本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種飛秒眼科手術(shù)裝置以及方法。

背景技術(shù)：

1、激光產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代，激光以其具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等優(yōu)點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、國(guó)防以及科研等領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。到了90年代，一種新型的超短超快激光-飛秒激光開始出現(xiàn)并應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。其脈沖寬度被壓縮到了飛秒量級(jí)，1飛秒等于千萬(wàn)億分之一秒(1×10-1?5秒)，如此快的脈沖激光使其在工業(yè)，醫(yī)學(xué)等微加工領(lǐng)域體現(xiàn)出了更高的峰值功率密度、加工熱影響區(qū)極小、準(zhǔn)確的燒蝕閾值等優(yōu)勢(shì)，致使其得到了更加快速的發(fā)展。

2、近年來(lái)，飛秒激光技術(shù)被引入醫(yī)學(xué)眼科領(lǐng)域，其應(yīng)用原理是利用其極短的脈沖寬度，較小的光脈沖能量就可以獲得極高的峰值功率以及具有極強(qiáng)聚焦能力，可以在生物組織內(nèi)完成精確的切割。

3、在進(jìn)行飛秒手術(shù)治療時(shí)，掃描鏡頭需要壓在眼球上，對(duì)眼球進(jìn)行手術(shù)。但是掃描鏡頭對(duì)眼球的壓力直接決定了手術(shù)的成敗和質(zhì)量，現(xiàn)有的手術(shù)設(shè)備，難以有效控制掃描鏡頭相對(duì)眼球的壓力，造成手術(shù)效果存在不確定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種飛秒眼科手術(shù)裝置以及，用以解決手術(shù)設(shè)備難以有效控制掃描鏡頭相對(duì)眼球的壓力的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種飛秒眼科手術(shù)裝置，包括：

3、杠桿支撐組件，所述杠桿支撐組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿臂；

4、眼部掃描組件，所述眼部掃描組件包括用于與眼球接觸的掃描頭，所述掃描頭與所述杠桿臂的一端連接；

5、配重調(diào)節(jié)組件，所述配重調(diào)節(jié)組件與所述杠桿臂的另一端連接，所述配重調(diào)節(jié)組件能夠通過(guò)調(diào)節(jié)力矩來(lái)改變所述掃描頭相對(duì)眼球的抵壓力；

6、壓力傳感組件，所述壓力傳感組件包括可形變的壓力傳感器，所述壓力傳感器的兩端分別與所述杠桿臂的另一端和機(jī)架連接；

7、所述壓力傳感器和所述配重調(diào)節(jié)組件共同作用于所述杠桿臂一端的力矩，用于平衡所述眼部掃描組件和眼球共同作用于所述杠桿臂一端的力矩。

8、進(jìn)一步的，所述配重調(diào)節(jié)組件包括固定配重塊以及活動(dòng)配重塊，所述固定配重塊與所述杠桿臂的另一端固定連接；所述活動(dòng)配重塊與所述杠桿臂的另一端活動(dòng)連接，所述活動(dòng)配重塊能夠通過(guò)改變相對(duì)所述掃描頭的距離來(lái)調(diào)節(jié)所述掃描頭相對(duì)眼球的抵壓力。

9、進(jìn)一步的，所述配重調(diào)節(jié)組件還包括調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與所述杠桿臂連接且相對(duì)所述杠桿臂平行設(shè)置，所述活動(dòng)配重塊與所述調(diào)節(jié)單元活動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)單元能夠驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)配重塊沿所述杠桿臂的長(zhǎng)度方向進(jìn)給移動(dòng)。

10、進(jìn)一步的，所述配重調(diào)節(jié)組件包括固定配重塊以及重量可變的配重體，所述固定配重塊與所述杠桿臂的另一端固定連接；所述配重體與所述杠桿臂的另一端固定連接，所述配重體能夠通過(guò)改變自身重量來(lái)調(diào)節(jié)所述掃描頭相對(duì)眼球的抵壓力。

11、進(jìn)一步的，所述配重調(diào)節(jié)組件包括流體輸送單元，所述流體輸送單元通過(guò)管道與所述配重體連通，所述流體輸送單元能夠通過(guò)增減所述配重體中的流體數(shù)量來(lái)改變配重體的重量。

12、進(jìn)一步的，還包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括可移動(dòng)的架體、鉸接部以及連接部，所述鉸接部和連接部與所述架體連接，所述杠桿臂與所述鉸接部鉸接形成杠桿支點(diǎn)，所述壓力傳感器的兩端分別與所述連接部和所述杠桿臂的另一端連接。

13、進(jìn)一步的，所述杠桿臂于所述掃描頭與所述杠桿支點(diǎn)之間形成第一力臂，所述杠桿臂于所述配重調(diào)節(jié)組件與所述杠桿支點(diǎn)之間形成第二力臂，所述第一力臂的長(zhǎng)度大于所述第二力臂的長(zhǎng)度。

14、進(jìn)一步的，還包括控制組件，所述控制組件分別與所述壓力傳感器和所述移動(dòng)組件電性連接，受所述壓力傳感器觸發(fā)的控制組件能夠控制所述移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述杠桿支撐組件遠(yuǎn)離人體。

15、進(jìn)一步的，所述壓力傳感器為電子彈力測(cè)力計(jì)。

16、第二方面，本發(fā)明提供一種飛秒眼科手術(shù)方法，應(yīng)用了所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其包括以下步驟：

17、s1：自檢調(diào)平，掃描頭和配重調(diào)節(jié)組件以及壓力傳感組件分別作用于杠桿臂的兩端，使得杠桿臂保持平衡，壓力傳感器可以檢測(cè)杠桿臂的平衡狀態(tài)；

18、s2：眼球?qū)梗苿?dòng)杠桿臂，使得掃描頭對(duì)準(zhǔn)眼球并與眼球抵觸在一起；

19、s3：配重調(diào)節(jié)，通過(guò)微調(diào)配重調(diào)節(jié)組件即可改變杠桿臂遠(yuǎn)離所述掃描頭一端的力矩，從而改變所述掃描頭相對(duì)眼球的壓力；

20、s4：精確切割，在合適的壓力下，飛秒激光裝置在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確的激光切割或修復(fù)，完成眼部手術(shù)。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為：

22、本發(fā)明的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，包括：杠桿支撐組件、眼部掃描組件、配重調(diào)節(jié)組件以及壓力傳感組件，眼部掃描組件和配重調(diào)節(jié)組件以及壓力傳感組件分別設(shè)置于杠桿支撐組件的兩端，眼部掃描組件直接與眼球抵接，通過(guò)改變配重調(diào)節(jié)組件相對(duì)杠桿臂的力矩可以改變眼部掃描組件相對(duì)眼球的抵壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)抵壓力精準(zhǔn)控制，提高手術(shù)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)組件包括固定配重塊以及活動(dòng)配重塊，所述固定配重塊與所述杠桿臂的另一端固定連接；所述活動(dòng)配重塊與所述杠桿臂的另一端活動(dòng)連接，所述活動(dòng)配重塊能夠通過(guò)改變相對(duì)所述掃描頭的距離來(lái)調(diào)節(jié)所述掃描頭相對(duì)眼球的抵壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)組件還包括調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與所述杠桿臂連接且相對(duì)所述杠桿臂平行設(shè)置，所述活動(dòng)配重塊與所述調(diào)節(jié)單元活動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)單元能夠驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)配重塊沿所述杠桿臂的長(zhǎng)度方向進(jìn)給移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)組件包括固定配重塊以及重量可變的配重體，所述固定配重塊與所述杠桿臂的另一端固定連接；所述配重體與所述杠桿臂的另一端固定連接，所述配重體能夠通過(guò)改變自身重量來(lái)調(diào)節(jié)所述掃描頭相對(duì)眼球的抵壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)組件包括流體輸送單元，所述流體輸送單元通過(guò)管道與所述配重體連通，所述流體輸送單元能夠通過(guò)增減所述配重體中的流體數(shù)量來(lái)改變配重體的重量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，還包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括可移動(dòng)的架體、鉸接部以及連接部，所述鉸接部和連接部與所述架體連接，所述杠桿臂與所述鉸接部鉸接形成杠桿支點(diǎn)，所述壓力傳感器的兩端分別與所述連接部和所述杠桿臂的另一端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，所述杠桿臂于所述掃描頭與所述杠桿支點(diǎn)之間形成第一力臂，所述杠桿臂于所述配重調(diào)節(jié)組件與所述杠桿支點(diǎn)之間形成第二力臂，所述第一力臂的長(zhǎng)度大于所述第二力臂的長(zhǎng)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，還包括控制組件，所述控制組件分別與所述壓力傳感器和所述移動(dòng)組件電性連接，受所述壓力傳感器觸發(fā)的控制組件能夠控制所述移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述杠桿支撐組件遠(yuǎn)離人體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其特征在于，所述壓力傳感器為電子彈力測(cè)力計(jì)。

10.一種飛秒眼科手術(shù)掃描方法，其特征在于，應(yīng)用了如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種飛秒眼科手術(shù)裝置，其包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種飛秒眼科手術(shù)裝置以及方法，屬于醫(yī)療領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域；其包括：杠桿支撐組件、眼部掃描組件、配重調(diào)節(jié)組件以及壓力傳感組件，杠桿支撐組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿臂；眼部掃描組件包括用于與眼球接觸的掃描頭，掃描頭與杠桿臂的一端連接；配重調(diào)節(jié)組件與杠桿臂的另一端連接，配重調(diào)節(jié)組件能夠通過(guò)調(diào)節(jié)力矩來(lái)改變掃描頭相對(duì)眼球的抵壓力；壓力傳感組件，壓力傳感組件包括可形變的壓力傳感器，壓力傳感器的兩端分別與杠桿臂的另一端和機(jī)架連接，壓力傳感器和配重調(diào)節(jié)組件共同作用于杠桿臂一端的力矩，用于平衡眼部掃描組件和眼球共同作用于杠桿臂一端的力矩。本發(fā)明能夠精確調(diào)節(jié)眼部掃描組件相對(duì)眼球的壓力。

技術(shù)研發(fā)人員：吳科,李剛,鄭虹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢安頓醫(yī)療技術(shù)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9