本技術(shù)涉及踝泵運動用具，尤其是涉及一種用于踝泵運動的輔助用具。

背景技術(shù)：

1、踝泵運動，就是通過腳腕踝關(guān)節(jié)的運動活動形式，幫助腿部的血液、淋巴液回流，促進血液和淋巴液正常的循環(huán)和代謝。踝泵運動時，腳踝需要進行屈伸和旋轉(zhuǎn)；然而對于下肢不便的用戶來說，需要醫(yī)護人員通過手對患者的腳踝進行屈伸和旋轉(zhuǎn)的踝泵運動，然而此種運動，容易造成醫(yī)護人員疲勞。

2、中國專利cn112957675a公開了“踝泵運動器，腳部固定板的下端置于兩個自主式踝泵往復(fù)運動組件之間，腳部固定板的下端與兩個自主式踝泵往復(fù)運動組件分別轉(zhuǎn)動連接”，然而其只能進行屈伸往復(fù)運動，難以對腳踝進行旋轉(zhuǎn)，達不到用戶進行踝泵運動時屈伸和旋轉(zhuǎn)的目的?；诖?，設(shè)計一款用于患者踝泵運動的輔助用具，具有對腳踝進行旋轉(zhuǎn)和屈伸的特點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于踝泵運動的輔助用具，實現(xiàn)了腳踝通過旋轉(zhuǎn)組件和抬升組件進行屈伸和旋轉(zhuǎn)的踝泵運動。

2、根據(jù)本實用新型的一個目的，本實用新型提供一種用于踝泵運動的輔助用具，包括支撐板和腳托板，所述腳托板通過旋轉(zhuǎn)組件和抬升組件安裝在所述支撐板上。

3、進一步地，所述腳托板的腳跟處一體成型有托板。

4、進一步地，所述腳托板的側(cè)面粘合固定有第一魔術(shù)貼和第二魔術(shù)貼。

5、進一步地，所述第一魔術(shù)貼和所述第二魔術(shù)貼的一端與所述腳托板固定連接，所述第一魔術(shù)貼和所述第二魔術(shù)貼的另一端與所述腳托板粘接連接。

6、進一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括往復(fù)伺服電機、轉(zhuǎn)桿和阻力軸承架，所述往復(fù)伺服電機和所述阻力軸承架分別固定在所述支撐板上，所述往復(fù)伺服電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述阻力軸承架上。

7、進一步地，所述抬升組件包括電動往復(fù)伸縮桿、第二鉸鏈和第一鉸鏈，所述電動往復(fù)伸縮桿的一端通過所述第二鉸鏈與所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，所述電動往復(fù)伸縮桿的另一端通過所述第二鉸鏈與所述腳托板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿遠離所述往復(fù)伺服電機的一端通過所述第一鉸鏈與所述腳托板轉(zhuǎn)動連接。

8、進一步地，所述支撐板上設(shè)有兩個所述腳托板，兩個所述腳托板對稱設(shè)置在所述支撐板上，每個所述腳托板分別對應(yīng)設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)組件和所述抬升組件。

9、進一步地，所述支撐板為傾斜設(shè)置的傾斜板，所述支撐板沿所述腳托板的腳底至腳尖的方向逐漸增高。

10、進一步地，所述托板呈弧形結(jié)構(gòu)，所述托板的內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿墊。

11、進一步地，還包括控制器，所述控制器與所述往復(fù)伺服電機和所述電動往復(fù)伸縮桿連接，所述控制器上設(shè)有控制開關(guān)，所述控制器與電源連接。

12、本實用新型技術(shù)方案通過旋轉(zhuǎn)組件和抬升組件安裝的腳托板，使得腳托板在支撐板上方通過旋轉(zhuǎn)組件進行內(nèi)旋和外旋，腳托板在支撐板上方通過抬升組件進行抬升和下降，實現(xiàn)了腳踝通過旋轉(zhuǎn)組件和抬升組件進行屈伸和旋轉(zhuǎn)的踝泵運動。

技術(shù)特征：

1.一種用于踝泵運動的輔助用具，其特征在于，包括支撐板和腳托板，所述腳托板通過旋轉(zhuǎn)組件和抬升組件安裝在所述支撐板上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于踝泵運動的輔助用具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括往復(fù)伺服電機、轉(zhuǎn)桿和阻力軸承架，所述往復(fù)伺服電機和所述阻力軸承架分別固定在所述支撐板上，所述往復(fù)伺服電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述阻力軸承架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于踝泵運動的輔助用具，其特征在于，所述抬升組件包括電動往復(fù)伸縮桿、第二鉸鏈和第一鉸鏈，所述電動往復(fù)伸縮桿的一端通過所述第二鉸鏈與所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，所述電動往復(fù)伸縮桿的另一端通過所述第二鉸鏈與所述腳托板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿遠離所述往復(fù)伺服電機的一端通過所述第一鉸鏈與所述腳托板轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于踝泵運動的輔助用具，其特征在于，所述支撐板上設(shè)有兩個所述腳托板，兩個所述腳托板對稱設(shè)置在所述支撐板上，每個所述腳托板分別對應(yīng)設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)組件和所述抬升組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于踝泵運動的輔助用具，其特征在于，所述托板的內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于踝泵運動的輔助用具，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述往復(fù)伺服電機和所述電動往復(fù)伸縮桿連接，所述控制器上設(shè)有控制開關(guān)，所述控制器與電源連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種用于踝泵運動的輔助用具，包括支撐板和腳托板，所述腳托板通過旋轉(zhuǎn)組件和抬升組件安裝在所述支撐板上。本技術(shù)通過旋轉(zhuǎn)組件和抬升組件安裝的腳托板，使得腳托板在支撐板上方通過旋轉(zhuǎn)組件進行內(nèi)旋和外旋，腳托板在支撐板上方通過抬升組件進行抬升和下降，實現(xiàn)了腳踝通過旋轉(zhuǎn)組件和抬升組件進行屈伸和旋轉(zhuǎn)的踝泵運動。

技術(shù)研發(fā)人員：杜婧然,龔英慧,賈玉鳳,吳亞迎,王瑩,李可欣,胡新雨,郭小敏,侯俏,楊樹,宋艷青,黃豆豆
受保護的技術(shù)使用者：首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京朝陽醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：20231204
技術(shù)公布日：2025/1/9