本發(fā)明涉及腕手治療裝置,具體為一種可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
1、肩手綜合征在復(fù)健治療過(guò)程中常常會(huì)使用纏線法、肌肉效貼扎法和氣壓驅(qū)動(dòng)法進(jìn)行治療。
2、但是,其中纏線法的持續(xù)時(shí)間較短,操作不當(dāng)還容易造成患肢缺血;肌肉效貼扎法所使用的肌肉貼往往需要專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作,難以居家進(jìn)行;氣壓驅(qū)動(dòng)法雖然操作方便且便于實(shí)施,但是一般缺乏手腕部的分區(qū)治療。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題
2、本發(fā)明提供了一種可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,包括充氣手套以及至少一組的電刺激部,所述充氣手套設(shè)置為一端開(kāi)口、且可以套設(shè)在手部的分指手套,并且所述充氣手套的每根手指部位處均設(shè)置有分節(jié)的充放氣結(jié)構(gòu),所述電刺激部設(shè)置為可調(diào)節(jié)大小、且可以套設(shè)在手腕上的低頻電極裝置,并且所述電刺激部朝向手臂的一面上貼合皮膚地釋放低頻電流,所述低頻電流強(qiáng)度的計(jì)算公式如下:
5、u(k)=kp×e(k)+ki×∑e(k)+kd×(e(k)-e(k-1))/δt
6、其中,u(k)是在第k個(gè)采樣時(shí)刻的輸出電流;
7、kp是比例系數(shù);
8、e(k)是在第k個(gè)采樣時(shí)刻實(shí)際輸出電流與期望輸出電流之間的誤差;
9、ki是積分系數(shù);
10、∑e(k)是從初始時(shí)刻到第k個(gè)采樣時(shí)刻的誤差累積;
11、kd是微分系數(shù);
12、(e(k)-e(k-1))/δt是誤差的變化率,并且δt是采樣時(shí)間間隔。
13、優(yōu)選的,所述充氣手套包括氣包式手套以及五條氣管,所述氣包式手套的每根手指部位處均分節(jié)地形成有若干個(gè)可充放氣的氣包結(jié)構(gòu),并且氣包式手套的每根手指部位處各設(shè)置有一條長(zhǎng)度與之相適配的氣管,所述氣管與氣包式手套的每根手指部位處的各個(gè)氣包結(jié)構(gòu)連通。
14、在進(jìn)一步中優(yōu)選的是,所述氣管包括若干段波紋段和若干段平直段,所述波紋段和平直段交錯(cuò)分布,并且所述波紋段和相鄰平直段之間相互連通。
15、在進(jìn)一步中優(yōu)選的是,可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置還包括多個(gè)固定架,每條所述氣管均利用若干個(gè)間隔分布的固定架固定在充氣手套的外側(cè)。
16、在進(jìn)一步中優(yōu)選的是,可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置還包括固定夾,所述固定夾安裝固定在靠近充氣手套開(kāi)口的部位處,五條所述氣管的末端均穿過(guò)固定夾并與外接的氣泵結(jié)構(gòu)連通。
17、在進(jìn)一步中優(yōu)選的是,所述氣包式手套內(nèi)側(cè)接觸皮膚的一面形成有多個(gè)間隔分布的顆粒狀凸起。
18、在進(jìn)一步中優(yōu)選的是,所述電刺激部包括手腕彈力帶以及鏤空槽,所述手腕彈力帶上形成有至少一個(gè)的鏤空槽,所述電極片嵌設(shè)在鏤空槽中,所述手腕彈力帶設(shè)置為彈力帶結(jié)構(gòu),并且所述手腕彈力帶設(shè)置為一體的環(huán)形帶或利用粘扣圍合連接的環(huán)形帶。
19、在進(jìn)一步中優(yōu)選的是,可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置還包括多段連接彈力帶,充氣手套和相鄰的電刺激部以及相鄰兩個(gè)電刺激部之間均利用連接彈力帶連接在一起。
20、(三)有益效果
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供了一種可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,具備以下有益效果:
22、本發(fā)明中,通過(guò)充氣手套和電刺激部的設(shè)置,使得該裝置在使用時(shí)可以結(jié)合氣壓按摩以及電療按摩為一體,從而能夠更好的針對(duì)患者的手部和手腕部進(jìn)行治療,提高了治療效果;另外,通過(guò)電刺激部中電流的調(diào)節(jié)設(shè)置,使得該裝置在使用時(shí)可以方便的針對(duì)不同患者以及患者不同的肌肉收縮情況進(jìn)行調(diào)節(jié),提高了裝置的適用性。
1.一種可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于,包括充氣手套(10)以及至少一組的電刺激部(20),所述充氣手套(10)設(shè)置為一端開(kāi)口、且可以套設(shè)在手部的分指手套,并且所述充氣手套(10)的每根手指部位處均設(shè)置有分節(jié)的充放氣結(jié)構(gòu),所述電刺激部(20)設(shè)置為可調(diào)節(jié)大小、且可以套設(shè)在手腕上的低頻電極裝置,并且所述電刺激部(20)朝向手臂的一面上貼合皮膚地釋放低頻電流,所述低頻電流強(qiáng)度的計(jì)算公式如下:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于:所述充氣手套(10)包括氣包式手套(11)以及五條氣管(13),所述氣包式手套(11)的每根手指部位處均分節(jié)地形成有若干個(gè)可充放氣的氣包結(jié)構(gòu),并且氣包式手套(11)的每根手指部位處各設(shè)置有一條長(zhǎng)度與之相適配的氣管(13),所述氣管(13)與氣包式手套(11)的每根手指部位處的各個(gè)氣包結(jié)構(gòu)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于:所述氣管(13)包括若干段波紋段(131)和若干段平直段(132),所述波紋段(131)和平直段(132)交錯(cuò)分布,并且所述波紋段(131)和相鄰平直段(132)之間相互連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于:還包括多個(gè)固定架(12),每條所述氣管(13)均利用若干個(gè)間隔分布的固定架(12)固定在充氣手套(10)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于:還包括固定夾(14),所述固定夾(14)安裝固定在靠近充氣手套(10)開(kāi)口的部位處,五條所述氣管(13)的末端均穿過(guò)固定夾(14)并與外接的氣泵結(jié)構(gòu)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于:所述氣包式手套(11)內(nèi)側(cè)接觸皮膚的一面形成有多個(gè)間隔分布的顆粒狀凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于:所述電刺激部(20)包括手腕彈力帶(21)以及鏤空槽(22),所述手腕彈力帶(21)上形成有至少一個(gè)的鏤空槽(22),所述電極片(23)嵌設(shè)在鏤空槽(22)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于:手腕彈力帶(21)設(shè)置為彈力帶結(jié)構(gòu),并且所述手腕彈力帶(21)設(shè)置為一體的環(huán)形帶或利用粘扣圍合連接的環(huán)形帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的可充氣手套結(jié)合低頻電刺激腕手活動(dòng)裝置,其特征在于:還包括多段連接彈力帶(30),充氣手套(10)和相鄰的電刺激部(20)以及相鄰兩個(gè)電刺激部(20)之間均利用連接彈力帶(30)連接在一起。