型，進(jìn)而確定與用戶健康狀況相關(guān)的穴位位置列表。最后，通過投影儀將目標(biāo)穴位的穴位標(biāo)記投影在用戶身上。根據(jù)用戶的實(shí)際姿勢，自動調(diào)整和確定穴位投影的位置，確保在不同姿勢下都能準(zhǔn)確地識別和定位穴位，并結(jié)合用戶的健康數(shù)據(jù)，確定推薦穴位，從而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的按摩和針灸服務(wù)。

4、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，根據(jù)用戶圖像確定用戶位姿，具體包括：根據(jù)用戶圖像確定用戶邊界框，用戶邊界框用于表示用戶圖像中檢測到的用戶位置；在用戶邊界框中檢測用戶關(guān)鍵點(diǎn)，得到用戶關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，用戶關(guān)鍵點(diǎn)包括用戶的特定身體部位；根據(jù)用戶關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)確定用戶位姿，用戶位姿用于表示用戶的姿勢在三維空間中的位置和方向。

5、在上述實(shí)施例中，通過確定用戶邊界框和檢測用戶關(guān)鍵點(diǎn)，精確地捕捉用戶的身體位置及關(guān)鍵點(diǎn)，從而準(zhǔn)確地確定用戶位姿。

6、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，根據(jù)健康數(shù)據(jù)和用戶位姿確定用戶的個(gè)性化健康模型，具體包括：計(jì)算用戶位姿與若干個(gè)預(yù)設(shè)用戶模型中對應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶位姿的相似度；將相似度超過設(shè)定閾值的預(yù)設(shè)用戶位姿對應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶模型確定為目標(biāo)用戶模型；將健康數(shù)據(jù)與目標(biāo)用戶模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到個(gè)性化健康模型。

7、在上述實(shí)施例中，根據(jù)用戶的健康數(shù)據(jù)和位姿信息，計(jì)算用戶位姿與預(yù)設(shè)用戶模型中對應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶位姿的相似度，然后將相似度超過設(shè)定閾值的預(yù)設(shè)用戶位姿對應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶模型確定為目標(biāo)用戶模型。通過與目標(biāo)用戶模型關(guān)聯(lián)健康數(shù)據(jù)，從而得到有關(guān)于用戶位姿和用戶的健康數(shù)據(jù)的一個(gè)個(gè)性化健康模型，從而實(shí)現(xiàn)與用戶位姿和用戶健康狀況相關(guān)的穴位識別和定位。

8、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，根據(jù)個(gè)性化健康模型確定與用戶健康狀況相關(guān)的穴位位置列表，具體包括：根據(jù)個(gè)性化健康模型對用戶健康進(jìn)行預(yù)測，得到健康預(yù)測結(jié)果；根據(jù)健康預(yù)測結(jié)果確定與用戶健康狀況相關(guān)的穴位；將與用戶健康狀況相關(guān)的穴位按照預(yù)設(shè)順序進(jìn)行排列，得到穴位位置列表。

9、在上述實(shí)施例中，根據(jù)個(gè)性化健康模型，對用戶健康進(jìn)行預(yù)測，得到健康預(yù)測結(jié)果，并根據(jù)健康預(yù)測結(jié)果確定與用戶健康狀況相關(guān)的穴位。將相關(guān)的穴位按照預(yù)設(shè)順序排列，形成穴位位置列表，從而實(shí)現(xiàn)有針對性地對用戶健康狀況進(jìn)行穴位定位。有助于用戶更有效地進(jìn)行穴位療法，關(guān)注與其健康狀況相關(guān)的穴位，提高治療效果和個(gè)人健康管理水平。

10、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，在將穴位位置列表發(fā)送至終端的步驟之后，方法還包括：響應(yīng)于終端對用戶指定位置的拍攝指令，將用戶指定位置的推薦穴位、推薦穴位的位置圖片和各推薦穴位的穴位信息發(fā)送至終端，穴位信息包括穴位名稱、穴位定位、穴位功效以及穴位操作；響應(yīng)于終端對推薦穴位的選擇，將推薦穴位的穴位信息顯示在終端上。

11、在上述實(shí)施例中，響應(yīng)終端對用戶指定位置的拍攝指令，將用戶指定位置的推薦穴位的位置圖片和穴位信息發(fā)送至終端。有助于用戶準(zhǔn)確找到推薦穴位，了解推薦穴位的位置和相關(guān)信息，并正確進(jìn)行穴位刺激。這種交互方式提高了用戶的參與度和穴位療法的可行性，從而增強(qiáng)個(gè)性化健康管理的效果。

12、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，在計(jì)算用戶位姿與若干個(gè)預(yù)設(shè)用戶模型中對應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶位姿的相似度的步驟之前，方法還包括：獲取不同位姿下的用戶三維數(shù)據(jù)；根據(jù)不同位姿下的用戶三維數(shù)據(jù)確定預(yù)設(shè)用戶位姿模型；將預(yù)設(shè)用戶位姿模型與對應(yīng)的穴位位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到預(yù)設(shè)用戶模型。

13、在上述實(shí)施例中，獲取不同位姿下的用戶三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)用戶三維數(shù)據(jù)確定預(yù)設(shè)用戶位姿模型。通過與穴位位置的關(guān)聯(lián)，得到預(yù)設(shè)用戶模型。方便后續(xù)通過用戶位姿與預(yù)設(shè)用戶位姿模型進(jìn)行匹配，從而得到預(yù)設(shè)用戶模型，并與穴位位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到預(yù)設(shè)用戶模型

14、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，在響應(yīng)于終端對于目標(biāo)穴位的選擇，通過投影儀將目標(biāo)穴位的穴位標(biāo)記投影在用戶身上的步驟之后，方法還包括：根據(jù)用戶圖像確定用戶位姿變化；根據(jù)用戶位姿變化確定穴位位置變化；通過投影儀實(shí)時(shí)將穴位位置變化投影在用戶身上。

15、在上述實(shí)施例中，根據(jù)用戶圖像確定用戶位姿變化，并將用戶位姿變化反映在穴位位置上，通過投影儀實(shí)時(shí)將穴位位置的變化投影在用戶身上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的穴位定位和投影效果。這樣用戶可以準(zhǔn)確地了解自己的穴位狀況和按摩效果，提高按摩和針灸的效果和體驗(yàn)。

16、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種控制器，該控制器包括：獲取模塊，用于獲取用戶的健康數(shù)據(jù)和相機(jī)采集的用戶圖像；第一確定模塊，用于根據(jù)用戶圖像確定用戶位姿，用戶位姿用于表示用戶的姿勢在三維空間中的位置和方向；第二確定模塊，用于根據(jù)健康數(shù)據(jù)和用戶位姿確定用戶的個(gè)性化健康模型；第三確定模塊，用于根據(jù)個(gè)性化健康模型確定與用戶健康狀況相關(guān)的穴位位置列表；發(fā)送模塊，用于將穴位位置列表發(fā)送至終端；投影模塊，用于響應(yīng)于終端對于目標(biāo)穴位的選擇，通過投影儀將目標(biāo)穴位的穴位標(biāo)記投影在用戶身上。

17、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種控制器，該控制器包括：一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲器；該存儲器與該一個(gè)或多個(gè)處理器耦合，該存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)程序代碼，該計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令，該一個(gè)或多個(gè)處理器調(diào)用該計(jì)算機(jī)指令以使得該控制器執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式描述的方法。

18、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在控制器上運(yùn)行時(shí)，使得上述控制器執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式描述的方法。

19、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，包括指令，當(dāng)上述指令在控制器上運(yùn)行時(shí)，使得上述控制器執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式描述的方法。

20、可以理解地，上述第二方面、第三方面提供的控制器，第四方面提供的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和第五方面提供的計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)均用于執(zhí)行本技術(shù)實(shí)施例所提供的方法。因此，其所能達(dá)到的有益效果可參考對應(yīng)方法中的有益效果，此處不再贅述。

21、本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

22、1、首先，本發(fā)明通過獲取用戶的健康數(shù)據(jù)和相機(jī)采集的用戶圖像，并根據(jù)用戶圖像確定用戶位姿，實(shí)現(xiàn)了對用戶姿勢在三維空間中位置和方向的準(zhǔn)確定位。相比傳統(tǒng)的人工按摩和針灸，本發(fā)明能夠更加精確地定位用戶的身體部位，從而有效識別出每個(gè)用戶的穴位位置，根據(jù)用戶的實(shí)際姿勢，自動調(diào)整和確定穴位投影的位置，確保在不同姿勢下都能準(zhǔn)確地識別和定位穴位，并且結(jié)合用戶的健康數(shù)據(jù)，確定推薦穴位，從而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的按摩和針灸服務(wù)。

23、2、其次，本發(fā)明利用用戶的健康數(shù)據(jù)和用戶位姿確定用戶的個(gè)性化健康模型。通過計(jì)算用戶位姿與預(yù)設(shè)用戶模型對應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶位姿的相似度，將相似度超過設(shè)定閾值的預(yù)設(shè)用戶位姿對應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶模型確定為目標(biāo)用戶模型。將目標(biāo)模型與健康模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到個(gè)性化健康模型，從而對用戶健康狀況進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測，確定穴位位置。相比通常的按摩和針灸方法，本發(fā)明能夠更好地滿足用戶的個(gè)性化需求，提供針對性更強(qiáng)的穴位治療。

24、3、此外，本發(fā)明還通過投影儀將目標(biāo)穴位實(shí)時(shí)投影在用戶身上，實(shí)現(xiàn)了對用戶穴位位置變化的實(shí)時(shí)跟蹤和投影。這種實(shí)時(shí)投影的功能使得用戶在按摩和針灸過程中能夠直觀地感受到穴位的位置和操作，提高了治療的效果和用戶體驗(yàn)。