本申請(qǐng)涉及內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)的醫(yī)療器械，特別涉及一種簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置及縫合裝置。

背景技術(shù)：

1、軟式內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)器械需要經(jīng)口等人體自然腔道進(jìn)入到消化道管腔以實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)，由于，人體自然腔道空間尺寸受限，使得器械的尺寸需要足夠小，結(jié)構(gòu)精密簡(jiǎn)單，否則，難以應(yīng)用。在軟式內(nèi)窺鏡下吻合釘縫合的現(xiàn)有技術(shù)(專利號(hào)為202420254446.6、2024205643622)，存在一些問(wèn)題，在現(xiàn)有技術(shù)中(專利號(hào)為202420254446.6)，移動(dòng)座上設(shè)置有傳動(dòng)板，增加了機(jī)構(gòu)復(fù)雜性；在現(xiàn)有技術(shù)中(專利號(hào)為2024205643622)，有兩套驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，一套驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座平移，另外一套驅(qū)動(dòng)推針板推出吻合釘，這增加了機(jī)構(gòu)復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、第一方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其包括：主體，所述主體上設(shè)置有擠壓座及貫穿其的通孔，所述通孔被配置為與內(nèi)窺鏡配合；移動(dòng)座，所述移動(dòng)座安裝在所述主體上，并能夠相對(duì)于所述主體沿直線滑動(dòng)，所述移動(dòng)座的設(shè)置位置與所述擠壓座的位置相對(duì)應(yīng)，且所述移動(dòng)座與所述擠壓座之間具有間隔，所述移動(dòng)座上設(shè)置有第一嚙合齒；縫合組件，所述縫合組件設(shè)置在所述移動(dòng)座上，并位于所述間隔內(nèi)，所述縫合組件能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座移動(dòng)，所述縫合組件被配置為容納吻合釘；旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在所述主體上，并能夠相對(duì)于所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有與所述第一嚙合齒相嚙合的第二嚙合齒；以及旋轉(zhuǎn)控制件，所述旋轉(zhuǎn)控制件與所述旋轉(zhuǎn)件連接，所述旋轉(zhuǎn)控制件被配置為驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、在一些實(shí)施例中，所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置還包括：鎖合件，所述鎖合件設(shè)置在所述移動(dòng)座上，并能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座運(yùn)動(dòng)，且所述鎖合件的設(shè)置位置與所述縫合組件的位置相對(duì)應(yīng)，所述鎖合件能夠與所述縫合組件相干涉；以及鎖合控制件，所述鎖合控制件與所述鎖合件連接，所述鎖合控制件被配置為控制所述鎖合件與所述縫合組件相干涉或者相分離。

3、在一些實(shí)施例中，所述鎖合件為：鎖合板，所述鎖合板設(shè)置在所述移動(dòng)座上，并能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座移動(dòng)，所述鎖合板與所述鎖合控制件連接，并能夠與所述縫合組件相干涉。

4、在一些實(shí)施例中，所述鎖合件為：鎖合塊，所述鎖合塊設(shè)置在所述移動(dòng)座上，并能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖合塊與所述鎖合控制件連接，并能夠與所述縫合組件相干涉。

5、在一些實(shí)施例中，所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置還包括：彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件分別與所述鎖合件和所述移動(dòng)座干涉。

6、在一些實(shí)施例中，所述縫合組件上設(shè)置有第一斜面；所述鎖合件上設(shè)置有與所述第一斜面相配合的第二斜面，所述鎖合件能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座移動(dòng)；所述鎖合控制件為彈片，所述彈片支撐在所述鎖合件與所述移動(dòng)座之間。

7、在一些實(shí)施例中，所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置還包括：限位件，所述限位件設(shè)置在所述主體的外表面上，并位于所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)路徑上，所述旋轉(zhuǎn)件能夠與所述限位件相干涉。

8、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)座包括座本體及兩個(gè)連接部，兩個(gè)所述連接部對(duì)稱地設(shè)置在所述座本體的兩側(cè)，并與所述主體的連接，所述座本體的設(shè)置位置與所述擠壓座的位置相對(duì)應(yīng)；其中，一個(gè)所述連接部上設(shè)置有所述第一嚙合齒；或者兩個(gè)所述連接部上分別設(shè)置有所述第一嚙合齒，所述旋轉(zhuǎn)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿連接，所述旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在所述主體上，并能夠相對(duì)于所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件分別與兩個(gè)所述連接部相配合。

9、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)座上設(shè)置有沿所述移動(dòng)座的移動(dòng)方向貫穿其的固定孔，所述固定孔的孔壁上設(shè)置有推針件；所述縫合組件包括：固定架，部分所述固定架位于所述固定孔內(nèi)，并能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座滑動(dòng)，另一部分所述固定架位于所述間隔內(nèi)，所述固定架具有容納部，所述容納部被配置為裝配吻合釘，所述容納部的側(cè)壁上設(shè)置有出針口，所述推針件的設(shè)置位置與所述出針口的位置相對(duì)應(yīng)；以及第一彈性件，所述第一彈性件支撐在所述固定架與所述移動(dòng)座之間。

10、在一些實(shí)施例中，所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置還包括：針盒，所述針盒安裝所述容納部上，所述針盒具有一端開(kāi)口的容納腔，所述針盒的設(shè)置位置與所述固定孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述針盒被配置為容納吻合釘；以及第二彈性件，所述第二彈性件設(shè)置在所述針盒的底壁上，所述第二彈性件被配置為支撐吻合釘。

11、在一些實(shí)施例中，所述容納部為容納空間，所述容納空間被配為容納吻合釘；所述容納空間的底壁上設(shè)置有第二彈性件，所述第二彈性件被配置為支撐吻合釘。

12、在一些實(shí)施例中，所述縫合組件還包括：導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端與所述固定架連接，所述導(dǎo)向柱的另一端穿過(guò)所述移動(dòng)座，所述第一彈性件套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上，并支撐在所述固定架與所述移動(dòng)座之間。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的技術(shù)方案具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

14、將吻合釘裝入縫合組件內(nèi)，然后將簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置伸入人體，之后將組織吸入或者拉入到主體內(nèi)；操作旋轉(zhuǎn)控制件控制旋轉(zhuǎn)件相對(duì)主體轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件通過(guò)第一嚙合齒和第二嚙合齒的配合驅(qū)動(dòng)擠壓座運(yùn)動(dòng)，以改變移動(dòng)座與擠壓座之間的距離，在此過(guò)程中，吻合釘被推出縫合組件，然后，移動(dòng)座與擠壓座共同擠壓吻合釘，使吻合釘套扎/縫合在組織的根部上，以使縫合組織；旋轉(zhuǎn)控制件通過(guò)旋轉(zhuǎn)件直接驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座，一方面，力能夠更直接、更高效地從旋轉(zhuǎn)控制件傳遞到移動(dòng)座上，減少了因部件間摩擦、間隙等因素造成的力的衰減，且當(dāng)向旋轉(zhuǎn)控制件施加力時(shí)，移動(dòng)座能夠更迅速地做出響應(yīng)，相對(duì)于主體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速的力調(diào)節(jié)和控制，另一方面，降低了因多個(gè)部件累積誤差而導(dǎo)致的力傳遞偏差。使得輸出的力更加準(zhǔn)確地符合預(yù)期，有利于提高系統(tǒng)的控制精度和工作質(zhì)量；另外，簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置的驅(qū)動(dòng)部分只包括旋轉(zhuǎn)件及旋轉(zhuǎn)控制件兩個(gè)部件，一方面，使產(chǎn)品的布局更加簡(jiǎn)潔，占用空間小，易于安裝和維護(hù)。另一方面，降低了產(chǎn)品的復(fù)雜性和故障發(fā)生率，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

15、第二方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種縫合裝置，包括上述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置；以及吻合釘，所述吻合釘設(shè)置在所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置的縫合組件內(nèi)，所述吻合釘能夠被擠壓變形。

16、在一些實(shí)施例中，所述吻合釘?shù)臄?shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述吻合釘相堆疊的設(shè)置構(gòu)成吻合釘組；所述吻合釘組設(shè)置在所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置的針盒內(nèi)。

17、在一些實(shí)施例中，所述吻合釘?shù)臄?shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述吻合釘相堆疊的設(shè)置構(gòu)成吻合釘組；所述吻合釘組設(shè)置在所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置的容納空間內(nèi)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的技術(shù)方案具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

19、縫合裝置能夠有效提升了縫合組織的精準(zhǔn)性與可靠性，以保證吻合釘對(duì)組織有效的縫合，從而保證了對(duì)組織進(jìn)行有效地治療；另外，縫合裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品的布局更加簡(jiǎn)潔，產(chǎn)品的故障率較低。

技術(shù)特征：

1.一種簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置還包括：鎖合件，所述鎖合件設(shè)置在所述移動(dòng)座上，并能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座運(yùn)動(dòng)，且所述鎖合件的設(shè)置位置與所述縫合組件的位置相對(duì)應(yīng)，所述鎖合件能夠與所述縫合組件相干涉；以及

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述鎖合件為：鎖合板，所述鎖合板設(shè)置在所述移動(dòng)座上，并能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座移動(dòng)，所述鎖合板與所述鎖合控制件連接，并能夠與所述縫合組件相干涉。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述鎖合件為：鎖合塊，所述鎖合塊設(shè)置在所述移動(dòng)座上，并能夠相對(duì)于所述移動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖合塊與所述鎖合控制件連接，并能夠與所述縫合組件相干涉。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置還包括：彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件分別與所述鎖合件和所述移動(dòng)座干涉。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述縫合組件上設(shè)置有第一斜面；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置還包括：限位件，所述限位件設(shè)置在所述主體的外表面上，并位于所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)路徑上，所述旋轉(zhuǎn)件能夠與所述限位件相干涉。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座包括座本體及兩個(gè)連接部，兩個(gè)所述連接部對(duì)稱地設(shè)置在所述座本體的兩側(cè)，并與所述主體的連接，所述座本體的設(shè)置位置與所述擠壓座的位置相對(duì)應(yīng)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座上設(shè)置有沿所述移動(dòng)座的移動(dòng)方向貫穿其的固定孔，所述固定孔的孔壁上設(shè)置有推針件；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述縫合組件還包括：

13.一種縫合裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置；以及

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫合裝置，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫合裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置及縫合裝置，其中，簡(jiǎn)易內(nèi)鏡吻合釘釋放裝置包括：主體、移動(dòng)座、縫合組件、旋轉(zhuǎn)件以及旋轉(zhuǎn)控制件。旋轉(zhuǎn)控制件通過(guò)旋轉(zhuǎn)件直接驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座，一方面，力能夠更直接、更高效地從旋轉(zhuǎn)控制件傳遞到移動(dòng)座上，減少了因部件間摩擦、間隙等因素造成的力的衰減，另一方面，產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)部分只包括旋轉(zhuǎn)件及旋轉(zhuǎn)控制件兩個(gè)部件，使產(chǎn)品的布局更加簡(jiǎn)潔，降低了產(chǎn)品的復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張強(qiáng)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9