本申請涉及內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)的醫(yī)療器械，特別涉及一種雙頭針線縫合裝置。

背景技術(shù)：

1、軟式內(nèi)窺鏡下消化道黏膜組織缺損縫合是很重要的內(nèi)鏡技術(shù)。其中，縫合線縫合是最為經(jīng)典的技術(shù)，屬于真正意義上的黏膜與黏膜對吻性標準化縫合，這更有利于缺損修復(fù)。然而，在軟式內(nèi)窺鏡下難以高效地實現(xiàn)縫合線縫合，沒有與該技術(shù)匹配高效可靠的縫合器械。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，有一種“c型縫合針”的線縫合器械，是比較好的實施方案。然而，該種器械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，對零件加工及裝配的精度要求相當高，另外，該種器械能縫合的黏膜組織厚度與量的多少受“c型”縫合口尺寸大小的影響。通常，縫合口直徑在1厘米左右，尺寸很有限，這導(dǎo)致難以對太厚太多黏膜組織進行縫合，這限制了內(nèi)鏡手術(shù)開展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的實施例提供了一種雙頭針線縫合裝置，所述雙頭針線縫合裝置包括：主體，所述主體上設(shè)置有貫穿其的通孔，所述通孔被配置為與內(nèi)窺鏡配合；兩個夾持座，兩個所述夾持座安裝在所述主體上，并位于所述通孔的兩側(cè)，至少一個所述夾持座能夠相對于所述主體運動，所述夾持座上設(shè)置有安裝空間；兩個鎖合組件，兩個所述鎖合組件分別設(shè)置在兩個所述夾持座的安裝空間內(nèi)，所述鎖合組件具有鎖合狀態(tài)和開鎖狀態(tài)；縫合組件，所述縫合組件包括縫合針及縫合線，所述縫合針包括針體，所述針體具有相對設(shè)置的兩端，且所述針體的至少一端設(shè)置有穿刺部，所述針體的兩端分別能夠插入兩個所述夾持座的安裝空間內(nèi)，并與所述鎖合組件相鎖合；鎖合控制件，所述鎖合控制件與所述鎖合組件連接，所述鎖合控制件被配置為控制所述鎖合組件在鎖合狀態(tài)和開鎖狀態(tài)之間切換；以及夾持控制裝置，所述夾持控制裝置與至少一個所述夾持座連接，所述夾持控制裝置被配置為驅(qū)動所述夾持座相對于所述主體運動。

2、在一些實施例中，所述針體的兩端分別設(shè)置有臺階；所述夾持座上設(shè)置有限位通道，所述縫合針的端部穿過所述限位通道插入所述安裝空間內(nèi)；所述鎖合組件包括：鎖合件，所述鎖合件設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)，并能夠相對于所述夾持座滑動，所述鎖合件上設(shè)置有與所述臺階相配合的卡接槽，在鎖合狀態(tài)下，所述卡接槽能夠與所述臺階相卡接；以及第一復(fù)位件，所述第一復(fù)位件設(shè)置在所述鎖合件與所述夾持座之間。

3、在一些實施例中，所述夾持控制裝置包括：傳動組件，所述傳動組件設(shè)置在所述主體上，并能夠相對于所述主體運動，所述傳動組件與所述夾持座連接；以及控制件，所述控制件與所述傳動組件連接。

4、在一些實施例中，所述傳動組件包括傳動連桿，所述傳動連桿的一端與所述控制件連接，所述傳動連桿的另一端與所述夾持座連接。

5、在一些實施例中，所述傳動組件包括兩個所述傳動連桿，兩個所述傳動連桿的一端相交接，并與所述控制件連接，兩個所述傳動連桿的另一端分別與兩個所述夾持座連接。

6、在一些實施例中，所述傳動連桿包括：第一連桿，所述第一連桿的一端與所述控制件連接；以及第二連桿，所述第二連桿的一端與所述第一連桿的另一端連接，所述第二連桿的另一端與所述夾持座連接。

7、在一些實施例中，所述夾持座上設(shè)置有安裝空間；所述傳動組件還包括：傳動桿，所述傳動桿與所述主體可轉(zhuǎn)動連接，所述傳動桿的一端插入所述夾持座內(nèi)，所述傳動桿的另一端穿過所述主體，并凸出所述主體的外表面；所述第一連桿與所述傳動桿的另一端固定連接；所述第二連桿設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)，并與所述傳動桿固定連接。

8、在一些實施例中，所述第二連桿上設(shè)置有第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽沿所述第二連桿的長度方向延伸；所述夾持座上設(shè)置有第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件設(shè)置在所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)，并能夠在所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。

9、在一些實施例中，所述夾持座上設(shè)置有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽沿所述通孔的軸向延伸；所述第二連桿上設(shè)置有第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件設(shè)置在所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)，并能夠在所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。

10、在一些實施例中，所述傳動組件包括兩個連接桿，兩個所述連接桿的中部相鉸接，兩個所述連接桿的一端分別與所述兩個所述夾持座連接，兩個所述連接桿的另一端與所述控制件連接。

11、在一些實施例中，所述傳動組件包括：至少一個交叉組，所述交叉組包括兩個交叉連桿，兩個所述交叉連桿的中部相交叉，兩個所述交叉連桿的一端分別與所述兩個所述夾持座連接；以及端桿組，所述端桿組分別與所述交叉組及所述控制件連接，所述端桿組包括兩個端連桿，兩個所述端連桿的一端相鉸接，兩個所述端連桿的另一端分別與一所述交叉組中的兩個所述交叉連桿的另一端連接。

12、在一些實施例中，所述夾持控制裝置還包括：第二復(fù)位件，所述第二復(fù)位件設(shè)置在所述傳動組件與所述主體之間。

13、在一些實施例中，所述夾持控制裝置還包括：第三復(fù)位件，所述第三復(fù)位件設(shè)置在所述夾持座與所述主體之間。

14、在一些實施例中，所述夾持控制裝置還包括：滑動件，所述滑動件設(shè)置在所述主體上，并與所述傳動組件連接，所述滑動件能夠沿所述通孔的軸向相對于所述主體滑動。

15、在一些實施例中，所述主體上設(shè)置有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽沿所述通孔的軸向延伸；所述滑動件設(shè)置在所述引導(dǎo)槽內(nèi)，并能夠在所述引導(dǎo)槽內(nèi)滑動。

16、在一些實施例中，所述滑動件與所述傳動組件的中部連接；或者所述滑動件與所述傳動組件的端部連接。

17、在一些實施例中，所述夾持座包括：旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述主體上，并可相對于所述主體轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述夾持控制裝置連接；以及夾持部，所述夾持部與所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接，所述夾持部上設(shè)置有所述安裝空間。

18、在一些實施例中，所述夾持座上設(shè)置有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述主體上設(shè)置有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中的一個為滑槽，另一個為滑軌，所述滑軌能夠在所述滑槽內(nèi)滑動，以使所述夾持座相對于所述主體沿直線滑動。

19、在一些實施例中，所述夾持座能夠相對于所述主體沿直線滑動；所述主體上設(shè)置有兩個所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，一個所述夾持座與一個所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合；其中，在所述通孔的軸向上，兩個所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)堆疊設(shè)置；或者在所述通孔的徑向上，兩個所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)并排設(shè)置。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的技術(shù)方案具有如下的優(yōu)點：

21、縫合針交替鎖合在兩個夾持座上，使縫合針帶著縫合線穿過人體黏膜組織，重復(fù)多次操作使縫合針多次穿過人體黏膜組織，以達到縫合人體黏膜組織的目的，在上述縫合過程中，只需要固定縫合針的兩端，不需要的復(fù)雜的固定的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而降低了產(chǎn)品的復(fù)雜程度，以使提高在縫合過程中縫合針的容錯率，進而降低了產(chǎn)品的操作難度，使產(chǎn)品更容易上手操作，另外，縫合針即沒有復(fù)雜的運動軌跡，也不需要在復(fù)雜的通道內(nèi)運動，從而提高了縫合針在縫合過程中運動的順暢性，也提高了縫合針的容錯率，使產(chǎn)品的操作簡單且方便。

技術(shù)特征：

1.一種雙頭針線縫合裝置，其特征在于，所述雙頭針線縫合裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，所述夾持座包括：旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述主體上，并可相對于所述主體轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述夾持控制裝置連接；以及

18.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，所述夾持座上設(shè)置有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述主體上設(shè)置有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中的一個為滑槽，另一個為滑軌，所述滑軌能夠在所述滑槽內(nèi)滑動，以使所述夾持座相對于所述主體沿直線滑動。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的雙頭針線縫合裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種雙頭針線縫合裝置，縫合針能夠交替鎖合在兩個夾持座上，使縫合針帶著縫合線穿過人體黏膜組織，重復(fù)多次操作使縫合針多次穿過人體黏膜組織，以達到縫合人體黏膜組織的目的，在上述縫合過程中，只需要固定縫合針的兩端，不需要的復(fù)雜的固定的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而降低了產(chǎn)品的復(fù)雜程度，以使提高在縫合過程中縫合針的容錯率，進而降低了產(chǎn)品的操作難度，使產(chǎn)品更容易上手操作。

技術(shù)研發(fā)人員：張強
受保護的技術(shù)使用者：張強
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9