本發(fā)明涉及乳腺檢查，尤其涉及一種乳腺超聲檢查輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、乳腺超聲檢查是一種無創(chuàng)的醫(yī)學(xué)影像技術(shù)，常用于檢查女性（有時也包括男性）的乳房組織。這種檢查方法利用聲波來創(chuàng)建乳房內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像，可以幫助醫(yī)生檢測乳房內(nèi)的異常情況，如腫塊或囊腫，并判斷這些異常是否需要進一步的檢查或治療。相關(guān)技術(shù)中，乳腺超聲檢查輔助裝置使用攝像頭輔助完成超聲探頭的定位，而未考慮患者的隱私問題，從而對患者產(chǎn)生困擾。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種乳腺超聲檢查輔助裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中未考慮患者的隱私問題以及掃查不完全的缺陷，從而提高檢查的私密性以及病灶檢出率。

2、本發(fā)明實施例提供了一種乳腺超聲檢查輔助裝置，包括：

3、探頭，所述探頭用于采集患者乳腺部位的超聲信息，所述探頭適于供醫(yī)生握持；

4、成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)根據(jù)所述超聲信息生成影像信息；

5、支架，所述支架與所述探頭相連以便輔助所述探頭的移動；

6、位姿記錄系統(tǒng)，所述位姿記錄系統(tǒng)包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)在所述支架上，所述位置傳感器用于采集所述支架的移動信息，所述位姿記錄系統(tǒng)根據(jù)所述移動信息來生成所述探頭的位姿信息；

7、控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述影像信息和所述位姿信息生成檢測結(jié)果。

8、本發(fā)明實施例的乳腺超聲檢查輔助裝置具有私密性好和成本低等優(yōu)點。

9、在一些實施例中，所述支架包括多個調(diào)節(jié)部件，多個所述調(diào)節(jié)部件可輔助所述探頭在多個不同的自由度上運動，相鄰的兩個所述調(diào)節(jié)部件之間可相對移動，所述位置傳感器設(shè)有多個，每個所述位置傳感器設(shè)在相鄰的兩個調(diào)節(jié)部件的連接處，以便檢測相鄰的兩個調(diào)節(jié)部件之間的相對移動。

10、在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)部件包括第一調(diào)節(jié)部件，所述探頭與所述第一調(diào)節(jié)部件相連，所述第一調(diào)節(jié)部件可輔助所述探頭繞第一方向轉(zhuǎn)動，所述第一方向與患者所躺的床面正交；

11、所述第一調(diào)節(jié)部件包括弧形導(dǎo)軌和滑塊單元，所述弧形導(dǎo)軌為弧形，所述弧形導(dǎo)軌的弧度與乳腺的弧度適配，所述滑塊單元可沿所述弧形導(dǎo)軌的延伸方向移動。

12、在一些實施例中，所述弧形導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌間隔布置，所述滑塊單元設(shè)在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌中的至少一者上設(shè)有第一齒條，所述滑塊單元上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合。

13、在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)部件還包括第二調(diào)節(jié)部件，所述第二調(diào)節(jié)部件的一端與所述滑塊單元相連，且所述第二調(diào)節(jié)部件可相對所述滑塊單元沿第二方向移動，所述第二方向為所述弧形導(dǎo)軌的中心線上任一點的法線的延伸方向，所述第二調(diào)節(jié)部件的另一端與所述探頭相連，以便輔助所述探頭沿所述第二方向移動。

14、在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)部件還包括第三調(diào)節(jié)部件，所述探頭可拆卸地設(shè)在所述第三調(diào)節(jié)部件上，所述第三調(diào)節(jié)部件與所述第二調(diào)節(jié)部件的另一端相連，且所述第三調(diào)節(jié)部件可輔助所述探頭繞與所述弧形導(dǎo)軌的中心線所在平面垂直的方向轉(zhuǎn)動。

15、在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)部件還包括第四調(diào)節(jié)部件，所述乳腺超聲檢查輔助裝置包括底座，所述第四調(diào)節(jié)部件的一端與所述底座可轉(zhuǎn)動地連接，且所述第四調(diào)節(jié)部件可相對所述底座繞所述第一方向轉(zhuǎn)動，所述第四調(diào)節(jié)部件的另一端與所述第一調(diào)節(jié)部件可轉(zhuǎn)動地相連。

16、在一些實施例中，所述乳腺超聲檢查輔助裝置還包括關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件包括公接頭和母接頭，所述公接頭與第四調(diào)節(jié)部件相連，所述母接頭與所述第一調(diào)節(jié)部件相連，所述母接頭可相對所述公接頭繞所述第一方向轉(zhuǎn)動。

17、在一些實施例中，所述公接頭包括：

18、連接軸，所述連接軸沿所述第一方向延伸且與所述底座相連；

19、軸承單元，所述軸承單元套設(shè)在所述連接軸上，所述軸承單元包括可相互轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈和外圈，所述軸承單元的內(nèi)圈與所述連接軸固定連接，所述軸承單元的外圈與所述母接頭固定連接。

20、在一些實施例中，所述母接頭上設(shè)有至少一個第一凸起，至少一個所述第一凸起掛設(shè)在所述外圈靠近所述公接頭的一端的端面上。

技術(shù)特征：

1.一種乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，所述支架包括多個調(diào)節(jié)部件，多個所述調(diào)節(jié)部件可輔助所述探頭在多個不同的自由度上運動，相鄰的兩個所述調(diào)節(jié)部件之間可相對移動，所述位置傳感器設(shè)有多個，每個所述位置傳感器設(shè)在相鄰的兩個調(diào)節(jié)部件的連接處，以便檢測相鄰的兩個調(diào)節(jié)部件之間的相對移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件包括第一調(diào)節(jié)部件，所述探頭與所述第一調(diào)節(jié)部件相連，所述第一調(diào)節(jié)部件可輔助所述探頭繞第一方向轉(zhuǎn)動，所述第一方向與患者所躺的床面正交；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，所述弧形導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌間隔布置，所述滑塊單元設(shè)在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌中的至少一者上設(shè)有第一齒條，所述滑塊單元上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件還包括第二調(diào)節(jié)部件，所述第二調(diào)節(jié)部件的一端與所述滑塊單元相連，且所述第二調(diào)節(jié)部件可相對所述滑塊單元沿第二方向移動，所述第二方向為所述弧形導(dǎo)軌的中心線上任一點的法線的延伸方向，所述第二調(diào)節(jié)部件的另一端與所述探頭相連，以便輔助所述探頭沿所述第二方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件還包括第三調(diào)節(jié)部件，所述探頭可拆卸地設(shè)在所述第三調(diào)節(jié)部件上，所述第三調(diào)節(jié)部件與所述第二調(diào)節(jié)部件的另一端相連，且所述第三調(diào)節(jié)部件可輔助所述探頭繞與所述弧形導(dǎo)軌的中心線所在平面垂直的方向轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件還包括第四調(diào)節(jié)部件，所述乳腺超聲檢查輔助裝置包括底座，所述第四調(diào)節(jié)部件的一端與所述底座可轉(zhuǎn)動地連接，且所述第四調(diào)節(jié)部件可相對所述底座繞所述第一方向轉(zhuǎn)動，所述第四調(diào)節(jié)部件的另一端所述第一調(diào)節(jié)部件可轉(zhuǎn)動地連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，還包括關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件包括公接頭和母接頭，所述公接頭與所述第四調(diào)節(jié)部件相連，所述母接頭與所述第一調(diào)節(jié)部件相連，所述母接頭可相對所述公接頭繞所述第一方向轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，所述公接頭包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的乳腺超聲檢查輔助裝置，其特征在于，所述母接頭上設(shè)有至少一個第一凸起，至少一個所述第一凸起掛設(shè)在所述外圈靠近所述公接頭的一端的端面上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種乳腺超聲檢查輔助裝置，所述乳腺超聲檢查輔助裝置包括探頭、成像系統(tǒng)、支架、位姿記錄系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述探頭用于采集患者乳腺部位的超聲信息，所述探頭適于供醫(yī)生握持，所述成像系統(tǒng)根據(jù)所述超聲信息生成影像信息，所述支架與所述探頭相連以便輔助所述探頭的移動，所述位姿記錄系統(tǒng)包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)在所述支架上，所述位置傳感器用于采集所述支架的移動信息，所述位姿記錄系統(tǒng)根據(jù)所述移動信息來生成所述探頭的位姿信息，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述影像信息和所述位姿信息生成檢測結(jié)果。本發(fā)明實施例的乳腺超聲檢查輔助裝置具有私密性好和成本低等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧兆錕,侯西龍,王雙翌,谷曉林
受保護的技術(shù)使用者：聆數(shù)醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9