本公開涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、智能病房的出現(xiàn)為醫(yī)療領(lǐng)域的一項革命性的進(jìn)展，具有先進(jìn)的科技智能系統(tǒng)，能夠更加全面且個性化的為患者提供治療體驗，提高醫(yī)療的效率，同時也能夠提供更好的工作條件

2、在現(xiàn)階段的傳染病醫(yī)療監(jiān)護(hù)中，由于病患人數(shù)較多，因此醫(yī)護(hù)人員難以實時監(jiān)測到病人的生命特征，因此無法及時的對患者進(jìn)行治療，進(jìn)而延誤患者的最佳治療時機(jī)，同時醫(yī)療人員以及醫(yī)生自身的防護(hù)也同樣重要。因此，提供一種能夠具有遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)功能的醫(yī)療裝置是提高醫(yī)療效率，提高病人治愈率的重要方面。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開提供一種針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，解決了現(xiàn)有的病房監(jiān)護(hù)裝置無法及時治療患者的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供一種針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，包括：底盤、機(jī)體、機(jī)械臂、相機(jī)、激光雷達(dá)以及觸摸屏顯示終端；

3、所述底盤為可移動底盤，底部連接有行走輪，所述底盤與所述機(jī)體固定連接；

4、所述機(jī)體通過機(jī)械臂急停裝置與所述觸摸屏顯示終端連接，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)體兩側(cè)；

5、所述相機(jī)分別安裝在所述底盤、所述機(jī)體及所述機(jī)械臂上，用于對場景視頻圖像進(jìn)行捕獲；

6、所述激光雷達(dá)安裝在所述底盤上，用于實現(xiàn)傳染病房的建圖以及患者定位，得到病房和患者信息；

7、所述觸摸屏顯示終端與醫(yī)生端連接，通過所述觸摸屏顯示終端分別收集所述相機(jī)及所述激光雷達(dá)的采集數(shù)據(jù)進(jìn)而電性控制所述底盤移動至患者附近，使醫(yī)護(hù)人員與患者完成遠(yuǎn)程問診。

8、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述相機(jī)包括深度相機(jī)以及全景相機(jī)；所述深度相機(jī)分別安裝在所述機(jī)體及所述底盤前側(cè)，用于捕獲場景視頻，所述全景相機(jī)安裝在所述機(jī)械臂上，用于捕獲3d場景的視頻數(shù)據(jù)。

9、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述全景相機(jī)包括直播模塊，通過所述直播模塊實現(xiàn)相機(jī)視頻推流直播。

10、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述裝置還包括聽診器，所述聽診器置于所述機(jī)體上的儲存?zhèn)}內(nèi)并與所述觸摸顯示端電性連接，用于對患者心肺音進(jìn)行監(jiān)測得到聲音和波形數(shù)據(jù)并傳輸?shù)剿鲇|摸屏顯示端。

11、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述底盤還包括紅外傳感器以及聲吶傳感器，所述紅外傳感器與所述聲吶傳感器分別與所述觸摸屏顯示終端電性連接；

12、所述紅外傳感器安裝在所述底盤的底部，用于收集地面數(shù)據(jù)，對地面進(jìn)行探測防止跌落；

13、所述聲吶傳感器安裝在所述底盤的前端，用于對收集空間數(shù)據(jù)，進(jìn)而實現(xiàn)避障。

14、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述觸摸屏顯示終端包括工控機(jī)和觸摸顯示屏，所述工控機(jī)對所述相機(jī)、所述激光雷達(dá)所述紅外傳感器以及所述聲納傳感器的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理并傳輸?shù)剿鲇|摸顯示屏上，實現(xiàn)建圖、導(dǎo)航、避讓和巡診。

15、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述工控機(jī)包括遠(yuǎn)程聽問診模塊、巡診查房模塊以及全景音視頻模塊；

16、所述遠(yuǎn)程聽問診模塊用于向所述醫(yī)生端發(fā)送所述聽診器采集的聲音和波形數(shù)據(jù)并接收所述醫(yī)生端的治療指令；

17、所述巡診查房模塊用于根據(jù)所述紅外傳感器及所述聲納傳感器控制所述底盤移動：

18、所述全景音視頻模塊用于接收所述深度相機(jī)及所述全景相機(jī)的視頻信息并傳輸?shù)剿鲠t(yī)生端及所述觸摸顯示屏。

19、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述觸摸顯示屏包括會診終端、巡診終端以及視頻交互終端；

20、所述會診終端與所述遠(yuǎn)程聽問診模塊及所述全景音視頻模塊連接，用于實現(xiàn)所述醫(yī)生端與患者之間的遠(yuǎn)程會診；

21、所述巡診終端與所述巡診查房模塊連接，用于向所述巡診查房模塊下達(dá)巡診指令，對病人床位進(jìn)行巡視；

22、所述視頻交互終端與所述全景音視頻模塊連接，用于實現(xiàn)所述醫(yī)生端與病房的全景交互。

23、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式，所述裝置還包括裝置開關(guān)，所述裝置開關(guān)包括設(shè)置在所述機(jī)械臂上的機(jī)械臂電源開關(guān)、設(shè)置在所述機(jī)體上的所述急停開關(guān)以及設(shè)置在所述底盤上的主機(jī)開關(guān)和底盤開關(guān)。

24、本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

25、(1)本發(fā)明將觸屏顯示終端，移動式底盤，遠(yuǎn)程醫(yī)生端軟件，本地用戶端軟件，機(jī)械臂，電子聽診器，全景相機(jī)，有機(jī)的結(jié)合起來，實現(xiàn)了自動化巡診功能；在機(jī)體上集成了聽診器功能，可以將聽診的聲音和波形傳輸?shù)竭h(yuǎn)端醫(yī)生端軟件；同時在會診時能夠通過pacs系統(tǒng)聯(lián)通病人的數(shù)據(jù)庫，可以調(diào)取病人的心率，血壓，血氧飽和度等信息；

26、(2)本發(fā)明支持“定向巡診”功能，點擊病人圖標(biāo)，就會自動巡視該病人的床位；支持“計劃巡診”功能，能夠記錄醫(yī)生護(hù)士的習(xí)慣，并按照醫(yī)生護(hù)士的習(xí)慣進(jìn)行巡診；

27、(3)本發(fā)明通過vr眼鏡和全景相機(jī)，使處于遠(yuǎn)程的醫(yī)生可以身臨其境；采用2d激光雷達(dá)，rgbd深度相機(jī)通過兩種不同的方式來判斷它與周圍周圍物體的距離，實現(xiàn)避讓，自身定位，建圖的功能；前者通過激光的方式，后者通過視覺的方式；采用紅外傳感器，聲納傳感器對設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，防止跌落和碰撞。

28、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，包括：底盤(1)、機(jī)體(2)、機(jī)械臂(3)、相機(jī)(4)、激光雷達(dá)(5)以及觸摸屏顯示終端(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，所述相機(jī)(4)包括深度相機(jī)(41)以及全景相機(jī)(42)；所述深度相機(jī)(41)分別安裝在所述機(jī)體(2)及所述底盤(1)前側(cè)，用于捕獲場景視頻，所述全景相機(jī)(42)安裝在所述機(jī)械臂(3)上，用于捕獲3d場景的視頻數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，所述全景相機(jī)(42)包括直播模塊，通過所述直播模塊實現(xiàn)相機(jī)視頻推流直播。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，所述裝置還包括聽診器(8)，所述聽診器(8)置于所述機(jī)體(2)上的儲存?zhèn)}內(nèi)并與所述觸摸顯示端(6)電性連接，用于對患者心肺音進(jìn)行監(jiān)測得到聲音和波形數(shù)據(jù)并傳輸?shù)剿鲇|摸屏顯示端(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，所述底盤(1)還包括紅外傳感器以及聲吶傳感器，所述紅外傳感器與所述聲吶傳感器分別與所述觸摸屏顯示終端(6)電性連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，所述觸摸屏顯示終端(6)包括工控機(jī)和觸摸顯示屏，所述工控機(jī)對所述相機(jī)(4)、所述激光雷達(dá)(5)所述紅外傳感器以及所述聲納傳感器的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理并傳輸?shù)剿鲇|摸顯示屏上，實現(xiàn)建圖、導(dǎo)航、避讓和巡診。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，所述工控機(jī)包括遠(yuǎn)程聽問診模塊、巡診查房模塊以及全景音視頻模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，所述觸摸顯示屏包括會診終端、巡診終端以及視頻交互終端；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置，其特征在于，所述裝置還包括裝置開關(guān)(9)，所述裝置開關(guān)(9)包括設(shè)置在所述機(jī)械臂(3)上的機(jī)械臂電源開關(guān)(91)、設(shè)置在所述機(jī)體(2)上的所述急停開關(guān)(92)以及設(shè)置在所述底盤(1)上的主機(jī)開關(guān)(93)和底盤開關(guān)(94)。

技術(shù)總結(jié)
本公開的實施例提供一種針對傳染病房的移動式遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)裝置。應(yīng)用于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括：底盤、機(jī)體、機(jī)械臂、相機(jī)、激光雷達(dá)以及觸摸屏顯示終端；底盤為可移動底盤，底部連接有行走輪，底盤與機(jī)體固定連接；機(jī)體通過機(jī)械臂急停裝置與觸摸屏顯示終端連接，機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接在機(jī)體兩側(cè)；相機(jī)分別安裝在底盤、機(jī)體及機(jī)械臂上，用于對場景視頻圖像進(jìn)行捕獲；激光雷達(dá)安裝在底盤上，用于實現(xiàn)傳染病房的建圖以及患者定位，得到病房和患者信息；觸摸屏顯示終端與醫(yī)生端連接，通過觸摸屏顯示終端，使醫(yī)護(hù)人員與患者完成遠(yuǎn)程問診。以此方式，本公開能夠有效提高病人治愈率，提高治療效果的安全性以及便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉超,夏偉,孫德暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京水木東方醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9